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机器人数据处理服务器以及干扰数据提供方法 

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申请/专利权人:川崎重工业株式会社

摘要:本发明提供一种机器人数据处理服务器。服务器10包括通信装置11以及存储装置13。通信装置11从经由广域网所连接的客户装置20接收干扰数据,所述干扰数据使示教点候补和干扰结果相对应,所述示教点候补是工业用机器人42的示教点的候补,所述干扰结果表示在使机器人42的位置和姿势与示教点候补对齐时机器人42与周围的物体是否会有干扰。存储装置13存储通信装置11所接收到的干扰数据。

主权项:1.一种机器人数据处理服务器,其特征在于:所述机器人数据处理服务器包括通信装置和存储装置,所述通信装置从经由广域网被连接的外部设备接收干扰数据,所述干扰数据使示教点候补和干扰结果相对应,所述示教点候补是工业用机器人的示教点的候补,所述干扰结果表示在使所述机器人的位置和姿势与该示教点候补对齐时该机器人与周围的物体是否会有干扰,所述存储装置存储所述通信装置所接收到的所述干扰数据。

全文数据:

权利要求:

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