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一种基于体感的智能电动轮椅 

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申请/专利权人:广东海洋大学

摘要:本发明涉及电动轮椅技术领域,且公开了一种基于体感的智能电动轮椅,包括承载板,所述承载板顶部的四角通过支杆与中板固定相连,所述中板的上方设有坐板,坐板上固定安装有靠背,还包括:双角度旋转机构,固定安装在坐板与中板之间,使坐板相对于中板,可在相互垂直的两个方向上自由偏转;若干个支撑弹簧,均匀安装在坐板与中板之间。用户坐在轮椅上,通过身体重心的改变,能够使坐板左右倾斜或前后倾斜,角度传感器一和角度传感器二监测坐板在互相垂直的两个方向上的角度偏移,进而得到一个角度数和速度的数值,角度数和速度的数值用于控制底部动力系统的运行,最终驱动轮椅向使用者所期望的方向移动,解放双手,无需双手控制。

主权项:1.一种基于体感的智能电动轮椅,包括承载板1,所述承载板1顶部的四角通过支杆2与中板3固定相连,所述中板3的上方设有坐板13,坐板13上固定安装有靠背14,其特征在于,还包括:双角度旋转机构,固定安装在坐板13与中板3之间,使坐板13相对于中板3,可在相互垂直的两个方向上自由偏转;若干个支撑弹簧25,均匀安装在坐板13与中板3之间。

全文数据:

权利要求:

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