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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种内嵌多传感器的柔性鳍水下机器人、运行方法及其存储介质，本发明机器人，包括智能感知控制系统和执行系统，智能感知与控制系统集成有传感器单元和控制器单元，传感器单元用于实时采集外界水流数据，并将采集的数据传输至控制器单元；控制器单元连接传感器单元，用于接收传感器单元传输的外界水流数据，并对数据进行处理和分析，生成控制指令；执行系统包括柔性鳍结构，连接控制器单元，用于根据控制指令调整柔性鳍结构的摆动速度和方向，实现对水流的感知和控制。本发明能够实时感知外界水流的速度和方向，并根据实时数据调整鳍片的摆动速度，从而实现对复杂水流环境的自主适应，提高水下机器人在水下任务执行中的稳定性和灵活性。
主权项：1.一种内嵌多传感器的柔性鳍水下机器人，其特征在于，包括：智能感知控制系统和执行系统，其中：所述智能感知与控制系统，集成有传感器单元和控制器单元，其中：所述传感器单元，用于实时采集外界水流数据，并将采集的数据传输至控制器单元；所述控制器单元，连接传感器单元，用于接收传感器单元传输的外界水流数据，并对数据进行处理和分析，生成控制指令；所述执行系统，包括柔性鳍结构，连接控制器单元，用于根据控制指令调整柔性鳍结构的摆动速度和方向，实现对水流的感知和控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种内嵌多传感器的柔性鳍水下机器人、运行方法及存储介质
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