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申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院
摘要：一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置，包括设有腔体的浮力系统舱，还包括泵阀液路系统，腔体内设有重心稳定格栅架，浮力系统舱设有连通至腔体的进水接口和排水接口，重心稳定格栅架包括横板和若干隔板，横板将腔体分隔成上区和下区，隔板设置于横板的上侧和下侧并将腔体的上区和下区分别分隔为多个子腔，且相邻的子腔相互连通，泵阀液路系统连通至进水接口和排水接口以控制进水接口的进水和排水接口的排水。上述方案通过泵阀液路系统结合水下压力传感器实现对腔体内的液位的精确调节，同时通过在腔体内设置重心稳定格栅架解决了航行器在悬浮或上浮状态时的重心不稳定问题。本公开还提供一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置的调节方法。
主权项：1.一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置，包括设有腔体11的浮力系统舱1，其特征在于，还包括泵阀液路系统3，所述腔体11内设有重心稳定格栅架2，所述浮力系统舱1设有连通至腔体11的进水接口12和排水接口13，所述重心稳定格栅架2包括横板21和若干隔板22，所述横板21将腔体11分隔成上区和下区，所述隔板22设置于横板21的上侧和下侧并将腔体11的上区和下区分别分隔为多个子腔，且相邻的子腔相互连通，所述泵阀液路系统3连通至进水接口12和排水接口13以控制进水接口12的进水和排水接口13的排水；所述泵阀液路系统3包括泵体31、第一三通阀32、第二三通阀33、外部进水口34和外部出水口35；第一三通阀32的a口通过管路连通至泵体31，b口通过管路连通至外部进水口34，c口通过管路连通至排水接口13；第二三通阀33的a口通过管路连通至泵体31，b口通过管路连通至外部出水口35，c口通过管路连通至进水接口12；浮力系统舱1包括壳体101、上盖102和密封圈103，所述腔体11位于壳体101内且贯穿至壳体101的上侧，所述上盖102对接至壳体101上侧以实现对腔体11的封闭，所述密封圈103设置于壳体101和上盖102之间以实现壳体101和上盖102之间的密封。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置及其调节方法
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