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申请/专利权人:深圳块织类脑智能科技有限公司
摘要:一种给无人机巡采巡查赋予人工智能的方法、移动AI装置和无人机地面站系统,通过移动AI装置接收携带有位置信息的采查数据;移动AI装置根据位置信息确定人工智能算法模型;移动AI装置使用人工智能算法模型对采查数据进行处理,得到人工智能计算结果;移动AI装置将人工智能计算结果推送至后台服务器系统,和或根据人工智能计算结果向无人机地面站设备发送无人机飞控指令和吊舱动作指令中的至少一种;无人机或其吊舱设备收到指令后,执行对应的动作。本申请通过使用移动AI装置自动对无人机采集的采查数据进行处理,给无人机赋予了大脑,实现了风险预警、无人机智能作业,降低了人力成本,提高了效率和智能化程度。
主权项:1.一种给无人机巡采巡查赋予人工智能的方法,其特征在于,应用于移动AI装置,所述移动AI装置用于分别与无人机地面站设备、以及后台服务器系统通信连接,所述无人机地面站设备与无人机通信连接,所述方法包括:接收所述无人机地面站设备发送的携带有位置信息的采查数据,所述采查数据包括视觉数据、听觉数据和嗅觉数据中的至少一种,所述采查数据是所述无人机对采查任务进行巡采巡查过程中采集的数据,所述位置信息用于描述采集所述采查数据时所述无人机所处的位置;根据所述位置信息,确定所述采查数据对应的人工智能算法模型;使用所述人工智能算法模型对所述采查数据进行处理,得到人工智能计算结果;将所述人工智能计算结果推送至所述后台服务器系统;和或,根据所述人工智能计算结果向所述无人机地面站设备发送无人机飞控指令和吊舱动作指令中的至少一种,所述无人机飞控指令用于指示所述无人机执行对应的飞行动作,所述吊舱动作指令用于指示无人机吊舱设备执行对应的动作;所述方法还包括:向所述后台服务器系统发送携带有所述移动AI装置的唯一ID的请求,所述请求用于指示所述后台服务器系统查找所述唯一ID对应的版本信息;接收所述后台服务器系统发送的所述唯一ID对应的版本信息;根据所述唯一ID对应的版本信息和本地版本信息,确定更新信息,所述更新信息包括以下至少一项:需要版本更新的算法包的ID、需要增加的算法包的ID和需要删除的算法包的ID,每个所述算法包对应一个人工智能算法模型,所述人工智能算法模型是基于采查任务或者采查策略建立并预先训练完成的模型;根据所述更新信息进行更新操作。
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