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申请/专利权人：天津众诚汇鑫科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，包括机架，机架具有用于输送横杆的传送通道，其特征在于，位于传送通道两侧的机架上依次设有多个工位，多个工位至少包括检测工位、定位工位、精修工位及销片落位工位，其中：检测工位设有用于检测横杆的上锁头孔是否朝上的检测机构，定位工位设有用于将横杆的锁头定位在上锁头孔朝上的状态的定位机构，精修工位设有用于清理横杆的锁头孔内残渣的精修机构，销片落位工位设有用于向横杆锁头孔中插入销片的销片落位机构。还有用于在各工位间传送横杆的传动装置。本实用新型的优点在于：实现横杆销片的自动落位，提高了工作效率，减少了人力成本，提高了作业质量，增强了安全性。
主权项：1.一种脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，包括机架1，机架1具有用于输送横杆2的传送通道1a；其特征在于，位于传送通道1a两侧的机架1上依次设有多个工位，多个工位至少包括检测工位、定位工位、精修工位、销片落位工位，其中：检测工位设有检测机构3，用于检测横杆2的上锁头孔是否朝上；该检测机构3设有探头31，通过第一驱动组件使其能上下移动；定位工位设有定位机构4，用于将横杆2的锁头21定位在上锁头孔朝上的状态；该定位机构4设有第一旋转件41，通过第二驱动组件使所述第一旋转件41具有带动横杆2旋转、与锁头21抵触连接及脱离与锁头21的抵触连接三种状态；精修工位设有精修机构7，用于清理横杆2的锁头孔21a内的残渣；该精修机构7设有清理头，通过油缸72驱动使其能上下移动，清理头下移时伸入锁头孔21a中进行清理，上移时脱离锁头孔21a；销片落位工位设有销片落位机构5，用于向横杆2锁头孔21a中插入销片；该销片落位机构5设有夹爪531，通过第三驱动组件使所述夹爪531上下移动及夹紧或释放销片，夹爪531上移时夹紧销片，夹爪531下移时释放销片落入锁头孔21a中；以及本销片落位装置还包括有传动装置6，设于所述传送通道1a中，用于传送横杆2。
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