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作业识别装置、作业识别方法以及作业识别程序 

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申请/专利权人:欧姆龙株式会社

摘要:作业识别装置取得拍摄作业者的作业而得到的拍摄图像,基于拍摄图像,检测与作业者的右手及左手的至少一只手和作业的对象物有关的第1检测信息,基于拍摄图像,检测与作业者的骨骼有关的第2检测信息,基于检测到的第1检测信息以及第2检测信息,执行识别作业的第1识别处理,基于检测到的第2检测信息,执行识别作业的第2识别处理,基于第1检测信息,判定是否满足用于切换是通过第1识别处理识别作业还是通过第2识别处理识别作业的切换条件,在不满足切换条件的情况下,输出第1识别部对作业的识别结果,在满足切换条件的情况下,输出第2识别部对作业的识别结果。

主权项:1.一种作业识别装置,其具备:取得部,其取得拍摄作业者的作业而得到的拍摄图像;第1检测部,其基于所述拍摄图像,检测与所述作业者的右手及左手的至少一只手和所述作业的对象物中的至少一方有关的第1检测信息;第2检测部,其基于所述拍摄图像,检测与所述作业者的骨骼有关的第2检测信息;第1识别部,其基于检测到的所述第1检测信息和所述第2检测信息,执行识别所述作业的第1识别处理;第2识别部,其基于检测到的所述第2检测信息,执行识别所述作业的第2识别处理;判定部,其基于所述第1检测信息,判定是否满足用于切换是由所述第1识别部识别所述作业还是由所述第2识别部识别所述作业的切换条件;以及输出部,其在不满足所述切换条件的情况下,输出所述第1识别部对所述作业的识别结果,在满足所述切换条件的情况下,输出所述第2识别部对所述作业的识别结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 欧姆龙株式会社 作业识别装置、作业识别方法以及作业识别程序

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