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一种机械手摆盘装置 

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申请/专利权人:深圳市富拓姆精密科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种机械手摆盘装置,包括识别抓取组件包括转动设置于摆盘机械手下方的第一吸盘装置下支架、活动连接于第一吸盘装置下支架两端的第二吸盘装置下支架、连接于第一吸盘装置下支架表面若干吸盘支架、固定连接于吸盘支架底端的下吸盘装置、连接于第一吸盘装置下支架上端的装置连接横板、布设于装置连接横板上端外侧的控制装置和连接于装置连接横板相视一端的装置下连接板、布设于装置下连接板上端中部位置的锁紧块和设置于锁紧块上端的机构连接座。该一种机械手摆盘装置,通过摆盘机械手底部与机构连接座相对插接,能够便于输送,且机械手自动抓取,保证了产品定位的一致性,摆盘机械手代替人工,有效的减少了对人体眼睛的伤害。

主权项:1.一种机械手摆盘装置,包括摆盘机械手1,其特征在于:所述摆盘机械手1底端转动设置有识别抓取组件,所述识别抓取组件包括转动设置于摆盘机械手1下方的第一吸盘装置下支架7、活动连接于第一吸盘装置下支架7两端的第二吸盘装置下支架6、连接于第一吸盘装置下支架7表面排列若干吸盘支架8、固定连接于吸盘支架8底端的下吸盘装置9、连接于第一吸盘装置下支架7上端的装置连接横板5、布设于装置连接横板5上端外侧的控制装置10和连接于装置连接横板5相视一端的装置下连接板4、布设于装置下连接板4上端中部位置的锁紧块3和设置于锁紧块3上端的机构连接座2。

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权利要求:

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