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可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台及其控制方法 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本发明公开了一种可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台及其控制方法,所述可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台包括:主车架;多个车轮,所述车轮可转动地设在所述主车架上;副车架,所述副车架设在所述主车架上;连接架,所述连接架适于与汽车列车的前车体相连,所述连接架与所述副车架相连;鞍座,所述鞍座适于与汽车列车的后车体相连,所述鞍座设在所述副车架上;主动稳定性控制装置,所述主动稳定性控制装置适于控制所述牵引拖台对汽车列车进行主动稳定性控制;横摆角速度传感器,所述横摆角速度传感器适于检测所述牵引拖台的横摆角速度,所述横摆角速度传感器设在所述主车架上;控制器,所述控制器分别与所述横摆角速度传感器和所述主动稳定性控制装置电连接。根据本发明实施例的可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台具有稳定性改善效果好、控制难度低、成本低等优点。

主权项:1.一种可改善汽车列车高速稳定性的牵引拖台,其特征在于,包括:主车架;多个车轮,所述车轮可转动地设在所述主车架上;副车架,所述副车架设在所述主车架上;连接架,所述连接架适于与汽车列车的前车体相连,所述连接架与所述副车架相连;鞍座,所述鞍座适于与汽车列车的后车体相连,所述鞍座设在所述副车架上;主动稳定性控制装置,所述主动稳定性控制装置适于控制所述牵引拖台对汽车列车进行主动稳定性控制;横摆角速度传感器,所述横摆角速度传感器适于检测所述牵引拖台的横摆角速度,所述横摆角速度传感器设在所述主车架上;控制器,所述控制器分别与所述横摆角速度传感器和所述主动稳定性控制装置电连接。

全文数据:

权利要求:

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