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宠物保姆机器人及其应用方法 

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申请/专利权人:山东新一代信息产业技术研究院有限公司

摘要:本公开公开了宠物保姆机器人及其应用方法,涉及机器人技术领域,室内运动底盘为支撑和移动宠物保姆机器人的底部结构,室内运动底盘配备驱动电机和轮子,以进行室内移动和转向;激光雷达,用于感知宠物保姆机器人周围的环境和障碍物,提供实时的地图数据和距离信息,以协助机器人进行导航和避障;可伸缩直线模组,用于调节相机进行上下升降,以使相机能够在不同高度进行观察;具备自身转动能力的云台相机,用于多方位拍摄和观察宠物的活动情况,提供清晰的图像和视频数据;控制单元,用于控制宠物保姆机器人的运动、传感器数据的处理、决策和执行;通信模块,用于与宠物主人的终端设备进行通信和远程控制,以使宠物主人与宠物保姆机器人进行交互。

主权项:1.一种宠物保姆机器人,其特征在于,包括:室内运动底盘、激光雷达、可伸缩直线模组、云台相机、控制单元、通信模块;所述室内运动底盘为支撑和移动所述宠物保姆机器人的底部结构,所述室内运动底盘配备驱动电机和轮子,以使所述宠物保姆机器人在室内移动和转向;所述激光雷达,用于感知宠物保姆机器人周围的环境和障碍物,提供实时的地图数据和距离信息,以协助所述宠物保姆机器人进行导航和避障;所述可伸缩直线模组,用于调节相机进行上下升降,以使相机能够在不同高度进行观察;具备自身转动能力的所述云台相机,用于多方位拍摄和观察宠物的活动情况,提供清晰的图像和视频数据;所述控制单元包括微控制器或单片机,用于控制所述宠物保姆机器人的运动、传感器数据的处理、决策和执行;所述通信模块包括Wi-Fi模块,蓝牙模块,eSIM模块,用于与宠物主人的终端设备进行通信和远程控制,以使所述宠物主人与所述宠物保姆机器人进行交互;所述宠物保姆机器人用于对宠物进行全天候监控和互动。

全文数据:

权利要求:

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