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申请/专利权人：佛山科学技术学院
摘要：本发明公开了基于空间门控与混合感受野机制的视觉定位方法及系统，该方法包括：获取待处理数据图像并进行数据预处理，得到预处理后的数据图像；引入混合感受野模块与空间门控聚合模块，构建视觉定位网络模型；基于视觉定位网络模型对预处理后的数据图像进行视觉定位特征提取处理，得到数据图像的全局描述符；通过多重相似性损失函数计算数据图像的全局描述符的损失近似度值，得到数据图像的视觉定位结果。本发明通过丰富全局描述符的表示能力从而提高视觉定位的精度。本发明作为基于空间门控与混合感受野机制的视觉定位方法及系统，可广泛应用于移动机器人视觉定位技术领域。
主权项：1.基于空间门控与混合感受野机制的视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待处理数据图像并进行数据预处理，得到预处理后的数据图像，所述预处理后的数据图像包括环境地图数据图像与查询数据图像；引入混合感受野模块与空间门控聚合模块，构建视觉定位网络模型；基于视觉定位网络模型对预处理后的数据图像进行视觉定位特征提取处理，得到数据图像的全局描述符；通过多重相似性损失函数计算数据图像的全局描述符的损失近似度值，得到数据图像的视觉定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山科学技术学院 基于空间门控与混合感受野机制的视觉定位方法及系统
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