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申请/专利权人：江苏亚威机床股份有限公司
摘要：本实用新型属于汽车中大型冲压件的自动化生产线技术领域，涉及一种横杆式双件分离装置，包括肘杆式机械手，以及通过角度调整单元连接在肘杆式机械手上的抓取单元，所述抓取单元对称设置两个，且每个抓取单元均包括空心横杆，滑动设置在空心横杆上的多个吸盘组件，以及用于驱动所述吸盘组件的驱动组件，所述多个吸盘组件之间相互联动，且至少一个吸盘组件与驱动组件相连接。本实用新型可以一次性抓取两个冲压件，并能够实现冲压件的相位调整，相对位置调整；且冲压件的相位调整，相对位置调整都是采用伺服电机控制，精确度高，稳定可靠；综上，本实用新型合理利用了大型冲压件台面和冲压能力，提高了设备利用率，进而实现了产能翻番。
主权项：1.一种横杆式双件分离装置，包括肘杆式机械手1，以及通过角度调整单元3连接在肘杆式机械手1上的抓取单元，其特征在于：所述抓取单元对称设置两个，且每个抓取单元均包括空心横杆16，滑动设置在空心横杆16上的多个吸盘组件，以及用于驱动所述吸盘组件的驱动组件，所述多个吸盘组件之间相互联动，且至少一个吸盘组件与驱动组件相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏亚威机床股份有限公司 一种横杆式双件分离装置
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