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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：车辆的可行驶路径确定。本公开涉及在行驶过程中确定车辆的可行驶路径的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：获得表示与地理位置相关联的感知到的障碍物的传感器数据；从数据存储装置取回与感知到的障碍物相关联的数据，所述数据包括置信度分数；以及如果所述置信度分数高于阈值，则将感知到的障碍物确定为是所述车辆能够驶过的。此外，本公开涉及相应的设备、车辆和计算机程序以及包括一个或更多个车辆和远程存储装置的系统。
主权项：1.一种在行驶期间确定车辆的可行驶路径的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：获得表示与地理位置相关联的感知到的障碍物的传感器数据；从数据存储装置取回与所述感知到的障碍物相关联的数据，所述数据包括置信度分数；以及如果所述置信度分数高于阈值，则将所述感知到的障碍物确定为所述车辆能够驶过的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 车辆的可行驶路径确定
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