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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);雄安威赛博智能科技有限公司
摘要：本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
主权项：1.焦炉车间巡检机器人用可调节轨道，其特征在于，包括导轨1和固定安装导轨1的夹持机构2，所述夹持机构2上端设置支架3，所述支架3与夹持机构2之间链连接；其中，所述支架3包括固定板301，所述固定板301侧壁转动安装有转轴，所述转轴两端转动安装有导向块302，所述转轴中部固定安装有齿轮303，所述齿轮303设置在两个导向块302之间，所述齿轮303啮合有齿条304，所述齿条304下端固定安装有连接块305，所述连接块305一端铰接有连杆306，所述连杆306另一端上表面两端固定安装有绞线，所述绞线另一端与连接块305另一端固定连接，所述导向块302对绞线中段进行导向，通过所述齿轮303转动，使所述齿条304下沉，用于对夹持机构2夹持的导轨1的位置进行调节。
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百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 雄安威赛博智能科技有限公司 焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人
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