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申请/专利权人：上海英众信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种中控室巡检机器人，包括底板、转向机构和防撞机构；底板上端通过均匀分布的螺丝一连接有机壳，机壳的上端转动连接有转盘，转盘的上端通过均匀分布的肋柱固定连接有从动轮一，从动轮一的上端固定连接有对称分布的导向筒，导向筒的内部均滑动连接有支柱，支柱的上端均与同一个支撑板的下端固定连接，支撑板的上端通过安装柱安装有摄像头，支撑板和从动轮一之间设置有伸缩机构，底板上表面的前端通过螺丝二连接有安装板。该中控室巡检机器人能够实现机器人的二级防撞，有效提高对巡检机器人的保护效率，同时能够实现摄像头的高度和横向角度调节，有效扩大了巡检机器人的监测范围。
主权项：1.中控室巡检机器人，其特征在于：包括底板（1）、转向机构（3）和防撞机构（5）；底板（1）上端通过均匀分布的螺丝一（20）连接有机壳（2），机壳（2）的上端转动连接有转盘（8），转盘（8）的上端通过均匀分布的肋柱固定连接有从动轮一（9），从动轮一（9）的上端固定连接有对称分布的导向筒（14），导向筒（14）的内部均滑动连接有支柱，支柱的上端均与同一个支撑板（12）的下端固定连接，支撑板（12）的上端通过安装柱安装有摄像头（13），支撑板（12）和从动轮一（9）之间设置有伸缩机构（4），底板（1）上表面的前端通过螺丝二（21）连接有安装板（6），底板（1）的前端设置有红外光电传感器（16）；转向机构（3）设置于安装板（6）与底板（1）之间，转向机构（3）的左右两端均转动连接有移动轮（18）；防撞机构（5）分别设置于机壳（2）的前后两端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海英众信息科技有限公司 中控室巡检机器人
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