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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明提供一种介电弹性体抓取机构及制备方法，包括介电弹性体驱动器和柔性抓取结构，介电弹性体驱动器包括至少1个介电弹性体驱动器片层，每个介电弹性体驱动器片层包括柔性固定框架，柔性固定框架的中心镂空处设有预拉伸介电弹性体薄膜，预拉伸介电弹性体薄膜的上下表面涂覆柔性电极A和柔性电极B，柔性电极A和柔性电极B分别使用导线引出接外部电源的正极和负极，柔性抓取结构包括至少2个柔性外接抓手，两个柔性外接抓手分别固定在最下面的介电弹性体驱动器片层的下表面两相对侧的外边缘。本发明使用介电弹性体材料制备了柔性驱动器。通过叠加驱动器及增加外接抓手的形式，扩大了驱动器的形变量，提升了抓取能力。
主权项：1.一种介电弹性体抓取机构，其特征在于：包括介电弹性体驱动器和柔性抓取结构，所述介电弹性体驱动器包括至少1个介电弹性体驱动器片层，每个介电弹性体驱动器片层包括柔性固定框架1，柔性固定框架1的中心镂空处设有预拉伸介电弹性体薄膜2，预拉伸介电弹性体薄膜2的上下表面涂覆柔性电极A3和柔性电极B4，柔性电极A3和柔性电极B4分别使用导线引出接外部电源的正极和负极，柔性抓取结构包括至少2个柔性外接抓手5，两个柔性外接抓手5分别固定在最下面的介电弹性体驱动器片层的下表面两相对侧的外边缘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 介电弹性体抓取机构及制备方法
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