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特种轮胎内胎垫带装填机 

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申请/专利权人:青岛胜迈自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种特种轮胎内胎垫带装填机,其技术方案要点是包括龙门上胎机械手、上胎辅助辊道、内胎垫带装填机构、卸胎辅助辊道、龙门码垛机械手;所述龙门上胎机械手和龙门码垛机械手的结构相同;所述龙门上胎机械手包括水平导轨,所述水平导轨的长度方向水平设置;以及抓取组件,所述抓取组件在水平导轨上沿水平导轨长度方向滑动并且能够在水平导轨上上下滑动;所述抓取组件包括滑动板,多个滑动板环绕竖直轴线排布,滑动板沿靠近和远离竖直轴线的方向滑动;通过抓取组件实现对特种胎的抓取并且配合抓取组件在水平导轨上的移动,实现对特种胎的上下料,无需人工进行特种胎上下料,省时省力且安全性更高。

主权项:1.一种特种轮胎内胎垫带装填机,其特征在于:包括龙门上胎机械手1,所述龙门上胎机械手1用于对特种胎进行上料;上胎辅助辊道2,所述龙门上胎机械手1将特种胎抓取至上胎辅助辊道2上;内胎垫带装填机构5,所述内胎垫带装填机构5用于向特种胎内装填内胎垫带;卸胎辅助辊道9,所述卸胎辅助辊道9用于将装填内胎垫带完毕的特种胎送出;以及龙门码垛机械手8,所述龙门码垛机械手8用于将卸胎辅助辊道9上的特种胎抓取下并且在卸胎辅助辊道9一侧进行码垛;所述龙门上胎机械手1和龙门码垛机械手8的结构相同;所述龙门上胎机械手1包括水平导轨11,所述水平导轨11的长度方向水平设置并且与上胎辅助辊道2的传输方向垂直;以及抓取组件13,所述抓取组件13在水平导轨11上沿水平导轨11长度方向滑动并且能够在水平导轨11上上下滑动;所述抓取组件13包括滑动板132,所述滑动板132设置有多个,多个滑动板132环绕竖直轴线排布,滑动板132沿靠近和远离竖直轴线的方向滑动;以及托板,每一个滑动板132上都固定连接有托板,托板位于滑动板132远离轴线一侧。

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