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申请/专利权人：三峡大学

摘要：本发明提供了一种藕梗自动取丝机及方法，包括用于对整个设备进行支撑安装的主座，主座的顶部一侧通过藕梗传送结构支架支撑安装有用于对藕梗进行输送的藕梗传送结构；主座的中部侧边固定安装有取丝转动机构；所述取丝转动机构上配合安装有藕丝主提取结构和取丝收尾结构，并使得三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构上；所述藕丝收集结构设置在取丝转动机构的侧面，并位于主座的顶部。该装置可在人工填充藕梗的条件下实现对藕梗的自动取丝，具取丝机操作简便，占用空间少，便于铺设使用；能够有效的替代传统的人工取丝过程，提高了取丝效率，尤其适用于大批量的取丝需求。

主权项：1.一种藕梗自动取丝机，其特征在于，包括用于对整个设备进行支撑安装的主座（1），主座（1）的顶部一侧通过藕梗传送结构支架（102）支撑安装有用于对藕梗进行输送的藕梗传送结构（2）；主座（1）的中部侧边固定安装有取丝转动机构（5）；所述取丝转动机构（5）上配合安装有藕丝主提取结构（4）和取丝收尾结构（3），并使得三者共同运作将藕丝集于藕丝收集结构（6）上；所述藕丝收集结构（6）设置在取丝转动机构（5）的侧面，并位于主座（1）的顶部；所述主座（1）包括音箱（101）、藕梗传送结构支架（102）、藕丝收集结构支架限位槽（103）、视觉设备（104）和控制中心（105）；所述音箱（101）设置在藕梗传送结构支架（102）的底部侧面；所述藕丝收集结构支架限位槽（103）设置在主座（1）的侧边，并用于支撑安装藕丝收集结构（6）；所述视觉设备（104）分设在主座（1）的底部两侧，并用于监测藕梗是否按运行结果运行，并将识别信息传递至控制中心（105）；所述藕梗传送结构（2）包括多组传送结构定位框（205），传送结构定位框（205）固定安装在藕梗传送结构支架（102）的顶部，传送结构定位框（205）之间安装有用于输送藕梗的传送管（201），传送管（201）采用多段间隔布置，相邻两个传送管（201）之间设置有间隔槽（206）；每个间隔槽（206）所在部位的两侧分别呈上下对称布置有推进结构（203）；位于同一侧的且对称布置的两组推进结构（203）之间配合安装有用于对藕梗夹紧并输送的夹紧输送机构；所述推进结构（203）包括推进电机（2031），推进电机（2031）的输出端配合安装有第一齿轮（2033）；所述间隔槽（206）的侧壁上设置有滑球轨（2032）；所述夹紧输送机构包括电机安装座（207），电机安装座（207）的两端内壁上对称安装有传送电机（202），传送电机（202）的主轴之间安装有传动轮（2023），电机安装座（207）的中部外壁上固定有轨道齿轮（2022），轨道齿轮（2022）与第一齿轮（2033）构成齿轮齿条啮合传动，传送电机（202）的内侧设置有多个对称布置的滑球结构（2021），滑球结构（2021）与滑球轨（2032）构成滑动支撑配合，传送电机（202）主轴所在部位设置有压力感应结构（204）；所述取丝收尾结构（3）位于藕梗传送结构（2）的传送出口部位，取丝收尾结构（3）的中间部位设置有收尾结构定位框（301），收尾结构定位框（301）与取丝转动机构（5）的嵌合架（501）固定相连；所述取丝收尾结构（3）采用与藕梗传送结构（2）相同的主体结构，且取丝收尾结构（3）的间隔槽、夹紧输送机构和推进结构的数量都为两组；所述藕丝主提取结构（4）通过取丝转动机构（5）的藕丝主提取通道固定架（502）固定在取丝转动机构（5）的嵌合架（501）上；所述藕丝主提取结构（4）上设置有一组与藕梗传送结构（2）相同的推进结构、夹紧输送机构和间隔槽；所述藕丝主提取结构（4）包括环绕电机（404），环绕电机（404）通过环形滑套（408）滑动套装在主提取通道（4011）的外壁上，环绕电机（404）的输出轴安装有运行齿轮（405），运行齿轮（405）与主提取通道（4011）入口处的运行齿轮环（406）啮合传动，运行齿轮（405）的外侧壁上通过固定架（403）固定安装有对称布置的移动刀控制电机（402），移动刀控制电机（402）的输出轴配合安装有刀片驱动齿轮（407），固定架（403）上滑动配合有移动刀（401），移动刀（401）的外表面设置有刀片齿条（4012），刀片齿条（4012）与刀片驱动齿轮（407）啮合传动，并驱动其沿着固定架（403）伸缩滑动；所述主提取通道（4011）与取丝转动机构（5）的藕丝主提取通道固定架（502）固定相连，藕丝主提取通道固定架（502）含两配合环（504）与藕丝主提取结构（4）转动配合相连，藕丝主提取结构（4）能够绕配合环（504）转动；所述藕丝主提取通道固定架（502）的其中一个侧边固定有旋转动向电机（503），旋转动向电机（503）的输出轴通过齿轮传动机构（5031）与藕丝主提取结构（4）传动相连，并驱动其沿着配合环（504）环向转动；所述取丝转动机构（5）包括嵌合架固定端（5011）及藕丝主提取通道固定架端（5021），分别用于所述嵌合架（501）及藕丝主提取通道固定架（502）与其转动轨所在运行结构配合固定，取丝转动机构（5）背部一端设有核心电动机（505）用于支撑所述转动机构运行；所述藕丝收集结构（6）含绞丝架（601）、轨道架（602）、集丝爪（603）及绞丝架移动装置（604），所述绞丝架移动装置（604）两侧含电动滚轮（6041），电动滚轮（6041）与轨道架（602）内侧移动轨（6021）配合，绞丝架移动装置（604）后侧设电动齿轮（6042），电动齿轮（6042）与轨道架（602）内侧齿轮轨（6022）配合，绞丝架移动装置（604）前端设定位孔（6043），用于安装固定绞丝架（601）并借助两种轨道及移动电机带动绞丝架（601）移动；所述绞丝架（601）前端设集合盘（6011），其后表面设三组集丝爪移动电机（6012），该电机所孔齿轮与集丝爪（603）后侧齿轮带啮合，且集丝爪（603）后侧设滚轮（6031）及滚珠（6032），与集合盘（6011）的凹轨（6013）滑动配合，使集丝爪能够受控调整开合程度，初始状态时，绞丝架移动装置（604）移动至所述轨道最上方，且所述绞丝架（601）此时位于藕梗运行通道下方。

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