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一种变流器群分散式并网系统高效仿真方法 

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申请/专利权人:通号(长沙)轨道交通控制技术有限公司

摘要:本发明公开了一种变流器群分散式并网系统高效仿真方法,首先建立单个变流器原始电路模型的等效电路模型,然后建立包括多个诺顿等效电路的变流器群分散式并网仿真系统模型,采用综合变流器开关及支撑电容等效建模技术、变流器诺顿等效技术的变流器群分散式并网系统的高效仿真方法。本发明建模方法简单、通用性强、仿真效率及精度高、可模拟变流器内部电气暂态特性的大规模变流器群分散式并网系统高效仿真方法。

主权项:1.一种变流器群分散式并网系统高效仿真方法,其特征在于,首先建立单个变流器原始电路模型的等效电路模型,然后建立包括多个诺顿等效电路的变流器群分散式并网仿真系统模型,其中建立单个变流器实际电路模型的等效电路模型是基于向后欧拉法以及电力电子开关开通关断特性,推导并采用电流源并联导纳的2节点、2支路建立变流器内部电力电子开关、支撑电容的等效电路;建立单个变流器的诺顿等效电路,诺顿等效电路取代变流器的实际电路得到变流器群分散式并网仿真系统模型;通过该仿真系统模型进行仿真,包括如下步骤:步骤1,仿真开始前,设置仿真步长Δt、仿真总时长tf、变流器、变流器群分散式并网系统各参数;步骤2,变流器开关及支撑电容等效导纳计算:根据变流器接入电网的位置,电网分别接单台的变流器原始模型以及等效电路模型,通过仿真对比,调试确定各变流器的开关等效导纳Gs1、Gs2、Gsk......Gsx,x为变流器的个数,k为其中任意一个变流器;步骤3,建立各变流器节点导纳矩阵;根据诺顿定理,计算得到各变流器诺顿等效电路的等效导纳G1、G2......GX;步骤4,建立变流器群分散式并网系统等效电路的节点导纳矩阵;步骤5,仿真初始时刻为t,初始化各变流器开关状态及t-Δt时刻流过开关电流、开关两端电压;初始化t-Δt时刻各变流器支撑电容两端电压;步骤6,由各变流器的各开关状态以及步骤2计算得到的变流器开关及支撑电容等效导纳,计算t时刻各变流器的各开关的等效电流及t时刻各变流器支撑电容的等效电流i1、i2......ix;步骤7,根据诺顿定理,计算得到各变流器诺顿等效电路的等效电流源;步骤8,根据步骤4得到的系统节点导纳矩阵及步骤7得到的各变流器诺顿等效电路的等效电流源,求解变流器群分散式并网系统等效电路的节点导纳网络方程,并计算得到各变流器网侧电压Vs1、VS2......VSX;步骤9,将计算得到的各变流器网侧电压Vs1、VS2......VSX代入各变流器节点导纳网络方程,计算t时刻各变流器的每个开关流过的电流、开关两端电压及支撑电容两端电压;步骤10,t′=t+Δt,并判断仿真时长是否超过设定的总仿真时长tf,如未超过,由各变流器的开关控制,并结合电力电子开关特性,确定各变流器开关状态,并转到步骤6;如超过tf,仿真结束;基于向后欧拉法以及电力电子开关开通关断特性,推导并采用电流源并联导纳的支路来模拟变流器内部电力电子开关、支撑电容,等效电路包括四个并联的等效电流源和导纳,当开关导通时,通过以下的关系式计算得到流过该等效电路中对应的等效电流:ik1t=imnt-Δt1当开关关断时,通过以下的关系式计算等效电流:ik1t=-Gsk×Vmnt-Δt2式中,Gsk为大于0小于1的常数,imn为流过m、n端点内的第k个变流器开关管的电流;ik1、Vmn分别为连接m、n端点的电流源及该电流源两端的电压;t为仿真时间;Δt为仿真时间步长;对于支撑电容,通过以下的关系式计算对应的等效电流和等效导纳: 式中,ikc、Gsc分别为第k个变流器支撑电容的等效电流源及导纳;C为支撑电容的值;Vmo为m、o端点之间的电压;基于改进节点法,第k个变流器的节点导纳网络方程如下式4: 式中,Vm、Vn、Vp分别为节点m、n、p点对参考节点的电压;同理,可得到其它变流器的节点导纳网络方程,通过式4计算得到各变流器网侧电压。

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