龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：郑州大学
摘要：本发明涉及多智能系统控制技术领域，公开了一种基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，包括以下步骤：构建多智能体系统的无向图模型；获取无向图模型中节点之间的相对距离，计算节点相对邻居节点的空间重心坐标，并获取多智能系统的无向图模型中自由点的目标编队队形；采用理查森迭代法根据智能体系统的无向图模型中自由点的目标编队队形，构建自由点目标编队队形的迭代公式；对自由点目标编队队形进行迭代求解，得到自由点的最终期望空间坐标与最终目标编队队形；该方法仅利用各智能体之间的相对距离完成编队任务，减少了编队控制系统中传感器的配备，节省了成本，避免了大量传感器带来的精度问题导致的最终目标编队队形与预期编队队形不符。
主权项：1.一种基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、用无向图表示多智能体系统中各智能体关系，构建多智能体系统的无向图模型；S2、根据步骤S1中构建的多智能体系统的无向图模型，获取无向图模型中节点之间的相对距离，计算节点相对邻居节点的空间重心坐标；S3、根据步骤S2中计算的节点相对邻居节点的空间重心坐标，获取多智能系统的无向图模型中自由点的目标编队队形；S4、采用理查森迭代法根据步骤S3中获取的智能体系统的无向图模型中自由点的目标编队队形，构建自由点目标编队队形的迭代公式；S5、对步骤S4中构建的自由点目标编队队形进行迭代求解，得到自由点的最终期望空间坐标与最终目标编队队形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州大学 一种基于重心坐标的三维分布式编队控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号