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申请/专利权人：北京玮航科技有限公司

摘要：本发明实施例公开一种基于折叠式涵道风扇消防灭火系统的消防车。包括飞行汽车、消防底盘车和灭火介质喷射器，飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器，消防底盘车包括车身、本地控制器、发电设备、灭火介质储存器、增压泵、伺服绞盘、复合管路和飞行汽车起降平台。采用系留的方式通过发电设备对飞行汽车进行供电使飞行汽车可以长时间飞行，且由于涵道风扇的尺寸远小于旋翼，使得飞行汽车可以非常接近高层建筑物的起火楼层，由于灭火介质喷射器所喷射的灭火介质是由灭火介质储存器通过喷水管路实时提供的，因此可以长时间对着火点进行喷射，实现对高层建筑物的高层起火进行有效灭火的目的。

主权项：1.一种基于折叠式涵道风扇消防灭火系统的消防车，其特征在于，包括：飞行汽车、消防底盘车和灭火介质喷射器，所述飞行汽车包括工作舱、机身、六个涵道风扇、六个涵道风扇驱动电机、六个电机座、电源和飞行控制器，所述消防底盘车包括车身、本地控制器、发电设备、灭火介质储存器、增压泵、伺服绞盘、复合管路和飞行汽车起降平台；所述工作舱的上方设置有所述机身，所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的前方，另两个涵道风扇并排固定连接于所述机身的后方，剩余的两个涵道风扇通过折叠器安装于所述机身的左方和右方，所述六个涵道风扇驱动电机分别通过所述六个电机座安装于所述六个涵道风扇，且每个涵道风扇驱动电机的输出端与自身所安装于的涵道风扇连接；所述飞行控制器和所述电源均安装于所述机身，所述电源与所述六个涵道风扇驱动电机连接，所述电源和所述折叠器均与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述折叠器时，所述折叠器带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置；所述本地控制器、所述发电设备、所述灭火介质储存器、所述增压泵、所述伺服绞盘和所述飞行汽车起降平台均安装于所述车身，所述飞行汽车停置于所述飞行汽车起降平台，所述本地控制器与所述飞行控制器通信连接，所述发电设备的电缆外包裹有所述复合管路，所述电缆缠绕于所述伺服绞盘并与所述电源连接，所述灭火介质储存器连接有所述增压泵，所述增压泵通过喷水管路与所述灭火介质喷射器连接，所述灭火介质喷射器安装于所述工作舱内；所述机身包括中心板以及从所述中心板伸出的六个机臂；所述六个涵道风扇中的两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的前方的两个机臂，另两个涵道风扇并排固定连接于位于所述机身的后方的两个机臂，剩余的两个涵道风扇分别通过折叠器安装于位于所述机身的左方的机臂和位于所述机身的右方的机臂；位于所述机身的前方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°，位于所述机身的后方的两个机臂之间的夹角的角度范围为36-60°；所述折叠器包括驱动电机、驱动杆、第一连杆机构和第二连杆机构；所述驱动电机安装于所述机身，所述驱动电机与所述驱动杆的中心连接，所述驱动杆的一端与所述第一连杆机构连接，另一端与所述第二连杆机构连接，所述第一连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的一者连接，所述第二连杆机构与所述剩余的两个涵道风扇中的另一者连接；所述驱动电机与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器发送折叠指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于水平状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向下折叠90°贴合于所述工作舱的舱门，所述飞行控制器发送展开指令至所述驱动电机时，所述驱动电机分别通过所述第一连杆机构和所述第二连杆机构带动处于折叠状态的所述剩余的两个涵道风扇分别向上转动90°至水平位置。

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