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申请/专利权人：中标慧安信息技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种园区内人员跨境追踪的方法，所述方法包括：利用相互关联的多个摄像头检测园区内对应的视频中的目标追踪人员，并提取所述目标追踪人员对应的特征信息；基于提取出的所述特征信息，采用单个摄像头进行跟踪的方式对所述目标追踪人员进行单镜跟踪，直至所述目标追踪人员离开当前第一摄像头对应的监控区域；当基于第二摄像头检测到对应的行人时，判断所述行人是否为所述目标追踪人员，若是，则继续对所述目标追踪人员进行单镜跟踪，直至所述目标追踪人员离开所述园区对应的监控区域；解决了园区内各监控摄像头无法系统工作的问题，达到了对园区内人员进行跨境追踪的目的，提高了跨境追踪的智能性和便捷性。

主权项：1.一种园区内人员跨境追踪的方法，其特征在于，所述方法包括：利用相互关联的多个摄像头检测园区内对应的视频中的目标追踪人员，并提取所述目标追踪人员对应的特征信息；基于提取出的所述特征信息，采用单个摄像头进行跟踪的方式对所述目标追踪人员进行单镜跟踪，直至所述目标追踪人员离开当前第一摄像头对应的监控区域；当基于第二摄像头检测到对应的行人时，判断所述行人是否为所述目标追踪人员，若是，则继续对所述目标追踪人员进行单镜跟踪，直至所述目标追踪人员离开所述园区对应的监控区域；其中，所述利用相互关联的多个摄像头检测园区内对应的视频中的目标追踪人员，包括：获取园区内部署的摄像头的位置信息，并基于所述位置信息，对相关的多个摄像头进行关联；控制关联后的多个所述摄像头进行协同工作，检测园区内对应的视频中的目标追踪人员；其中，所述继续对所述目标追踪人员进行单镜跟踪，直至所述目标追踪人员离开所述园区对应的监控区域，之后还包括：根据所述目标追踪人员的特征信息，获取协同工作的多个摄像头针对所述目标追踪人员采集的图像信息；基于所述目标追踪人员对应的图像信息，对所述目标追踪人员进行跨境追踪，获取所述目标追踪人员对应的活动轨迹；其中，所述基于所述目标追踪人员对应的图像信息，对所述目标追踪人员进行跨境追踪，获取所述目标追踪人员对应的活动轨迹，包括：根据所述目标追踪人员对应的所述图像信息，获取所述目标追踪人员在每一帧图像信息对应的位移信息；根据获取的所述位移信息，绘制所述目标追踪人员对应的活动轨迹；其中，所述位移信息包括：所述第一摄像头监控区域内的位置坐标点；所述位置坐标点的获取方式包括：以所述第一摄像头监控区域左下角的边缘坐标点为坐标原点，所述第一摄像头监控区域的下边沿为X轴、所述第一摄像头监控区域的左边沿为Y轴，建立二维直角坐标系；基于建立的所述二维直角坐标系，确定所述位移信息对应的所述第一摄像头监控区域内的位置坐标点；其中，所述根据获取的所述位移信息，绘制所述目标追踪人员对应的活动轨迹，包括：根据获取的所述位移信息，计算所述目标追踪人员的平均行动速度和当前行动方向，并对所述目标追踪人员离开所述第一摄像头监控区域的位置和离开方向进行预判；根据预判结果，选取对应的第二摄像头，并计算所述第二摄像头针对所述目标追踪人员进行追踪的开启时间，以使得在切换摄像头对所述目标追踪人员进行追踪时可无缝衔接；其中，所述根据获取的所述位移信息，计算所述目标追踪人员的平均行动速度和当前行动方向，并对所述目标追踪人员离开所述第一摄像头监控区域的位置和离开方向进行预判，包括步骤A1-A4：步骤A1、根据获取的所述位移信息，利用公式（1），计算得到所述目标追踪人员的平均行动速度V，则有： （1）公式（1）中，（Xi，Yi）表示所述第一摄像头采集所述目标追踪人员对应的第i帧所述图像信息的位置坐标点；（Xi-1，Yi-1）表示所述第一摄像头采集所述目标追踪人员对应的第i-1帧所述图像信息的位置坐标点；n表示所述目标追踪人员从进入所述第一摄像头监控区域至目前为止所述第一摄像头总共拍摄到的图像帧数；T表示所述第一摄像头每拍摄一帧图像所用的时间；步骤A2、根据获取的所述位移信息，利用公式（2），得到所述目标追踪人员当前行动方向，则有： （2）公式（2）中，θi表示所述第一摄像头采集所述目标追踪人员对应的第i帧位移信息时所述目标追踪人员的当前行动方向，且θi的取值范围为[-π,π]，即当时，表示沿着所述二维直角坐标系X轴正半轴方向进行逆时针旋转角度；当时，表示沿着X轴正半轴方向进行顺时针旋转角度；步骤A3、根据计算得到的所述目标追踪人员的平均行动速度V和当前行动方向θi，对所述目标追踪人员离开所述第一摄像头的位置进行预判，则有： （3）公式（3）中，（X，Y）表示根据所述第i帧位移信息得到的预判所述目标追踪人员离开所述第一摄像头的位置坐标点；（Xmax，Ymax）表示所述第一摄像头监控区域对应的右上角坐标点；根据所述第i帧位移信息得到的预判所述目标追踪人员离开所述第一摄像头的位置坐标点，将距离所述位置坐标点最近的摄像头设定为第二摄像头，并根据每一帧的所述位移信息进行相应的调整，直至所述目标追踪人员离开所述第一摄像头对应的监控区域；其中，所述根据预判结果，选取对应的第二摄像头，并计算所述第二摄像头针对所述目标追踪人员进行追踪的开启时间，包括：根据预判得到的所述目标追踪人员离开所述第一摄像头的所述位置坐标点，以及计算得到的所述目标追踪人员的平均行动速度，计算第二摄像头的开启时间t，则有： （4）其中，t表示从当前时刻开始经过t时长后开启所述第二摄像头，V表示所述目标追踪人员的平均行动速度，（Xi，Yi）表示所述第一摄像头采集所述目标追踪人员对应的第i帧所述图像信息的位置坐标点；（X，Y）表示根据所述第i帧位移信息得到的预判所述目标追踪人员离开所述第一摄像头的位置坐标点。

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