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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明公开了一种钻孔造缝和孔阵劈裂联合作用的硬岩掘采装备及工艺，包括行走装置、钻机、劈裂棒、抓取部件,钻机安装在行走装置上，用于在隧巷道掌子面上施作劈裂钻孔；劈裂棒用于将掌子面岩石劈裂成块；抓取部件安装在行走装置上，用于劈裂岩块的抓取，包括抓臂以及带动抓臂内收或外扩以抓紧或松开劈裂岩块的第一驱动件,第二驱动件安装在行走装置上，用于带动抓取部件移动以将抓臂插入掌子面待劈裂岩块四周的劈裂钻孔中。本发明提出的掘采装备可实现钻孔、劈裂、抓取一体化作业，劈裂棒完成劈裂作业后可作为抓取部件完成岩块抓取作业，岩块劈裂与抓取工序连接性好，可实现硬岩高效一体化掘进，同时采出较为完整的岩块用于后期加工利用。
主权项：1.一种钻孔造缝和孔阵劈裂联合作用的硬岩掘采装备，其特征在于，包括：行走装置1；钻机2，安装在所述行走装置1上，用于在隧巷道掌子面5上施作劈裂钻孔6；劈裂棒4，用于将掌子面5岩石劈裂成块；抓取部件3，安装在所述行走装置1上，用于劈裂岩块的抓取，所述抓取部件3包括多个抓臂301以及带动所述抓臂301内收或外扩以抓紧或松开所述劈裂岩块的第一驱动件（302）；第二驱动件8，安装在行走装置1上，用于带动所述抓取部件3移动以将各个所述抓臂301插入掌子面5待劈裂岩块7四周的劈裂钻孔6中；其中，所述抓取部件3的每个抓臂301内侧上集成有所述劈裂棒4，当所述抓臂301插入对应的所述劈裂钻孔6后，所述劈裂棒4的劈裂活塞对准待劈裂岩块7。
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权利要求：
百度查询： 中南大学 一种钻孔造缝和孔阵劈裂联合作用的硬岩掘采装备及工艺
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