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申请/专利权人：常德烟草机械有限责任公司;深圳市三叶草科技开发有限公司

摘要：本发明公开了一种供胶系统，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。在该供胶系统中，摒弃了长途运输的供胶管道系统，而是采用移动式供胶系统，无需进行管道大面积铺设，避免了管路清洗，降低了维护成本，而且机台单元调整位置时，适应成本低廉。综上所述，该供胶单元能够有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。

主权项：1.一种供胶系统，其特征在于，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口；所述自动导引运输车包括机械手装置，所述机械手装置，在所述自动导引运输车移动至所述供胶单元处时，能够将所述供胶单元的供胶口与所述储胶腔的进胶口进行对接连通，在所述自动导引运输车移动至所述机台单元处时，能够将机台单元的收胶口与所述储胶腔的出胶口连通；所述自动导引运输车包括定位装置和第一控制装置，所述定位装置能够定位目标接口相对自动导引运输车的位置，第一控制装置能够根据所述定位装置的定位控制所述机械手装置驱动所述储胶腔的接口与所述目标接口连通；所述自动导引运输车包括吹干机、水箱和用于从所述水箱内抽水的清洗水泵，所述清洗水泵用于对接口进行冲洗，所述吹干机用于对冲洗后的接口进行吹干；所述目标接口为所述供胶单元的供胶口或所述机台单元的收胶口。

全文数据：一种供胶系统技术领域[0001]本发明涉及供胶器械技术领域，更具体地说，涉及一种供胶系统。背景技术[0002]卷烟企业卷包、成型、滤棒车间中补充乳胶方式大部分采用人工倒胶的形式，极个别企业采用集中胶管路供胶。人工倒胶的方式增加了企业的运营成本;反应速度慢;因为各个品牌的机型，胶桶位置不同，倒胶比较困难;在倒胶的过程中，造成胶体飞溅污染环境等等不良后果。而集中胶管路供胶方式走管比较长，后期维护不方便;停机时间长后，管路容易堵塞;需要更换另一种品牌的胶体时，管路清洗不方便等等缺陷。[0003]综上所述，如何有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种供胶系统，该供胶系统可以有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。[0005]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]—种供胶系统，包括:机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。[0007]优选地，所述自动导引运输车包括机械手装置，所述机械手装置，在所述自动导引运输车移动至所述供胶单元处时，能够将所述供胶单元的供胶口与所述储胶腔的进胶口进行对接连通，在所述自动导引运输车移动至所述机台单元处时，能够将机台单元的收胶口与所述储胶腔的出胶口连通。[0008]优选地，所述自动导引运输车包括定位装置和第一控制装置，所述定位装置能够定位目标接口相对自动导引运输车的位置，第一控制装置能够根据所述定位装置的定位控制所述机械手装置驱动所述储胶腔的接口与所述目标接口连通。[0009]优选地，所述自动导引运输车上设置有用于对所述储胶腔中胶体进行称重的第一称重装置，所述自动导引运输车能够在所述储胶腔中胶体重量不大于第一预定值时移动至所述供胶单元处以从所述供胶单元充胶。[0010]优选地，所述自动导引运输车包括吹干机、水箱和用于从所述水箱内抽水的清洗水栗，所述清洗水栗用于对接口进行冲洗，所述吹干机用于对冲洗后的接口进行吹干。[0011]优选地，所述供胶单元包括真空罐、胶缸和真空泵;所述真空泵用于将所述胶缸内的胶体抽送至所述真空罐，所述供胶单元的供胶口能够从所述真空罐中导入胶水。[0012]优选地，所述供胶单元还包括第一隔膜栗，所述第一隔膜泵用于将所述真空罐内的胶体输送至所述供胶单元的供胶口。[0013]优选地，所述供胶单元还包括:第二称重装置，用于对所述真空罐称重以获取所述真空罐内胶体重量;第二控制装置，能够在所述第二称重装置的称重值小于第一预定值时，控制所述真空泵工作，大于第二预定值时，控制所述真空泵停止工作。[0014]本发明提供的一种供胶系统，具体的该供胶系统包括机台单元、供胶单元和自动导引运输车。其中机台单元，安装在用胶机台上，当需要胶体时，应当能够向自动导引运输车发送供求请求指令。其中供胶单兀，安装在供胶房，具有供胶口，一般还会设置有胶缸。自动导引运输车，具有用于储藏胶体的储胶腔。自动导引运输车在供胶单元和自动导引运输车之间移动。自动导引运输车能够移动至供胶单元处从供胶单元的供胶口导入胶体至储胶腔以进行充胶。自动导引运输车在接收到供胶请求指令后，触发启动。在触发启动后，能够移动至机台单元处，而在移动至机台单元后，能够将储胶腔内部的胶体导向至机台单元的收胶口中。[0015]根据上述的技术方案，可以知道，当机台单元需要供胶时，在需要进行充胶时，能够移动至供胶单元处从供胶单元处进行充胶。机台单元在需要进行补胶时，能够向外发送供胶请求指令，而自动导引运输车则接收到供胶请求指令后，就会移动至自机台单元处，向机台单元的收胶口供入胶水，以保证机台单元的用胶要求。在该供胶系统中，摒弃了长途运输的供胶管道系统，而是采用移动式供胶系统，无需进行管道大面积铺设，避免了管路清洗，降低了维护成本，而且机台单元调整位置时，适应成本低廉。综上所述，该供胶单元能够有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017]图1为本发明实施例提供的自动导引运输车的结构示意图；[0018]图2为本发明实施例提供的供胶单元的结构示意图。[0019]附图中标记如下：[0020]储胶腔1、机械手装置2、水箱3、供胶口4、胶缸5、真空罐6、真空栗7、第一隔膜栗8。具体实施方式[0021]本发明实施例公开了一种供胶系统，以有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0023]请参阅图卜图2,图1为本发明实施例提供的自动导引运输车的结构不意图；图2为本发明实施例提供的供胶单元的结构示意图。[0024]在一种具体实施例中，本实施例提供了一种供胶系统，具体的该供胶系统包括机台单元、供胶单元和自动导引运输车。[0025]其中机台单元，安装在用胶机台上，当需要胶体时，应当能够向自动导引运输车发送供求请求指令。其中供胶单元，安装在供胶房，具有供胶口4，一般还会设置有胶缸5。[0026]自动导引运输车，具有用于储藏胶体的储胶腔1，一般在自动导引运输车上设置有外部接口，在充胶时，外部接口导入胶体，然后将胶体导送至储胶腔1中进行储存，而在使用胶体时，外部接口将胶体从储胶腔1中导入，然后导出。[0027]自动导引运输车在供胶单元和自动导引运输车之间移动，需要说明的是，其中自动导引运输车AGV指的是，装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，而供胶单元和机台单元的相对位置是固定的，所以可以预先严格制定路径，进而自动导引运输车可以准确的在机台单元和供胶单元之间移动。其中储胶腔1跟随自动导引运输车移动起到运输胶体的作用。[0028]自动导引运输车能够移动至供胶单元处从供胶单元的供胶口4导入胶体至储胶腔1以进行充胶。需要说明的是，其中充胶程序响应，可以是在自动导引运输车接收到供胶请求指令后自动移动至供胶单元处充胶，也可以是在向机台单元充胶完成后，自动移动至供胶单元处充胶，还可以是设置有用于测量储胶腔1胶体含量的容量检测器，并在该容量检测器检测容量小于预定值时，自动移动至供胶单元处进行充胶。[0029]自动导引运输车在接收到供胶请求指令后，触发启动。在触发启动后，能够移动至机台单元处，而在移动至机台单元后，能够将储胶腔1内部的胶体导向至机台单元的收胶口中，以满足机台单元的用胶需求，需要说明的是，机台单元可以设置胶桶，以用于储存胶水，也可以不设置胶桶，而在需要胶体时，由自动导引运输车持续供胶，此处优选机台单元内设置有胶桶以进行储胶。[0030]在本实施例中，当机台单元需要供胶时，能够移动至供胶单元处从供胶单元处进行充胶。机台单元在需要进行补胶时，能够向外发送供胶请求指令，而自动导引运输车则接收到供胶请求指令后，就会移动至自机台单元处，向机台单元的收胶口供入胶水，以保证机台单元的用胶要求。在该供胶系统中，摒弃了长途运输的供胶管道系统，而是采用移动式供胶系统，无需进行管道大面积铺设，避免了管路清洗，降低了维护成本，而且机台单元调整位置时，适应成本低廉。综上所述，该供胶单元能够有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。[0031]在自动导引运输车移动至供胶单元附近时，此时需要将储胶腔1的进胶口与供胶单元的供胶口4进行连通，而在移动至机台单元附近时，此时需要将储胶腔1的出胶口与机台单元的收胶口进行连通，连通方式可以是通过限制自动导引运输车的移动路径和移动方向，以在自动导引运输车沿预定路径移动至一位置时，储胶腔1的进胶口与供胶单元的供胶口4自动对接，沿预定路径移动至另一位置时，储胶腔1的出胶口与机台单元的收胶口自动对接。但是考虑到，自动导引运输车移动的随意性，以及制造结构的误差，造成两个接口之间存在一定的误差。基于此，此处优选设置有机械手装置2,机械手装置2在自动导弓丨运输车移动至供胶单元处时，将供胶单元的供胶口4与储胶腔1的进胶口连通，而在移动至机台单元处时，将机台单元的收胶口与储胶腔1的出胶口进行连通。[0032]进一步的，为了保证对接准确，此处优选还设置有定位装置和第一控制装置，定位装置能够定位目标接口相对自动导引运输车的位置，第一控制装置能够根据所述定位装置的定位控制所述机械手装置2驱动所述储胶腔1的接口与所述目标接口连通，其中目标接口指的是，供胶单元的供胶口4或机台单元的收胶口。[0033]需要说明的是，第一控制装置具体的如何进行控制，应当根据定位装置的定位方式相配合，若定位装置以确定步骤定位便可以对目标接口进行定位，即可以根据定位位置，驱动储胶腔1的接口移动至目标位置。若定位装置的定位方式是实时检测，随着与被检测对象的距离更近，则检测精度越大，则应驱动储胶腔1的接口实时移动，以实时根据定位装置的定位进行移动，进而到达目标位置。具体的定位装置可以是视觉定位相机，根据视觉定位相机的拍照，如分析照片中目标接口形状大小模拟分析目标接口的接口朝向以及位置，然后移动至预定范围后，再进行拍照，再次通过接口形状大小模拟分析目标接口的朝向以及位置。如目标接口的接口为圆形时，可以根据接口的大小与实际大小判断距离，可以根据接口变形的形状判断接口的朝向，直到调整至目标接口拍摄的形状为圆形，当然还可以采取其它定位方式。[0034]进一步的，此处优选自动导引运输车上设置有用于对所述储胶腔1中胶体进行称重的第一称重装置，自动导引运输车能够在所述储胶腔1中胶体重量不大于第一预定值时移动至所述供胶单元处以从供胶单元处充胶。以通过第一称重装置及时获知储胶腔1内的胶体容量，与在胶体缺少时，能够通知第一控制装置，以及时移动至供胶单元处，进行补胶。需要说明的是，第一称重装置可以通过对具有储胶腔1的胶桶进行称重，进而计算出储胶腔1的胶体容量。还可以在供胶单元处进行充胶时，通过第一称重装置的称重，以在充胶完成后，及时向外发出停止供胶指令，以可以控制供胶单元停止供胶。[0035]进一步的，此处优选自动导引运输车包括吹干机、水箱3和用于从水箱3内抽水的清洗水栗，清洗水栗用于对接口进行冲洗，吹干机用于对冲洗后的接口进行吹干。此处的接口指的是，自动导引运输车和机台单元两者对接的接口，以及供胶单元上与自动导引运输车对接的接口。先通过冲洗水泵进行冲洗，可以有效地去除接口处的胶体，而因冲洗胶体而残留的冲洗水，可以通过吹干机进行吹干，以避免冲洗水污染接口。[0036]进一步的，为了保证供胶单元供胶，避免供胶的胶体中含有气泡，此处优选供胶单元包括真空罐6、胶缸5和真空泵7,其中真空栗7用于将胶缸5内的胶体抽送至真空罐6中，而供胶单元的供胶口4能够从真空罐6中导入胶水，其中通过真空泵7将胶缸5内的胶体抽送至真空罐6中，可以有效的去除胶缸5内胶体中气体。为了避免空气通过供胶单元的供胶口4进入到真空罐6中，此处优选供胶单元还包括第一隔膜栗8,第一隔膜栗8用于将所述真空罐6内的胶体输送至所述供胶单元的供胶口4。第一隔膜泵8能够起到隔绝空气的作用。相应的，自动导引运输车优选采用第二隔膜泵将储胶腔1中的胶体通过接头输送出去。需要说明的是，其中储胶腔的出胶口和进胶口可以是同一个接口。[0037]进一步的，此处优选供胶单元还包括:第二称重装置，用于对真空罐6称重以获取真空罐6内胶体重量;第二控制装置，能够在第二称重装置的称重值小于第一预定值时，控制所述真空泵7工作，大于第二预定值时，控制所述真空泵7停止工作。其中第一称重装置用于对真空罐6进行称重以获知当前真空罐6内胶体重量，具体的根据当前称重去除真空罐6本身的重量，即可以获知真空罐6内胶体的重量。其中第二控制装置，优选能够在称重装置的称重值小于预定值时，控制真空泵7工作，而在大于第二预定值时控制真空泵7停止供胶，以保证真空罐6内及时补充胶体。还优选控制装置能够根据设定的供胶量以及实时获取称重装置的称重值控制第一隔膜栗8停止工作，以控制储胶腔1的充胶量，也可以是根据供胶指令控制第一隔膜栗8开始工作，而根据供胶停止指令控制第一隔膜栗8停止工作。其中第二控制装置应当还可以与自动导引运输车的第一控制装置完成通信，其中通讯的内容主要包括:对接请求、对接状态、允许补胶、胶补满信号、脱离信号、脱离完毕和急停。[0038]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[0039]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种供胶系统，其特征在于，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。2.根据权利要求1所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车包括机械手装置，所述机械手装置，在所述自动导引运输车移动至所述供胶单元处时，能够将所述供胶单元的供胶口与所述储胶腔的进胶口进行对接连通，在所述自动导引运输车移动至所述机台单元处时，能够将机台单元的收胶口与所述储胶腔的出胶口连通。3.根据权利要求2所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车包括定位装置和第一控制装置，所述定位装置能够定位目标接口相对自动导引运输车的位置，第一控制装置能够根据所述定位装置的定位控制所述机械手装置驱动所述储胶腔的接口与所述目标接口连通。4.根据权利要求3所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车上设置有用于对所述储胶腔中胶体进行称重的第一称重装置，所述自动导引运输车能够在所述储胶腔中胶体重量不大于第一预定值时移动至所述供胶单元处以从所述供胶单元充胶。5.根据权利要求4所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车包括吹干机、水箱和用于从所述水箱内抽水的清洗水泵，所述清洗水栗用于对接口进行冲洗，所述吹千机用于对冲洗后的接口进行吹千。6.根据权利要求1-5任一项所述的供胶系统，其特征在于，所述供胶单元包括真空罐、胶缸和真空泵;所述真空栗用于将所述胶缸内的胶体抽送至所述真空罐，所述供胶单元的供胶口能够从所述真空罐中导入胶水。7.根据权利要求2所述的供胶系统，其特征在于，所述供胶单元还包括第一隔膜栗，所述第一隔膜栗用于将所述真空罐内的胶体输送至所述供胶单元的供胶口。8.根据权利要求3所述的供胶系统，其特征在于，所述供胶单元还包括：第二称重装置，用于对所述真空罐称重以获取所述真空罐内胶体重量；第二控制装置，能够在所述第二称重装置的称重值小于第一预定值时，控制所述真空栗工作，大于第二预定值时，控制所述真空栗停止工作。

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