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基于恒力浮动技术的拖动示教式打磨机器人 

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申请/专利权人:山东省青东智能科技有限公司

摘要:本发明涉及打磨机器人技术领域,公开了基于恒力浮动技术的拖动示教式打磨机器人,包括打磨台,所述打磨台的上方设置有机械臂,所述打磨台的后侧顶面固定连接有支撑架,所述打磨台的前侧顶面固定连接有支撑板,所述支撑架的前侧面转动连接有丝杆,所述丝杆外表面活动连接有滑动座,所述丝杆的两端外表面活动连接有缓冲板,所述支撑架的前侧面固定连接有定位梁,缓冲板受力后挤压弹簧,使滑动座停止时产生的惯性消减,减小了机械臂受到惯性带来的反作用力从而产生磨损,提升了装置的使用寿命,弹性伸缩杆失去卡块斜面抵触后伸出从而卡在卡块缝隙之间,使机械臂打磨时更加稳定,进一步提升了装置使用寿命。

主权项:1.基于恒力浮动技术的拖动示教式打磨机器人,包括打磨台1,其特征在于:所述打磨台1的上方设置有机械臂2,所述打磨台1的后侧顶面固定连接有支撑架3,所述打磨台1的前侧顶面固定连接有支撑板4,所述支撑架3的前侧面转动连接有丝杆5,所述丝杆5外表面活动连接有滑动座51,所述丝杆5的两端外表面活动连接有缓冲板52,所述支撑架3的前侧面固定连接有定位梁53,所述定位梁53的两侧固定连接有卡块54,所述滑动座51的上表面固定连接有套轴55,所述套轴55的内侧面滑动连接有弹性伸缩杆56;所述打磨台1的上方设置有防止铁屑飞溅的吸屑装置6,所述打磨台1的上方设置有能够使工件被打磨时更加稳定的夹持装置7,所述打磨台1的两侧设置有收集废屑的收集装置8。

全文数据:

权利要求:

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