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申请/专利权人:四川建安工业有限责任公司
摘要:本发明机器人工作站焊接驱动桥中段总成Y焊缝夹具,属于夹具领域,目的是提升焊缝合格率,及减员增效。包括底板,包括主定位芯轴和次定位芯轴;在定位区设置有中部限位机构;所述中部限位机构的调整底座安装于底板;导柱底端固定于调整底座,顶端活动插接于定位旋转板的通孔内,浮动弹簧位于定位旋转板与调整底座之间;所述压紧板位于定位旋转板上方;当产品安装于主定位芯轴与次定位芯轴之间后,经定位旋转板由产品底部进行限位,由压紧板压在产品顶部进行限位。通过在主定位芯轴和次定位芯轴之间的定位区设置中部限位机构,防止了机器人焊接时或者夹具360°任意旋转时因产品窜动导致的焊缝焊偏现象,提升了焊缝质量,工作人员减少。
主权项:1.机器人工作站焊接驱动桥中段总成Y焊缝夹具,包括底板1,沿横向包括位于左端的主定位芯轴3和位于右端的次定位芯轴6,所述主定位芯轴3与次定位芯轴6相对设置,并由主定位芯轴3和次定位芯轴6之间的区域构成定位区;设置有驱动主定位芯轴3沿其轴向左右移动的主驱动气缸2,以及驱动次定位芯轴6沿其轴向左右移动的次驱动气缸5;其特征在于:在定位区设置有中部限位机构;所述中部限位机构包括调整底座7、定位旋转板8、导柱9和压紧板10;所述调整底座7安装于底板1;导柱9底端固定于调整底座7,顶端活动插接于定位旋转板8的通孔内,并在导柱9上套装有浮动弹簧11,浮动弹簧11位于定位旋转板8与调整底座7之间;并在定位旋转板8与调整底座7之间设置有锁定二者相对位置的锁紧机构12;所述压紧板10位于定位旋转板8上方,并设置有驱动压紧板10沿上下浮动的压紧驱动机构15;当产品17安装于主定位芯轴3与次定位芯轴6之间后,经定位旋转板8由产品17底部进行限位,由压紧板10压在产品17顶部进行限位。
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