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申请/专利权人：日本TMT机械株式会社
摘要：提供一种筒子架机器人以及系统，能够抑制盖的破损并实现省力化。从在空的纸管100的端部安装有盖110的供丝卷装退绕所有丝线后的空的纸管100，在安装有盖110的状态下从筒子架30的梭芯轴36被拔出，并收纳于空纸管收纳箱84。收纳于空纸管收纳箱84的空的纸管100被分离为安装于空的纸管100的盖110和空的纸管100。分离盖100后的空的纸管100被回收到空纸管回收箱。
主权项：1.一种筒子架机器人，将从在筒状部件的端部安装有盖的供丝卷装退绕所有丝线后的空的筒状部件，从筒子架的梭芯轴拔出并回收，其特征在于，具备：收纳部，收纳上述空的筒状部件；拔出部，将上述空的筒状部件在安装有上述盖的状态下从上述筒子架的梭芯轴拔出，并收纳于上述收纳部；以及分离装置，使安装于收纳于上述收纳部的上述空的筒状部件的上述盖与该空的筒状部件分离，将分离上述盖后的上述空的筒状部件回收到规定的回收容器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本TMT机械株式会社 筒子架机器人以及系统
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