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申请/专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司

摘要：本申请提供了一种自动回倒式牵制释放装置，其包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；箱体通过回倒支座设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；回倒气缸设置在安装板上，回倒气缸的输出端与箱体铰接，回倒气缸用于推动箱体绕回倒支座旋转。本申请采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护自动回倒式牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。

主权项：1.一种自动回倒式牵制释放装置，其特征在于，包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；所述箱体通过所述回倒支座设置在所述安装板上，所述牵制释放本体和锁紧组件均设置在所述箱体中；所述锁紧组件用于对所述牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；所述牵制释放本体相对于所述箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，所述牵制释放本体与所述箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；所述回倒气缸设置在所述安装板上，所述回倒气缸的输出端与所述箱体铰接，所述回倒气缸用于推动所述箱体绕所述回倒支座旋转；所述牵制释放本体包括传力板、牵制液压缸、连接臂和压板；所述箱体中设置有竖板，所述竖板的顶面上设置有底座，所述传力板设置在所述竖板上，其底部的一端与所述底座铰接；所述箱体内部的底面上设置有安装座，所述牵制液压缸的一端与所述安装座连接，其另一端与所述传力板底部的另一端连接；所述传力板的顶部通过所述连接臂与所述压板的一端连接；位于所述压板的另一端的下方，在所述箱体中设置有支承组件，所述支承组件的内侧壁上设置有加强块，所述压板的另一端与所述加强块铰接，所述压板的另一端的头部位于所述支承组件的上方，其与所述支承组件配合用于压住运载火箭侧壁上的支座；所述锁紧组件包括旋转螺母、增力手柄、连接螺杆、拉力计、电动分离器和连接支耳；所述旋转螺母穿设在所述箱体的侧板上，所述增力手柄位于所述箱体的外部，且与所述旋转螺母固定连接，所述连接螺杆的一端旋入所述旋转螺母中，其另一端通过所述拉力计与所述电动分离器连接，所述电动分离器通过所述连接支耳铰接在所述传力板的顶部与所述连接臂的连接处。

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