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申请/专利权人：武汉科技大学;襄阳博亚精工装备股份有限公司

摘要：本发明属于智能制造技术领域，尤其涉及一种基于数模双驱的拉矫机云边协调板形控制方法及系统，终端数据采集模块为整个系统的输入，采集拉矫机的运行、生产数据，包括张力、辊距、矫直辊和弯曲辊插入量以及板形参数，然后上传给边缘计算模块；边缘计算模块包括多个边缘网关节点，每个边缘网关节点由数据融合模块、智能预测算法模块以及板形优化模块组成；数据存储模块包括数据层、接口层，数据存储模块在接收边缘计算模块上传的数据后，经过处理后进行存储和传递给数模双驱模块；数模双驱模块是基于机理和数据驱动的混合的定制化算法集合，包括机理算法和数据驱动算法；控制模块包括PLC系统、驱动器、电机、测距仪。

主权项：1.一种基于数模双驱的拉矫机云边协调板形控制系统，其特征在于，包括；终端数据采集模块为整个系统的输入，采集拉矫机的运行、生产数据，包括张力、辊距、矫直辊和弯曲辊插入量以及板形参数，然后上传给边缘计算模块；数据来源主要包括拉矫机自动化系统，过程控制系统以及生产控制系统；边缘计算模块包括多个边缘网关节点，每个边缘网关节点由数据融合模块、智能预测算法模块以及板形优化模块组成；数据存储模块包括数据层、接口层，数据存储模块在接收边缘计算模块上传的数据后，经过处理后进行存储和传递给数模双驱模块；数模双驱模块是基于机理和数据驱动的混合的定制化算法集合，包括机理算法和数据驱动算法；控制模块包括PLC系统、驱动器、电机、测距仪；其中，边缘计算模块中的优化模块所给出的板料矫直后的参数传递给PLC系统；PLC系统将弯曲辊插入量信号传递给第一驱动器，第一驱动器带动第一电机转动，第一测距仪实时反馈弯曲辊的位置信息，并将信息传递给PLC系统，以此实现弯曲辊插入量参数的闭环控制；PLC系统将矫直辊插入量信号传递给第二驱动器，第二驱动器带动第二电机转动，第二测距仪实时反馈矫直辊的位置信息，并将信息传递给PLC系统，以此实现矫直辊插入量参数的闭环控制；PLC系统将张力辊转矩信号传递给第三驱动器，第三驱动器带动第三电机转动，转矩传感器实时反馈转矩信息，并将信息传递给PLC系统以此实现张力辊转矩参数的控制，通过此过程实现后驱反馈控制过程；客户端模块人机交互界面用于工作人员查看来料基本参数和板形参数的输入，也显示通过控制系统的前驱反馈控制系统和后驱反馈控制系统的控制过程。

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