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申请/专利权人：合肥陆昇电气自动化有限公司
摘要：本发明提供一种汽车起重机防倾覆预警方法，属于汽车起重机技术领域，一种汽车起重机防倾覆预警方法，包括以下步骤：S10：通过压力传感器采集所述汽车起重机各支腿的工作压力；S20：通过距离传感器采集各支腿的相对位置，并确定各支腿的相对坐标；S30：基于各支腿的工作压力和相对坐标，确定汽车起重机的等效重心；S40：根据警戒线设定阈值，并基于各支腿的相对坐标，确定警戒区域各点坐标，进而得到警戒区域，本发明还提供一种实现汽车起重机防倾覆的系统，本发明能够实时监测汽车起重机各支腿受力和车身姿态，计算整车重心位置并实时显示，让操作者更加直观的观测整车工况，以解决现有力矩限制器无倾覆预警能力，不能有效提前预警的问题。
主权项：1.一种汽车起重机防倾覆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：通过压力传感器采集所述汽车起重机各支腿的工作压力；S20：通过距离传感器采集各支腿的相对位置，并确定各支腿的相对坐标；S30：基于各支腿的工作压力和相对坐标，确定汽车起重机的等效重心；S40：根据警戒线设定阈值，并基于各支腿的相对坐标，确定警戒区域各点坐标，进而得到警戒区域；S50：判断汽车起重机的等效重心是否处于警戒区域内，若否，则发出报警提醒工作人员。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥陆昇电气自动化有限公司 一种汽车起重机防倾覆预警方法及系统
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