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申请/专利权人：江苏海工船舶设计研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了一种船体结构检修设备，包括设备本体和无线遥控器，设备本体由底架和顶架构成，底架的内部安装有电池箱，电池箱的一端安装有信号接收器，底架的底部四个拐角处均安装有连接架，连接架的一端安装有驱动电机，驱动电机上安装有车轮，本检修设备灵活性强，可以通过遥控器进行无线遥控让检修设备在船体上狭小空间进行移动，利用多个摄像头对船体连接结构进行拍摄，从而达到对船体结构进行检修的目的，当出现有裂纹可以通过机械臂和焊接枪对裂纹进行焊接修复处理，当机械臂高度不够的时候，可以通过液压缸升高调节机械臂高度，当高度较高的时候，可以调节顶架的高度，方便整个设备移动到狭小空间内，操作十分简单方便。
主权项：1.一种船体结构检修设备，包括设备本体和无线遥控器8，其特征在于：所述设备本体由底架1和顶架2构成，所述底架1的内部安装有电池箱6，所述电池箱6的一端安装有信号接收器7，所述底架1的底部四个拐角处均安装有连接架3，所述连接架3的一端安装有驱动电机4，所述驱动电机4上安装有车轮5，所述底架1的顶部四个拐角处均安装有液压缸15，所述液压缸15的顶部安装有顶架2，所述顶架2的一端上安装有第一安装板9，所述顶架2的另一端上安装有第二安装板11，所述第一安装板9和第二安装板11的顶部一端上安装有第一机械臂12，所述第一安装板9和第二安装板11的顶部另一端上安装有第二机械臂13，所述第一机械臂12和第二机械臂13上均安装有焊接枪14，所述底架1和顶架2的顶部四个拐角处均安装有摄像头10，所述电池箱6的一端安装有液压油箱16和液压油泵17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏海工船舶设计研究院有限公司 一种船体结构检修设备
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