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申请/专利权人：东莞市科晟电子有限公司

摘要：本发明公开一种SIM卡连接器自动组装机,包括机箱，机箱上还设有放料机构、送料机构、第一装配机构、勾针装配机构、铁壳装配机构、移料机构、推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构。本发明的SIM卡连接器自动组装机能能精确、快速地装配产品、装配产品效率高、节省人力。

主权项：1.SIM卡连接器自动组装机,包括机箱，其特征在于,所述机箱上还设有:放料机构,用于将塑胶壳半成品放料至送料机构；送料机构,用于将塑胶壳半成品沿X向传送并依次与第一装配机构、勾针装配机构、铁壳装配机构和移料机构对接，第一装配机构,用于将弹簧装配于小胶芯上并将小胶芯与弹簧传送至由送料机构X向移送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；勾针装配机构,用于将勾针传送至位于勾针装配工位处的第一半成品上并装配成SIM卡连接器半成品；铁壳装配机构,包括连体铁壳上料组件、喷油组件、冲裁组件和铁壳装配组件,连体铁壳上料组件用于将放卷装置放卷的连体铁壳牵引至喷油组件，和或将移动过喷油组件的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁组件；喷油组件用于对连体铁壳进行喷油，冲裁组件用于将连体铁壳裁切为单体铁壳,铁壳装配组件用于将单体铁壳传送至由送料机构X向移送至铁壳装配工位处的SIM连接器半成品上并装配成SIM卡连接器；移料机构,与送料机构的输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构活动对接,用于将位于输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构和校正机构的SIM卡连接器分别移送至推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构上；推退卡检测机构,用于对由移料机构移送的SIM卡连接器进行检测；不良品剔除机构,用于将不良品SIM卡连接器剔除或承接良品SIM卡连接器；校正机构,用于对良品SIM卡连接器进行端面校准；收料机构,用于将校正的SIM卡连接器进行收料；所述放料机构、收料机构和送料机构的输送单元均包括通过支撑立板安装且沿X向延伸的输送料道,所述输送料道的输料槽内镶嵌有同步带输送机；其中,所述放料机构的同步带输送机能将从放料盘流入到匹配的输送料道内的塑胶壳半成品X向传送至送料机构的横移料单元；所述输送单元的同步带输送机将沿横移料单元输出的SIM卡连接器X向传送至与移料机构活动对接位置处；所述收料机构的同步带输送机能将移料机构移送的校正的SIM卡连接器沿匹配的输料料道传送至收料盘；所述第一装配机构包括小胶芯上料组件、弹簧上料组件、胶芯弹簧装配组件和第一上料装配组件；胶芯弹簧装配组件用于把小胶芯和弹簧传送至旋转载具上,并配合设在旋转载具上的推料组件而将弹簧装配于小胶芯上,第一上料装配组件用于从旋转载具上夹取小胶芯与弹簧并传送至由送料机构X向移送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；所述小胶芯上料组件和弹簧上料组件均包括Y向设置且用于将小胶芯或弹簧从振动盘输送至小胶芯上料工位或弹簧上料工位的直线输送器,所述直线输送器匹配小胶芯上料工位或弹簧上料工位处还设有纠偏组件,所述纠偏组件包括Y向设置在直线输送器远离振动盘一端的第一纠偏组件、X向设置的第二纠偏组件和Z向设置的第三纠偏组件,所述第一纠偏组件、第二纠偏组件和第三纠偏组件均包括与迷你气缸传动连接的纠偏舌块,且所述迷你气缸传动纠偏舌块沿Y向X向Z向移动，匹配对传送至小胶芯上料工位的小胶芯或对传送至弹簧上料工位处的弹簧进行纠偏定位,匹配胶芯弹簧装配组件能把小胶芯和弹簧移送至旋转载具上；所述胶芯弹簧装配组件包括X向延伸且固设在支撑板上的桁臂,所述桁臂上设X向延伸的第一直线导轨，所述第一直线导轨上挂设两滑动板,每一所述滑动板上设有Z向设置的滚柱导轨,所述滚柱导轨上设底板,所述底板上设有气动夹指,所述底板还与设在滑动板上第六驱动气缸传动连接,每一所述滑动板还与设在桁臂上的第七驱动气缸传动连接，所述第六驱动气缸传动所述底板带动气动夹指Z向移动,配合所述第七驱动气缸传动匹配的滑动板X向移动，匹配将小胶芯和弹簧分别从小胶芯上料工位和弹簧上料工位处移送至旋转载具上；所述旋转载具包括由旋转气缸传动转动的载板,所述载板上对称设有两用于放置小胶芯和弹簧的治具,所述旋转气缸传动载板带动治具旋转，匹配使两治具与所述胶芯弹簧装配组件和第一上料装配组件活动对接,所述载板上匹配每一治具的旁侧均设所述推料组件，所述推料组件包括第一迷你气缸，所述第一迷你气缸传动连接一推座,所述推座制有第一推料部和第二推料部，所述第一推料部固接推料舌板,且所述推料舌板在设置位置上还与制在治具上弹簧安置槽正对，所述第二推料部上设斜导槽,且所述第二推料部还通过套设在斜导槽内的第一螺栓与压料舌板活动连接，所述压料舌板垂直弹簧安置槽设置；所述第一迷你气缸传动推座带动所述推料舌板朝弹簧移动和传动压料舌板垂直弹簧移动,匹配使所述推料舌板推动弹簧朝向小胶芯移动，配合压料舌板压扣弹簧和小胶芯，匹配将弹簧装配于小胶芯上；第一上料装配组件包括立板,所述立板上设Y向延伸的第二直线导轨,所述第二直线导轨上挂设第一滑动板,每一所述第一滑动板上设有Z向设置的第一滚柱导轨,所述第一滚柱导轨上设第一底板,所述第一底板上设有装配机械手,所述第一底板还与设在第一滑动板上第八驱动气缸传动连接,所述第一滑动板还与设在立板上的第九驱动气缸传动连接，所述第九驱动气缸传动所述第一底板带动装配机械手沿Z向移动,配合所述第八驱动气缸传动第一滑动板Y向移动,匹配使装配机械手从旋转载具上夹取小胶芯和弹簧并送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；所述装配机械手包括与第一底板固接的安装底板，所述安装底板通过第一L形连接座连接固定夹爪,所述安装底板Y向一侧壁上设第二滑动板，所述第二滑动板通过贯穿制在安装底板上的第二滑槽的滑动块传动连接设在安装底板上的第九驱动气缸，所述第二滑动板底端设第一连接座,所述第一连接座上设有和固定夹爪正对且能相对其相向滑动的活动夹爪；所述第二滑动板上还通过转轴活动连接两摆动夹爪,两所述摆动夹爪上均设有能传动两摆动夹爪以匹配的转轴为旋转轴相向摆动的滚动轴承,所述第二滑动板上还设有第十驱动气缸,所述第十驱动气缸传动连接一竖向安设的传动推板，所述传动推板上制有弧形驱动部和斜推部，所述第十驱动气缸传动所述传动推板Z向移动,能使弧形驱动部与两滚动轴承滚动接触而驱动两摆动夹爪相向摆动和使斜推部推抵活动夹爪相对固定夹爪相向滑动，匹配使固定夹爪配合活动夹爪和两摆动夹爪夹放小胶芯和弹簧；所述勾针装配机构包括勾针上料组件和勾针装配组件；其中,所述勾针上料组件包括Y向设置且用于将勾针从第一振动盘输送至错位送料工位处的第一直线输送器,所述第一直线输送器的输料槽上匹配错位送料工位处设有X向设置的错位送料槽,所述错位送料槽内设有由推料气缸传动沿错位送料槽移动的错位送料板，所述错位送料板上设Y向延伸的勾针容置槽，所述勾针容置槽内设勾针载块,所述推料气缸能推动错位送料板、勾针载块及沿输料槽移送至勾针载块上的勾针到勾针上料工位，配合设在输料槽上的第二迷你气缸传动勾针载块沿勾针容置槽移动和配合设输料槽底端的第三迷你气缸传动勾针顶块Z向移动，匹配将勾针定位于勾针上料工位处；所述勾针装配组件包括第一立板,所述第一立板上设Y向延伸的第三直线导轨,所述第三直线导轨上挂设第三滑动板,所述第三滑动板上设有Z向设置的第二滚柱导轨,所述第二滚柱导轨上设第二底板,所述第二底板固接安装座，所述安装座上设有Z向设置的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接第一气动夹指,所述第二底板还与设在第三滑动板上的薄型气缸传动连接,所述第三滑动板还与设在第一立板上的长轴气缸传动连接；所述长轴气缸传动第三滑动板Y向移动，配合薄型气缸传动第二底板与安装座Z向移动和配合第一旋转气缸传动第一气动夹指旋转，匹配使第一气动夹指从勾针上料工位上夹取勾针并将勾针送至勾针装配工位处的第一半成品上及装配成SIM卡连接器半成品；所述连体铁壳上料组件包括框座，所述框座上固设在Z向方向间隔设置的上台板和下台板，所述上台板和下台板上均设X向延伸的输料座，所述输料座上均开制有用于传送连体铁壳卷料的导料槽，设在上台板上的导料槽X向一端设与之对接的弧形导槽，所述弧形导槽的另一端对接连体铁壳放卷装置,设在上台板上的导料槽还通过设在其X向另一端的反曲翻折导槽对接设在下台板上的输料座,设在下台板上的输料座远离反曲翻折导槽的一端对接冲裁工位，所述导料槽Y向两旁侧设两盖板，至少一所述盖板上还制有沿X向延伸且上下贯通所述盖板的导针滑槽，所述上台板或下台板上还通过轴承座安装有传动气缸，所述传动气缸传动连接设在沿X向延伸的第四直线导轨上的滑板，所述滑板固接Y向延伸的横板，所述横板在位置上位于所述导料槽的上方,所述横板底端固设至少一导针，所述导针活动嵌设在所述导针滑槽内并沿所述导针滑槽滑动,两导针还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内；所述传动气缸传动横板沿X方向反复移动，带动所述导针在所述导针滑槽内匹配往复移动并匹配带动连体铁壳卷料自弧形导槽朝向反曲翻折导槽移动和或自反曲翻折导槽朝向冲裁工位移动；所述喷油组件包括设在上台板上的支撑安装座，所述支撑安装座设X向延伸的第五直线导轨,所述第五直线导轨上挂设滑动座，所述滑动座与设在第五直线导轨X向一侧的第一传动气缸传动连接，所述第一传动气缸能传动所述滑动座沿第五直线导轨滑动,所述滑动座上还设有Z向设置的下移气缸，所述下移气缸传动连接喷油枪；所述第一传动气缸传动滑动座X向移动,配合下移气缸传动喷油枪Z向移动，匹配对由连体铁壳上料组件牵引至喷油工位处的连体铁壳的每一单体铁壳进行喷油；所述冲裁组件包括Z向安设且固设在所述下台板底端的冲裁气缸,所述冲裁气缸的活塞连接一冲刀,所述冲裁气缸传动所述冲刀Z向移动,配合所述铁壳装配组件的吸嘴阻挡限位,将由所述连体铁壳上料组件输送至冲裁工位上的连体铁壳料卷逐一冲裁为单个铁壳；所述铁壳装配组件包括设在第一支撑安装座上且Y向延伸的第六直线导轨,所述第六直线导轨上挂设第四滑动板,所述第四滑动板上设升降气缸，所述升降气缸传动连接铁壳装配机械手,所述第四滑动板还与设在第一支撑安装座上的第二传动气缸传动连接；所述铁壳装配机械手包括与升降气缸连接的安装底座,所述安装底座制有X向延伸的榫槽，所述榫槽嵌设滑台，所述滑台X向一侧壁上制有斜推台，所述安装底座Y向一侧设纵推气缸，所述纵推气缸传动连接Y向穿入榫槽内并与斜推台顶抵接触的纵推块，所述滑台上套设Z向贯穿安装底座的导块，所述导块Z向底端活动安设铰转座，所述铰转座底端固设所述吸嘴，所述铰转座还通过曲柄连接枢转气缸,所述枢转气缸还通过第一铰转座与滑台连接；所述铁壳装配机械手由第二传动气缸配合升降气缸传动而沿Y向和Z向移动,所述吸嘴由纵推气缸和枢转气缸传动而跟随铰转座旋转，匹配所述吸嘴带动从冲裁工位吸取并移送至铁壳装配工位处的铁壳旋转并倾斜扣合于位于铁壳装配工位处的SIM卡连接器半成品上及装配成SIM卡连接器；所述第一支撑安装座上还设由下压气缸与压头组成的压扣组件,所述压扣组件用于对沿横移料单元输送的SIM卡连接器进行二次压合；所述移料机构包括两沿X方向间隔设置的支座,两支座上固接X向延伸的安装立板，所述安装底板上设X向延伸的第七直线导轨，所述第七直线导轨上设通过传动座与移料气缸连接的移料滑板，所述移料滑板上Z向安设两第三滚柱导轨，两第三滚柱导轨上挂设X向延伸的真空吸枪安装板,所述真空吸枪安装板的Y向前侧壁上固设有三个真空吸枪,所述真空吸枪安装板靠近推退卡检测机构的X向侧端设有旋转真空吸枪,所述真空吸枪安装板还与设在移料滑板上的第一移料气缸传动连接；所述移料气缸传动移料滑板沿第七直线导轨移动，配合第一移料气缸传动真空吸枪安装板沿第三滚柱导轨Z向移动，匹配使旋转真空吸枪配合三个真空吸枪将位于输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构和校正机构的SIM卡连接器分别移送至推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构上。

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