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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：本申请提供能够以优异的精度进行校准的原点校准方法及原点校准系统。SCARA机器人的原点校准方法包括：检测步骤，通过光学传感器同时对配置于基准位置的基准治具以及所述SCARA机器人的前端进行检测；以及校准步骤，基于所述检测步骤的结果进行所述SCARA机器人的原点校准。此外，所述光学传感器具备两组传感器单元，所述传感器单元具备隔着所述基准治具而相对配置的发光装置及受光装置，所述两组传感器单元配置为使彼此的光轴正交。
主权项：1.一种原点校准方法，其特征在于，为SCARA机器人的原点校准方法，所述原点校准方法包括：检测步骤，通过光学传感器同时对配置于基准位置的基准治具以及所述SCARA机器人的前端进行检测；以及校准步骤，基于所述检测步骤的结果进行所述SCARA机器人的原点校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精工爱普生株式会社 原点校准方法及原点校准系统
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