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申请/专利权人：上海萨漠智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种电磁吸力装置，该装置包括至少一个静铁芯和分别与静铁芯安装位置形状配套的电磁线圈，电磁线圈由FPCBFlexiblePrintedCircuitBoard柔性电路单独构成或FPCB柔性电路与导线共同构成，电磁线圈嵌于静铁芯的安装位置内部，电磁线圈与静铁芯内部沟槽固定连接，FPCB柔性电路采用单层或多层FPCB柔性电路。FPCB柔性电路单张卷曲成柱状，或多张叠加后直接构成柱状，多段分段式FPCB首尾相连后再叠加构成柱状，或多张叠加后共同卷曲成柱状。与现有技术相比，本发明具有提高电磁吸力或者减小电磁线圈体积、为电磁线圈选用最优线径方案提供条件和降低了对电磁线圈制作工艺的要求等优点。

主权项：1.一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的电磁吸力装置所包含的静铁芯以及电磁线圈与其安装机架保持相对静止，所述的装置包括至少一个静铁芯和分别与静铁芯内部安装位置的形状配套的电磁线圈，所述的电磁线圈包括至少一张FPCB柔性电路，所述的电磁线圈嵌于静铁芯的内部沟槽，所述的电磁线圈与静铁芯内部沟槽固定连接，所述电磁线圈与静铁芯保持相对静止，所述的FPCB柔性电路采用多层FPCB柔性电路，所述的FPCB柔性电路设有引入导线和引出导线；所述的FPCB柔性电路的形状为圆形、圆弧形、扇形或者方形，中心设有通孔；所述的多层FPCB柔性电路由一根或者多根引入导线引入电流至输入端口A1至Am，m为自然数，且大于等于1，再由中间各导线连接至多个输出端口B1至Bn，n为自然数，且大于等于1；由输出端口B1至Bn连接的引出导线导出，输出端口B1至Bn连接有至少一根或者多根引出线，以导出电流。

全文数据：一种电磁吸力装置技术领域[0001]本发明涉及如电磁制动器、电磁拔销器、电磁离合器、电磁力吸盘等中的静铁芯组件，尤其是涉及一种能产生电磁吸力的装置。背景技术[0002]传统的电磁吸力装置如电磁制动器等的核心部件为静铁芯组件，其由几部分组成:静铁芯，电磁线圈，可能包含或者不包含有线圈支架，可能包含或者不包含有线圈固定用胶等。[0003]如图1和图2所示，静铁芯组件一100包括静铁芯101和电磁线圈1〇2,静铁芯101是用来安装线圈的零件，同时又作为主要磁路的导磁体，引导线圈在通电后产生的磁通，以形成设计的磁回路。其一般由可导磁材料构成，如金属。静铁芯内壁设有线圈支架103可以不设置线圈支架），用以线圈的固定安装。如图3所示，静铁芯101通常在结构上留有一定空间以为线圈或者线圈支架提供安装位置，如安装沟槽各种形状皆可，如环形、方形），当线圈通电后，产生的磁通以静铁芯本体为主要路径形成磁回路。[0004]电磁线圈通常由电导线，如漆包线，绕制成型。其绕制方式通常为螺旋形密排绕制可用绕线芯轴，绕好线后拆除芯轴即可），以绕线第一层为例:如图4所示，导线一端固定，另一端沿一定方向螺旋绕制，导线之间尽可能紧密。当一层绕满后，再在此基础上叠加绕制，绕第二层，以此类推，最后叠加为多层线圈。各层绕线可以通过胶等方式固定，然后直接安装到或者安装到线圈支架内再安装到静铁芯为线圈留的安装空间内，可以通过如胶等方式将其固定住。[0005]—般直流电磁线圈其绕线方向应保证在通电条件下，线圈内导线的电流方向应一致，以产生叠加的电磁力。如图5所示，从静铁芯组件剖切面看，所有的绕线都是从沿着同一个方向，所以能够产生叠加的电磁力。[0006]如图6所示，在静铁芯组件二201成型后，一般同动铁芯202—起工作（电磁力吸盘除外，无动铁芯，可直接用电磁力吸目标物体）。当静铁芯组件二2〇1通电后，电磁线圈产生磁力回路，能对动铁芯2〇2产生一个轴向吸力，可将动铁芯202吸到更近的位置或者直接接触上。[0007]静铁芯组件二2〇1通电后在一定位置产生的电磁吸力F，来源自电磁线圈产生的磁通H，在其他条件一定的情况下，磁通越大，电磁吸力越大。而磁通H又同安匝数（电磁线圈的绕线EE数及通电电流的乘积相关。在其他条件一定的情况下，安阻数越大，g卩NXIN—电磁线圈绕线的匝数，I一通电电流大小越大，所在一定位置产生的磁通H越大，从而在一定位置产生的电磁吸力F也越大。[0005]所以，当其他条件如静铁芯结构一定，提高电磁线圈绕线匝数者通电电流大小I都能提升静铁芯组件通电后在一定位置产生的电磁吸力大小。[0009]电磁线圈通常是通过绕线成型的，即用单根带皮导线，通常为漆包线，以螺旋方式密排绕制单排后，再逐层绕制。由于希望电磁线圈能够产生更大的吸力，所以希望在同样的静铁芯体积限制下，电磁线圈能够绕出更多的匝数。因此一般对绕制工艺要求较高，希望导线同导线的排列越紧密，越整齐越好，以能在相同体积的线圈内绕更多匝数的导线，提高绕线线圈的安匝数。但实际加工却很难做到整齐、紧密，特别是当绕线到后几层，如图7所示，当绕线的层数增加，导线会变得越来越乱，很难再密排绕制，所以一般此方式绕线的槽满率较低，最多为70%-80%左右。[0010]由于槽满率低，所以一定体积的线圈内所能绕制的导线匝数较少，即绕线匝数N受限在一定数量，在通电电流大小相同的条件下，也就限制了在同样位置产生的吸力的大小。同时，用导线绕制电磁线圈的方式对工艺要求较高，增加了工艺的复杂性及成本。发明内容[0011]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电磁吸力装置。[0012]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0013]一种电磁吸力装置，所述的电磁吸力装置所包含的静铁芯以及电磁线圈与其安装机架保持相对静止，所述的装置包括至少一个静铁芯和分别与静铁芯内部安装位置的形状配套的电磁线圈，所述的电磁线圈包括至少一张FPCB柔性电路，所述的电磁线圈嵌于静铁芯的内部沟槽，所述的电磁线圈与静铁芯内部沟槽固定连接，所述电磁线圈与静铁芯保持相对静止，所述的FPCB柔性电路采用单层或多层FPCB柔性电路，所述的FPCB柔性电路设有引入导线和引出导线。[0014]优选地，所述的FPCB柔性电路单张卷曲成柱状，或多张叠加后直接构成柱状，或多张叠加后共同卷曲成柱状。[0015]优选地，所述的FPCB柔性电路单张卷曲成柱状时，所述的FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。[0016]优选地，所述的FPCB柔性电路多张叠加后一同卷曲成柱状时，所述的单张FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。[0017]优选地，所述的FPCB柔性电路多张叠加直接构成柱状时，所述的单张FPCB柔性电路呈圆形、圆弧形或方形，所述的单张FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。[0018]优选地，所述的静铁芯内部沟槽为圆环柱状，所述的FPCB柔性电路单张卷曲成圆环柱状，或多张叠加直接构成圆环柱状，或多张叠加后共同卷曲成圆环柱状，所述的单张FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。[0019]优选地，所述的静铁芯内部沟槽为方形环状，所述的FPCB柔性电路单张卷曲成方形中空柱状，或多张叠加直接构成方形中空柱状，或多张叠加后共同卷曲成方形中空柱状，所述的单张FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。^[0020]优选地，所述的电磁线圈还包括导线，所述的导线与FPCB柔性电路一同嵌设于静铁芯内部沟槽。[0021]优选地，所述的装置还包括线圈支架，所述的线圈支架设置于静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路连接处。一[0022]优选地，所述的静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路之间通过胶粘结。^、[0023]优选地，所述的电磁线圈还包括导线，所述的导线与FPCB柔性电路^同，设于静铁芯内部沟槽，所述的装置还包括线圈支架，所述的线圈支架设置于静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路连接处。[0024]优选地，所述的电磁线圈还包括导线，所述的导线与FPCB柔性电路一同嵌设于静铁芯内部沟槽，所述的装置还包括线圈支架，所述的线圈支架设置于静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路连接处，所述的静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路之间通过胶粘结。[0025]与现有技术相比，本发明具有以下优点：[0026]1、提高电磁吸力或者减小电磁线圈体积：由于FPCB是将定制好的导线电路固定在FPCB层内，所以FPCB上的导线同导线能够做到排列紧密及整齐，由FPCB构成的电磁线圈部分不会出现层与层，导线同导线的混乱排列，极大地提高了导线排列的整齐性，及空间的利用率。因此，新方案能够在一定绕线空间内密排更多的导线，也就提升了线圈槽满率。槽满率的提升，能够让电磁线圈在同样的电流下，产生更多的电磁吸力，就能够提升同样体积电磁线圈所产生的电磁吸力;也可以在产生同样的电磁力的条件下，减小电磁线圈的体积，从而减小整个静铁芯组件的体积。[0027]2、为电磁线圈选用最优线径方案提供条件：由于FPCB内导线截面积可以定制。传统的电磁线圈在设计上，出于成本的考虑，一般只能选取标准线径的导线。如果最优的导线截面积方案处于两种标准导线之间，就只能牺牲导线最优方案，选取其中一种标准截面积的导线作为替代方案。这样，无法在导线截面积选取方面达到理论上的最优方案。FPCB方案能够任意设计导线截面积，给电磁线圈设计上提供了更多的及更灵活的导线截面积的选择性，可以选取最优的截面积来设计导线，以设计出更优化的电磁线圈。[0028]3、降低了对电磁线圈制作工艺的要求:FPCB是加工成型的部分电路或者导线的集合，且其一般形式为片状，不易产生混乱，能够克服传统的导线绕制的混乱缺点。因此，能够做到较传统的导线绕制工艺，操作更加简便，速度更快，成本也就相对较低。附图说明[0029]图1为静铁芯组件结构俯视示意图；[0030]图2为静铁芯组件结构侧视示意图；[0031]图3为静铁芯结构及可能形成的磁回路示意图；[0032]图4为传统线圈的一层导线绕制方式示意图；[0033]图5为线圈通电产生磁力线示意图；[0034]图6为电磁吸力组件工作示意图；[0035]图7为实际绕线示意图；[0036]图8为单层FPCB截面图；[0037]图9为多层FPCB截面图；[0038]图10为典型的FPCB单层电路样式图一；[0039]图11为典型的FPCB单层电路样式图二；[0040]图12为典型FPCB单层电路样式图三；[0041]图I3为典型FPCB单层电路样式图四；[0042]图14为由单张FPCB卷成的圆柱形电磁线圈图；[0043]图15为由单张FPCB卷成的圆柱形电磁线圈安装图；[0044]图16为由单张FPCB卷成的方形电磁线圈图；[0045]图17为由单张FPCB卷成的方形电磁线圈安装图；[0046]图18为由多张FPCB卷成的圆柱形电磁线圈图；[0047]图19为由多张FPCB卷成的圆柱形电磁线圈安装图；[0048]图20为由多张FPCB卷成的方形电磁线圈图；[0049]图21为由多张FPCB卷成的方形电磁线圈安装图；[0050]图22为由多张FPCB叠加构成方形电磁线圈示意图；[0051]图23为由多张FPCB叠加构成圆形电磁线圈示意图；[0052]图24为由多张FPCB叠加构成的方形电磁线圈安装图；[0053]图25为由多张FPCB叠加构成的圆形电磁线圈安装图；[0054]图26为分段式单张圆形FPCB示意图；[0055]图27为分段式单张方形FPCB示意图；[0056]图28为同时含有FPCB与导线混合组成的线圈的静铁芯组件示意图一；[0057]图29为同时含有FPCB与导线混合组成的线圈的静铁芯组件示意图二。[0058]其中，100、静铁芯组件一，101、静铁芯，102、电磁线圈，103、线圈支架，201、静铁芯组件二，202、动铁芯，300、单层柔性电路FPCB，301、单层柔性薄膜，302、单层电路或导线层，300’、多层柔性电路FPCB，301’、多层柔性薄膜，302’、多层电路或导线层;801、单层FPCB典型样式一，Ai〜Am分别为引入导线各端口，Bi〜Bn分别为引出导线各端口，802、单层FPCB典型样式二，803、单层FPCB典型样式三，803’、单层FPCB典型样式四，804、单层FPCB典型样式五，804’单层FPCB典型样式六，900、单张FPCB卷成的圆柱形电磁线圈，1000、单张FPCB卷成的方形电磁线圈，1100、多张FPCB卷成的圆柱形电磁线圈，1200、多张FPCB卷成的方形电磁线圈具体实施方式[0059]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。[0060]实施例1[0061]本发明一种电磁吸力装置包括至少一个静铁芯和分别与静铁芯形状配套的FPCB柔性电路，所述的FPCB柔性电路嵌设于静铁芯的内部沟槽，所述的FPCB柔性电路与静铁芯内部沟槽固定连接，所述的FPCB柔性电路采用单层或多层FPCB柔性电路，所述的FPCB柔性电路设有引入导线和引出导线。[0062]本发明提出了一种用以产生电磁吸力的静铁芯组件，包含有至少一个静铁芯，至少一个电磁线圈，各个电磁线圈至少有一个包含了至少一片柔性电路FPCB，可以包含或者不包含线圈支架，可以包含或者不包含固定用的胶。[0063]本专利利用FPCB全部代替或者部分代替了传统的电磁绕线线圈，这个电磁线圈，可以全部或者部分由柔性电路FPCB组成，如可以用fpcb构成的电磁线圈替代传统的导线绕制线圈，也可以用FPCB构成的电磁线圈加上导线绕制线圈共同组合为一个电磁线圈。[00M]在实现的方式上，柔性电路FPCB有多种方式包括是选用单层或者多层FPCB，电路设计样式，多张fpcb组合为电磁线圈的方式），制成电磁线圈：[0065]1.单张FPCB构成：[0066]在单张FPCB的构成上，如同印刷电路PCB有单层PCB及多层PCB的形式，单张的FPCB可以为单层FPCB，及多层FPCB两种形式：[0067]如图8单层FPCB横截面图所示，单层柔性电路FPCB300是用单层柔性薄膜301，包住一层设计为一定形状的单层电路或者导线层302。该电路相对传统电路，柔性较强，可大幅度弯折、卷曲，且导线层电路样式可任意设计。[0068]如图9多层FPCB横截面图所示，FPCB也可设计为类似多层电路板形式的多层电路，也有同样的柔性。多层柔性电路FPCB300’是用多层柔性薄膜301’，包住多层电路或者导线层302’。多层电路或导线层302’包含有K层电路或者导线K为大于等于1的自然数），各层电路或者导线之间有电气连接，各层之间也可以有柔性薄膜起到绝缘作用。[0069]2.单层电路形式：[0070]在柔性电路FPCB的单层电路（单层FPCB的电路或者多层FPCB中的任意一层电路）的设计样式上，本实施例采用如图1〇所示的一种典型的柔性电路FPCB的单层电路，柔性电路FPCB整体呈长条状结构：[0071]柔性电路FPCB的单层电路（单层FPCB的电路或者多层FPCB中的任意一层电路）的样式可任意设计，只要保证能在通电条件下能够形成足以生成电磁吸力的磁通即可。[0072]如图10所示为一种典型的柔性电路FPCB的单层电路（单层柔性电路FPCB300或者多层柔性电路FPCB3〇0’中的任意一层电路）的设计样式。单层FPCB典型样式一801由一根或者多根引入导线（多根引入导线同输入端口可以——对应，也可不——对应）引入电流至输入端口“至4»m为自然数，且大于等于1，再由中间各导线连接至多个输出端口出至仏n为自然数，且大于等于l，n可以等于也可以不等于m，八1至八„1各端口同至仏各端口之间的连接可以--对应，也可以不对应，再由B端口连接的引出导线导出。B各端口连接有至少一根或者多根引出线（引入导线同输入端口可以一一对应，也可不一一对应），以导出电流。弓丨出线同引入线可在同一边，也可在不同边。[0073]3、电磁线圈构成形式：[0074]在用单张柔性电路FPCB单层柔性电路FPCB300或者多层柔性电路FPCB300’）构成一个电磁线圈的形式上也有多种方式，本实施例中采用单张FPCB卷成圆柱状形式构成电磁线圈：[0075]此方案用单张FPCB单层柔性电路FPCB300或者多层柔性电路FPCB300’）卷成一个卷形状可以为多种形状，如图14所示，本实施例为圆柱形，以适应不同形状静铁芯或者线圈支架的安装要求），再拉紧以紧缩各层之间的空间，形成单张FPCB卷成的圆柱形电磁线圈9〇0。在这个卷的内部可以留有一定的空间，如圆孔等，以方便在静铁芯或者线圈支架上的安装，如图15所示，另外，静铁芯同电磁线圈之间可以加入或者不加入线圈支架及固定用的胶。[0076]实施例2[0077]本实施例中除柔性电路FPCB的单张电路设计样式为分段式和构成电磁线圈形式为由单张FPCB卷成方形中空柱状外，其他结构与实施例丨相同。[0078]1、单层电路形式：[0079]本实施例中柔性电路FPCB的单层电路单层FPCB的电路或者多层FPCB中的任意一层电路的设计样式上，采用分段式结构：[0080]如图11所示，为另一种典型的柔性电路FPCB的单层电路单层FPCB的电路或者多层FPCB中的任意一层电路）的设计样式。单层FPCB典型样式二802其样式跟图10相近，只是将原本一片FPCB分成了多段FPCB，各段FPCB相互断开，但保持其各导线之间的电气连接。其由一根或者多根引入导线（多根引入导线同输入端口可以一一对应，也可不一一对应）引入电流至第一段FPCB的输入端口M至Amm为自然数，且大于等于1，再由电路连接至第2段FPCB，两段之间的导线有电气连接。以此类推，一直连接至第X段X为自然数，大于等于1，再由第X段的各导线连接至多个输出端口出至^❻为自然数，且大于等于l，n可以等于也可以不等于m，Ai至Am各端口同Bi至Bn各端口之间的连接可以对应，也可以不对应，再由B端口连接的引出导线导出。B各端口连接有至少一根或者多根引出线（引入导线同输入端口可以一一对应，也可不一一对应），以导出电流。引出线同引入线可在同一边，也可在不同边。[0081]2、电磁线圈构成形式：[0082]在用单张柔性电路FPCB单层柔性电路FPCB300或者多层柔性电路FPCB300’）构成一个电磁线圈的形式上也有多种方式，本实施例中采用单张FPCB卷成方形中空柱状：[0083]此方案用单张FPCB单层柔性电路FPCB300或者多层柔性电路FPCB300’）卷成一个卷形状可以为多种形状，如图16所示本实施例中为方形，以适应不同形状静铁芯或者线圈支架的安装要求），再拉紧以紧缩各层之间的空间，形成单张FPCB卷成的方形电磁线圈1000。在这个卷的内部可以留有一定的空间，如方孔等，以方便在静铁芯或者线圈支架上的安装，如图17所示，另外，静铁芯同电磁线圈之间可以加入或者不加入线圈支架及固定用的胶。[0084]实施例3[0085]本实施例中除构成电磁线圈形式为柔性电路FPCB采用多张重叠后卷曲成电磁线圈外，其他结构与实施例1相同。[0086]1、电磁线圈构成形式：[0087]在用多张柔性电路FPCB单层柔性电路FPCB300或者多层柔性电路FPCB300’）构成一个电磁线圈的形式上也有多种方式，本实施例中采用多张FPCB卷成圆柱状或方形中空柱状：[0088]此方案用多张FPCB由多张单层柔性电路FPCB300或者多张多层柔性电路FPCB300’或者两者混合组成叠加在一起，再卷曲为电磁线圈（形状可以为多种形状，如图18,多张FPCB卷成的圆柱形电磁线圈1100可以圆柱形，如图20多张FPCB卷成的方形电磁线圈1200可以为方形，以适应不同形状静铁芯的安装要求）。当紧密叠加多张FPCB由多张单层柔性电路FPCB300或者多张多层柔性电路FPCB300’或者两者混合组成）后，卷曲为一个圆柱形或者方形线圈，再压紧以紧缩尺寸以构成一个电磁线圈。当在多层FPCB两端各引出导线，且通以电流的情况下，也能产生跟传统电磁绕线线圈类似的磁通。此磁通在当FPCB线圈装入到静铁芯后，如图19、21所示，也能产生跟传动电磁绕线线圈所产生的类似的电磁力，另外，静铁芯同电磁线圈之间可以加入或者不加入线圈支架及固定用的胶。[0089]实施例4[0090]本实施例中除柔性电路FPCB的单层电路设计样式为圆形、圆弧形、扇形或者方形，以及构成电磁线圈形式为多张FPCB直接叠加构成电磁线圈外，其他结构与实施例1相同。[0091]1、电磁线圈构成形式：[0092]在柔性电路FPCB的单层电路（单层FPCB的电路或者多层FPCB中的任意一层电路）的设计样式上，本实施例采用如图22和图23所示的一种典型的柔性电路FPCB的单层电路：[0093]如图12和图13所示，为另一种典型的柔性电路FPCB的单层电路（单层FPCB的电路或者多层FPCB中的任意一层电路的设计样式。整个柔性电路FPCB的单层电路单层FPCB的电路或者多层FPCB中的任意一层电路外形及电路线路主要形状为圆形、圆弧形、扇形或者方形，中心可以开有一个任意形状通孔以适应在静铁芯上的安装。其由一根或者多根引入导线（多根引入导线同输入端口可以一一对应，也可不一一对应）引入电流至输入端口六1至Amm为自然数，且大于等于1，再由中间各导线连接至多个输出端口B^B„n为自然数，且大于等于l，n可以等于也可以不等于m，心至六》各端口同出至^各端口之间的连接可以一一对应，也可以不对应，再由B端口连接的引出导线导出。B各端口连接有至少一根或者多根引出线（引入导线同输入端口可以一一对应，也可不一一对应），以导出电流。引出线同引入线可在同一边，也可在不同边。[0094]此方案是用多张单层FPCB或者多张多层FPCB或者两者的混合组合相叠加、再压紧以构建为一个电磁线圈。电磁线圈安装图如图24和图25所示，各张FPCB之间保持电气连接或者通过共同连接到输入、输出导线上，以保持电气连接。单层电路样式如单层FPCB典型样式三803和单层FPCB典型样式四803’所示，当在各张FPCB两端各引出相应的导线以作为电流的输入输出导线，在通以电流的情况下，也能产生跟传统电磁绕线线圈类似的磁通。此磁通在当FPCB线圈装入到静铁芯后，也能产生跟传动电磁绕线线圈所产生的类似的电磁力。如图22和图23所示，形状可以为多种形状，如可以由多张单层FPCB典型样式三803构成圆柱形，也可以由多张单层FPCB典型样式四803’构成为方形，以适应不同形状静铁芯的安装要求。[0095]将上述由多张单层FPCB典型样式三803或者多张单层FPCB典型样式四803’构成的电磁线圈安装到相应形状的静铁芯槽内（可以应用或者不应用线圈支架及固定用的胶），当通电后也能和传统的电磁线圈一样产生电磁吸力。[0096]实施例5[0097]本实施例中除柔性电路FPCB的单层电路设计样式为分段式和构成电磁线圈形式为由多张FPCB直接叠加构成电磁线圈外，其他结构与实施例1相同。[0098]1、单层电路形式：[0099]图26和图27为另一种典型的柔性电路FPCB的单层电路单层FPCB的电路或者多层FPCB中的任意一层电路）的设计样式，即单层FPCB典型样式五S04和单层FPCB典型样式六804’。其样式跟803和803’相近，只是将原本一片FPCB分成了多段FPCB，各段FPCB相互断开，但保持其各导线之间的电气连接。其由一根或者多根引入导线（多根引入导线同输入端口可以一一对应，也可不一一对应）引入电流至第一段FPCB的输入端口A1至Amm为自然数，且大于等于1，再由电路连接至第二段FPCB，两段之间的导线有电气连接。以此类推，一直连接至第Y段Y为自然数，大于等于1，再由第Y段的各导线连接至多个输出端口B1至Bnn为自然数，且大于等于l，n可以等于也可以不等于tn，A1至Am各端口同B1至Bn各端口之间的连接可以一一对应，也可以不对应，再由B端口连接的引出导线导出。B各端口连接有至少一根或者多根引出线（引入导线同输入端口可以一一对应，也可不一一对应），以导出电流。引出线同引入线可在同一边，也可在不同边。[0100]2、电磁线圈构成形式：[0101]此实施例是用多张单层FPCB或者多张多层FPCB或者两者的混合组合相叠加、再压紧以构建为一个电磁线圈。各张FPCB之间保持电气连接或者通过共同连接到输入、输出导线上，以保持电气连接。当在各张FPCB两端各引出相应的导线以作为电流的输入输出导线，在通以电流的情况下，也能产生跟传统电磁绕线线圈类似的磁通。此磁通在当FPCB线圈装入到静铁芯后，也能产生跟传动电磁绕线线圈所产生的类似的电磁力。形状可以为多种形状，如可以由多张FPCB构成圆柱形，也可以由多张FPCB构成为方形，以适应不同形状静铁芯的安装要求。[0102]将上述由多张FPCB构成的电磁线圈安装到相应形状的静铁芯槽内（可以应用或者不应用线圈支架及固定用的胶），当通电后也能和传统的电磁线圈一样产生电磁吸力。[0103]实施例6[0104]本实施例中除电磁线圈既含有导线又含有FPCB外，其余与实施例1相同。[0105]图28和图29表示既含有导线又含有FPCB的实施例附图，分别显示两种情况下含有FPCB同导线混合组成的线圈的静铁芯组件，FPCB部分可以采用多张FPCB直接叠加或者多张叠加后卷曲构成，导线和FPCB之间保持电气连接或者通过共同输入、输出端连接到输入、输出导线上。[0106]实施例7[0107]本实施例中除构成电磁线圈形式为由单张FPCB卷成方形中空柱状外，其他结构与实施例1中相同。[0108]实施例8[0109]本实施例中除柔性电路FPCB的单张电路设计样式为分段式和构成电磁线圈形式为由单张FPCB卷成圆形中空柱状外，其他结构与实施例1相同。[0110]实施例9[0111]本实施例中除柔性电路FPCB的单张电路设计样式为分段式，构成电磁线圈形式为由多张FPCB先叠加后再共同卷成方形中空柱状外，其他结构与实施例丨相同。[0112]实施例10[0113]本实施例中除柔性电路FPCB的单张电路设计样式为分段式，构成电磁线圈形式为由多张FPCB先叠加后再共同卷成圆形中空柱状外，其他结构与实施例丨相同。[0114]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的电磁吸力装置所包含的静铁芯以及电磁线圈与其安装机架保持相对静止，所述的装置包括至少一个静铁芯和分别与静铁芯内部安装位置的形状配套的电磁线圈，所述的电磁线圈包括至少一张FPCB柔性电路，所述的电磁线圈嵌于静铁芯的内部沟槽，所述的电磁线圈与静铁芯内部沟槽固定连接，所述电磁线圈与静铁芯保持相对静止，所述的FPCB柔性电路采用单层或多层FPCB柔性电路，所述的FPCB柔性电路设有引入导线和引出导线。2.根据权利要求1所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的FPCB柔性电路单张卷曲成柱状，或多张叠加后直接构成柱状，或多张叠加后共同卷曲成柱状。3.根据权利要求2所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的FPCB柔性电路单张卷曲成柱状时，所述的FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。4.根据权利要求2所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的FPCB柔性电路多张叠加后一同卷曲成柱状时，所述的单张FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。5.根据权利要求2所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的FPCB柔性电路多张叠加直接构成柱状时，所述的单张FPCB柔性电路呈圆形、圆弧形或方形，所述的单张FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。6.根据权利要求2所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的静铁芯内部沟槽为圆环柱状，所述的FPCB柔性电路单张卷曲成圆环柱状，或多张叠加直接构成圆环柱状，或多张叠加后共同卷曲成圆环柱状，所述的单张FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。7.根据权利要求2所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的静铁芯内部沟槽为方形环状，所述的FPCB柔性电路单张卷曲成方形中空柱状，或多张叠加直接构成方形中空柱状，或多张叠加后共同卷曲成方形中空柱状，所述的单张FPCB柔性电路由一段或者多段首尾相接构成。8.根据权利要求1所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的电磁线圈还包括导线，所述的导线与FPCB柔性电路一同嵌设于静铁芯内部沟槽。9.根据权利要求1所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的装置还包括线圈支架，所述的线圈支架设置于静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路连接处。10.根据权利要求1或8或9所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路之间通过胶粘结。11.根据权利要求1所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的电磁线圈还包括导线，所述的导线与FPCB柔性电路一同嵌设于静铁芯内部沟槽，所述的装置还包括线圈支架，所述的线圈支架设置于静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路连接处。12.根据权利要求1所述的一种电磁吸力装置，其特征在于，所述的电磁线圈还包括导线，所述的导线与FPCB柔性电路一同嵌设于静铁芯内部沟槽，所述的装置还包括线圈支架，所述的线圈支架设置于静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路连接处，所述的静铁芯内部沟槽与FPCB柔性电路之间通过胶粘结。

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