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申请/专利权人：郑州师范学院
摘要：本发明涉及无人机调控技术领域，且公开了一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，动态调控模块包括：光电监测传感器模块：用于捕获环境中的光信号，并将其转换为数字图像数据供系统处理；曝光控制模块：负责调节光电监测传感器的曝光参数，在不同光线条件下获取适当曝光的图像；增益控制模块：调节传感器的增益，在光线较暗的情况增强图像的亮度和对比度；图像处理模块：对传感器采集到的图像数据进行障碍物识别、跟踪算法引入；环境自适应模块：根据实时光线条件和环境反馈，动态调整遇阻动态参数；无人机控制模块：基于自适应模块指令执行无人机的实时遇阻调节。
主权项：1.一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，动态调控模块包括：光电监测传感器模块：用于捕获环境中的光信号，并将其转换为数字图像数据供系统处理；曝光控制模块：负责调节光电监测传感器的曝光参数，在不同光线条件下获取适当曝光的图像；增益控制模块：调节传感器的增益，在光线较暗的情况增强图像的亮度和对比度；图像处理模块：对传感器采集到的图像数据进行障碍物识别、跟踪算法引入；环境自适应模块：根据实时光线条件和环境反馈，动态调整遇阻动态参数；无人机控制模块：基于自适应模块指令执行无人机的实时遇阻调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州师范学院 一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统
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