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一种攀爬作业平台及攀爬方法 

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申请/专利权人:国网安徽省电力有限公司

摘要:本发明公开一种攀爬作业平台及攀爬方法,包括主机,所述主机上设置有夹持装置,所述夹持装置包括固定座,所述固定座上摆动设置一对爪杆,所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体,两爪杆张开时,后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°。攀爬方法包括:两夹持装置交替夹持待攀爬的物体,主机沿待攀爬的物体向上攀爬。本发明的优点在于:该攀爬作业平台的夹持装置张开角度较大,张开后的夹持装置沿角钢主材移动时,由于其张开角度较大,能够避让较长的脚钉等障碍物,相对于现有技术,其避让范围更广。

主权项:1.一种攀爬作业平台,其特征在于:包括主机(30),所述主机(30)上设置有夹持装置(40),所述夹持装置(40)包括固定座(41)和活动端位于两爪杆(431)根部之间的抵压部(42),所述固定座(41)上摆动设置一对爪杆(431),所述爪杆(431)包括铰接在一起的后杆体(431b)、前杆体(431c),两爪杆(431)张开时,后杆体(431b)与前杆体(431c)之间的内侧夹角大于180°;所述抵压部(42)包括V型块(421)和设置在固定座(41)上的V型块驱动机构,V型块(421)能够沿远离或者靠近两爪杆(431)端部之间夹持区域的方向滑动;所述V型块驱动机构包括螺套(422)、螺杆(423)、同步带(424)、同步电机(425),V型块(421)两端分别设置有连接螺杆(423)的螺套(422),螺杆(423)上设置有绕设同步带(424)的同步带轮,同步电机(425)驱动螺杆(423)及同步带轮转动。

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权利要求:

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