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申请/专利权人：深圳市欣视景科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种智能工器具管理柜。其包括：柜体；用于放置工器具的抽屉；摄像模块包括摄像头及反光镜，反光镜能够将抽屉内的景象反射至摄像头，摄像头能够获取抽屉在被解锁至被锁定期间的多个取景数据；主控模块根据多个取景数据获得抽屉内被取出或被送回的工器具信息。上述智能工器具管理柜中，工器具能够放置于抽屉内，通过主控模块控制抽屉在柜体上的自动锁定或自动解锁，实现了工器具的集中管理，也无需专人看管。在抽屉与柜体解锁后，摄像模块能够获取抽屉内的多个取景数据，主控模块根据多个取景数据即可获得抽屉内被取出或被送回的工器具信息，从而在无需对工器具安装任何标识的情况下，实现工器具的智能化管理，且管理的稳定性也较高。

主权项：1.一种智能工器具管理柜，其特征在于，包括：柜体；用于放置工器具的抽屉，所述抽屉与所述柜体滑动连接，所述抽屉具有锁定于所述柜体上的锁定状态及能够相对所述柜体活动的解锁状态，处于所述解锁状态的所述抽屉具有伸出所述柜体的开启状态及收回所述柜体内的闭合状态；摄像模块，安装于所述柜体上，所述摄像模块包括摄像头及与所述摄像头间隔设置的反光镜，所述反光镜能够在所述开启状态将所述抽屉内的景象反射至所述摄像头，所述摄像头能够获取所述抽屉在被解锁至被锁定期间的多个取景数据；及主控模块，容置于所述柜体内，所述摄像头及所述抽屉均与所述主控模块连接，所述主控模块根据多个所述取景数据获得所述抽屉内被取出或被送回的工器具信息；所述抽屉为多个，多个所述抽屉沿竖直方向间隔设置于所述柜体上，以呈多层结构，多个所述抽屉同时处于所述锁定状态或所述解锁状态，多个所述抽屉能够择一地处于所述开启状态；所述摄像模块还包括第一补光灯板及第二补光灯板，所述第一补光灯板及所述第二补光灯板均与所述主控模块连接，所述第一补光灯板设于所述摄像头的一侧，所述第二补光灯板设于所述反光镜的靠近所述抽屉的一侧；所述摄像头为多个，多个所述摄像头间隔设置，且沿所述抽屉的宽度方向依次排布；在多个所述摄像头中，位于两侧的两个所述摄像头用于获取所述抽屉内的景深及照度信息，所述主控模块根据所述抽屉内的景深及照度信息控制流经所述第一补光灯板及所述第二补光灯板的电流，其余的所述摄像头用于对所述抽屉内的景象进行取景；沿靠近所述反光镜的方向，所述抽屉的层级逐渐增大，所述第一补光灯板及所述第二补光灯板的电流逐渐减小。

全文数据：智能工器具管理柜技术领域[0001]本发明涉及物品管理技术领域，特别是涉及一种智能工器具管理柜。背景技术[0002]目前，很多企业在对维修工器具进行管理时，大多都采用专人看管，对借出或还回的工器具进行逐一登记，操作过程不仅麻烦，而且还浪费了人力财力。也有企业采用在工器具上贴电子标签或条形码等识别物的方式，对工器具进行智能化管理，然而，在识别物出现破损或其他物品的辐射影响下，工器具就无法被有效识别，甚至出现识别错误，在识别物遗失的情况下，更是无法对工器具进行识别，较大程度的降低了工器具智能化管理的稳定性。发明内容[0003]基于此，有必要提供一种能够对工器具进行智能管理，且稳定性较强的智能工器具管理柜。[0004]一种智能工器具管理柜，包括：[0005]柜体；[0006]用于放置工器具的抽屉，所述抽屉与所述柜体滑动连接，所述抽屉具有锁定于所述柜体上的锁定状态及能够相对所述柜体活动的解锁状态，处于所述解锁状态的所述抽屉具有伸出所述柜体的开启状态及收回所述柜体内的闭合状态；[0007]摄像模块，安装于所述柜体上，所述摄像模块包括摄像头及与所述摄像头间隔设置的反光镜，所述反光镜能够在所述开启状态将所述抽屉内的景象反射至所述摄像头，所述摄像头能够获取所述抽屉在被解锁至被锁定期间的多个取景数据;及[0008]主控模块，容置于所述柜体内，所述摄像头及所述抽屉均与所述主控模块连接，所述主控模块根据多个所述取景数据获得所述抽屉内被取出或被送回的工器具信息。[0009]在其中一个实施例中，所述柜体包括主体及盖设于所述主体上的顶盖，所述顶盖与所述主体滑动连接，所述抽屉、所述主控模块及所述摄像头均安装于所述主体内，所述反光镜安装于所述顶盖上。[0010]在其中一个实施例中，所述抽屉为多个，多个所述抽屉沿竖直方向间隔设置于所述柜体上，以呈多层结构，多个所述抽屉同时处于所述锁定状态或所述解锁状态，多个所述抽屉能够择一地处于所述开启状态。[0011]在其中一个实施例中，所述摄像模块还包括第一补光灯板及第二补光灯板，所述第一补光灯板及所述第二补光灯板均与所述主控模块连接，所述第一补光灯板设于所述摄像头的一侧，所述第二补光灯板设于所述反光镜的靠近所述抽屉的一侧。[0012]在其中一个实施例中，还包括与所述主控模块连接的开合传感器，所述开合传感器能够感应所述抽屉处于所述开启状态或所述关闭状态，所述开合传感器为多个，多个所述开合传感器与多个所述抽屉一一对应，所述主控模块根据处于所述开启状态的所述抽屉的层级控制流经所述第一补光灯板及所述第二补光灯板的电流。[0013]在其中一个实施例中，所述摄像头为多个，多个所述摄像头间隔设置，且沿所述抽屉的宽度方向依次排布;在多个所述摄像头中，位于两侧的两个所述摄像头用于获取所述抽屉内的景深及照度信息，所述主控模块根据所述抽屉内的景深及照度信息控制流经所述第一补光灯板及所述第二补光灯板的电流，其余的所述摄像头用于对所述抽屉内的景象进行取景。[0014]在其中一个实施例中，所述抽屉内形成有与所述工器具相匹配的容纳槽，所述容纳槽的底壁上形成有光线对比板，所述光线对比板与所述容纳槽内壁的颜色不同。[0015]在其中一个实施例中，所述抽屉内形成有定位坐标条，所述定位坐标条沿所述抽屉相对所述柜体的滑动方向延伸以呈长条状，所述定位坐标条上形成有坐标，所述主控模块能够以所述坐标为基准将多个所述取景数据合成全景静态图像，并将本次操作获得的所述全景静态图像与前一次操作获得的全景静态图像对比，以获得被取出或被送回的工器具信息；[0016]其中，所述抽屉从被解锁至被锁定为一次操作。[0017]在其中一个实施例中，智能工器具管理柜还包括安装于所述柜体上的电控锁，所述主控模块与所述电控锁连接，所述电控锁能够使所述抽屉处于所述锁定状态或处于所述解锁状态；[0018]智能工器具管理柜还包括下述方案中的至少一个：[0019]所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的身份识别模块，所述身份识别模块包括位于所述柜体上的密码键盘和或指纹采集窗和或刷卡窗；[0020]所述智能工器具管理柜还包括设于所述柜体上的钥匙插拔窗，通过所述钥匙插拔窗能够对所述电控锁的启动与否进行控制。[0021]在其中一个实施例中，还包括下述方案中的至少一个：[0022]所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的显示屏，所述显示屏能够对所述主控模块的运行状态信息进行显示；[0023]所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的语音播报器，所述语音播报器能够对被取出或被送回的工器具信息进行语音播报；[0024]所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的网络接口，通过所述网络接口以对所述主控模块进行数据输入或输出；[0025]所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的电源模块，所述电源模块能够为所述主控模块供电。[0026]上述智能工器具管理柜中，工器具能够放置于抽屉内，通过主控模块控制抽屉在柜体上的自动锁定或自动解锁，实现了工器具的集中管理，也无需专人看管。另外，在抽屉与柜体解锁后，摄像模块能够获取抽屉内的多个取景数据，主控模块根据多个取景数据即可获得抽屉内被取出或被送回的工器具信息，从而在无需对工器具安装任何标识的情况下，实现工器具的智能化管理，且管理的稳定性也较高。附图说明[0027]图1为本发明一实施例的智能工器具管理柜的模块框图；[0028]图2为图1中所示智能工器具管理柜的结构示意图；及[0029]图3为图2中所示智能工器具管理柜内部摄像模块的位置示意图。具体实施方式[0030]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0033]结合图1及图2所示，本发明一实施例的智能工器具管理柜10用于对生产维修用工器具及配件进行智能化管理。其中，智能工器具管理柜10包括柜体100、抽屉200、摄像模块300及主控模块400。工器具能够放置于抽屉200内，抽屉200、摄像模块300及主控模块400均安装于柜体100上。[0034]抽屉200通过三节滚珠滑轨与柜体100滑动连接，主控模块400与抽屉200连接，以对抽屉200的解锁或锁定进行控制，使抽屉200处于解锁状态或锁定状态。处于锁定状态的抽屉200锁定于柜体100上，处于解锁状态的抽屉2〇〇能够相对柜体1〇〇活动，其中，处于解锁状态的抽屉200具有伸出柜体100的开启状态及收回柜体100内的闭合状态，处于锁定状态的抽屉200收回柜体100内。[0035]结合图1及图3所示，摄像模块300包括摄像头310及与摄像头310间隔设置的反光镜320。反光镜3加能够在抽屉2〇0处于开启状态时将抽屉2〇0内的景象反射至摄像头310,摄像头310与主控模块400连接，摄像头310能够获取抽屉2〇0在被解锁至被锁定期间的多个取景数据，并将多个取景数据发送至主控模块400。主控模块400根据多个取景数据获得抽屉200内被取出或被送回的工器具信息。[0036]上述智能工器具管理柜10中，工器具能够放置于抽屉200内，通过主控模块400控制抽屉200在柜体100上的自动锁定或自动解锁，实现了工器具的集中管理，也无需专人看管。另外，在抽屉2〇0与柜体100解锁后，摄像模块3〇0能够获取抽屉200内的多个取景数据，主控模块400根据多个取景数据即可获得抽屉200内被取出或被送回的工器具信息，从而在无需对工器具安装任何标识的情况下，实现工器具的智能化管理，且管理的稳定性也较高。[0037]结合图2及图3所示，柜体1〇〇包括主体110及顶盖120。主体110呈中空结构，抽屉200、主控模块400及摄像头310均安装于主体110内。顶盖120盖设于主体110上，以对设置于所述主体110内的元器件进行遮挡。顶盖120与主体110滑动连接，以便于对主体110内的元器件进行维护操作。在顶盖120锁闭于主体110上时，顶盖120具有突出主体110—侧面的凸沿m，反光镜32〇安装于凸沿m的内侧，且向抽屉200倾斜，以便于在抽屉200处于开启状态时将抽屉200内的景象反射至摄像头310。具体地，反光镜32〇与竖直方向之间的夹角为45°，抽屉200内的光线沿竖直方向投射至反光镜320,在经反光镜320的反射后沿水平方向进入摄像头310,从而使得放光镜320的入射光线与反射光线之间呈90。夹角。需要指出的是，顶盖120及抽屉200均沿水平方向相对主体11〇滑动，从而在抽屉2〇〇相对主体no滑动的过程中，反光镜320均能够将抽屉200内的景象反射至摄像头310。[0038]抽屉200为多个，多个抽屉200沿竖直方向间隔设置于主体110上，以呈多层结构。多个抽屉2〇〇同时处于锁定状态或解锁状态，g卩主控模块4〇〇能够同时将多个抽屉2〇〇锁定于主体110上，或同时将多个抽屉200与主体110解锁。多个抽屉2〇〇之间通过互锁机构未示出）连接，从而使得多个抽屉200能够择一地处于开启状态，也就是说，在解锁状态，一次仅能使一个抽屉200处于开启状态，以避免多个抽屉200同时开启时，上层抽屉200会对下层抽屉200进行遮挡而妨碍摄像模块300对下层抽屉200进行取景。需要说明的是，对任意两个抽屉200来说，靠近反光镜320的抽屉200为上层抽屉，远离反光镜320的抽屉200为下层抽屉。[0039]摄像模块300还包括第一补光灯板330及第二补光灯板340，第一补光灯板330设于摄像头310的一侧，第二补光灯板340设于反光镜320的靠近抽屉200的一侧，第一补光灯板330与第二补光灯板340协同作用以提高抽屉200内的照度，提高摄像头310的拍摄效果。第一补光灯板330与第二补光灯板340均与主控模块400连接，主控模块400能够控制第一补光灯板330及第二补光灯板340的开启与关闭。[0040]具体地，摄像头310为多个，多个摄像头310间隔设置，且沿抽屉200的宽度方向依次排布。在多个摄像头310中，位于两侧的两个摄像头310用于获取抽屉200内的景深及照度信息，并将获取的信息反馈至主控模块400，其余的摄像头310用于对抽屉200内的景象进行取景。在主控模块400将多个摄像头310启动后，位于两侧的两个摄像头310将抽屉200内亮度强弱信号反馈至主控模块400,以使主控模块400将第一补光灯板330及第二补光灯板340开启，并对流经第一补光灯板330及第二补光灯板340的电流大小进行调节，以对拍摄视野进行补光，以使用于对抽屉200进行取景的摄像头310能够获得较好的拍摄效果。[0041]结合图1及图3所示，智能工器具管理柜1〇还包括与主控模块400连接的开合传感器500。开合传感器500能够感应抽屉200处于开启状态或关闭状态，当开合传感器500感应到抽屉200处于开启状态时，主控模块400将摄像头310启动。开合传感器500为多个，多个开合传感器500与多个抽屉200—一对应，不同层级的抽屉200开启时，与之对应的开合传感器500将反馈信号至主控模块400,主控模块400根据处于开启状态的抽屉200的层级控制流经第一补光灯板330及第二补光灯板340的电流大小。沿靠近反光镜320的方向，抽屉200的层级逐渐增大，但第一补光灯板330及第二补光灯板340的电流逐渐减小，从而使不同层级的抽屉200处于开启状态时，摄像头310均能在较为合适的照度下进行拍摄，且获得较好的拍摄效果。[0042]结合图1及图2所示，抽屉200内形成有与工器具相匹配的容纳槽210,工器具恰能够放置于容纳槽210内，从而使得任一工器具都能够与唯一的容纳槽210相对应。容纳槽210的底壁上形成有光线对比板600,在容纳槽210内放置有工器具时，工器具能够遮挡光线对比板600。光线对比板600与容纳槽210内壁的颜色不同，以便于主控模块400从取景数据中快速识别光线对比板600,进而快速获得被取出或被送回的工器具信息。需要指出的是，容纳槽210内壁的颜色与光线对比板600的色差越大，越有助于主控模块400对光线对比板600的识别。[0043]抽屉2〇0内形成有定位坐标条700,定位坐标条700沿抽屉200相对柜体100的滑动方向延伸以呈长条状，定位坐标条700上形成有坐标，主控模块400能够以坐标为基准将多个取景数据合成全景静态图像，并将本次操作获得的全景静态图像与前一次操作获得的全景静态图像对比，以获得被取出或被送回的工器具信息。需要说明的是，抽屉200从被解锁至被锁定为一次操作，也就是说，在解锁状态，无论抽屉200在开启状态与闭合状态之间切换多少次，直至抽屉200被锁定于柜体100上，一次操作才算完成。另外，在将本次操作获得的全景静态图像与前一次操作获得的全景静态图像对比时，主控模块400能够识别两幅图像集中发生变化的区域，根据该区域的坐标查询位于该区域的工器具类型，根据两幅图像中光线对比板600的可见与否判断工器具被取出或被送回，从而获得被取出或被送回的工器具彳目息。[0044]若在一次操作中，有多个抽屉200被开启过，主控模块400能够将多个取景数据进行整合，并合成多个全景静态图像，多个全景静态图像与多个抽屉200——对应，主控模块400能够对每一个抽屉2〇0在本次操作获得的全景静态图像与前一次操作获得的全景静态图像对比，以获得该抽屉200内被取出或被送回的工器具信息，在经过多次对比之后，获得所有被取出或被送回的工器具信息。[0045]结合图1及图2所示，智能工器具管理柜10还包括安装于柜体1〇〇上的电控锁800，主控模块400与电控锁8〇0连接，以对电控锁800进行控制，从而使得电控锁800将抽屉200与柜体100锁定而使抽屉200处于锁定状态，或者，电控锁800将抽屉200与柜体100解锁而使所述抽屉200处于解锁状态。[0046]智能工器具管理柜10还包括与主控模块400连接的身份识别模块91，身份识别模块91包括位于柜体100上的刷卡窗。通过在刷卡窗进行射频卡读取，以对操作者的身份信息进行识别，若身份识别成功，则主控模块400控制电控锁800将抽屉200与柜体100解锁。如此，即可将操作者的身份信息与工器具的取放信息相关联。需要指出的是，在其他实施例中，刷卡窗也可被密码键盘或指纹采集窗替代，通过在密码键盘上键入密码，或在指纹采集窗进行指纹采集，以进行操作者身份的识别。智能工器具管理柜10还包括设于柜体100上的钥匙插拔窗未示出），通过钥匙插拔窗能够对电控锁800的启动与否进行控制，以在紧急情况下实现抽屉200与柜体100的解锁。[0047]智能工器具管理柜10还包括显示屏92、语音播报器93、网络接口94及电源模块95，且显示屏92、语音播报器93、网络接口94及电源模块95均与主控模块400连接。显示屏92能够对主控模块400的运行状态信息进行显示，例如，将操作者的身份信息、被取出、被送回的工器具信息同时进行显示。显示屏92还可以为触摸屏，以便于在进行信息显示的同时，便于操作者进行信息键入。语音播报器93能够对被取出或被送回的工器具信息进行语音播报。主控模块400能够将操作者的身份信息、工器具信息进行存储，并通过网络接口94将主控模块400存储的信息输出至远端服务器上。电源模块95能够为主控模块400供电。[0048]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0049]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种智能工器具管理柜，其特征在于，包括：柜体；用于放置工器具的抽屉，所述抽屉与所述柜体滑动连接，所述抽屉具有锁定于所述柜体上的锁定状态及能够相对所述柜体活动的解锁状态，处于所述解锁状态的所述抽屉具有伸出所述柜体的开启状态及收回所述柜体内的闭合状态；摄像模块，安装于所述柜体上，所述摄像模块包括摄像头及与所述摄像头间隔设置的反光镜，所述反光镜能够在所述开启状态将所述抽屉内的景象反射至所述摄像头，所述摄像头能够获取所述抽屉在被解锁至被锁定期间的多个取景数据;及主控模块，容置于所述柜体内，所述摄像头及所述抽屉均与所述主控模块连接，所述主控模块根据多个所述取景数据获得所述抽屉内被取出或被送回的工器具信息。2.根据权利要求1所述的智能工器具管理柜，其特征在于，所述柜体包括主体及盖设于所述主体上的顶盖，所述顶盖与所述主体滑动连接，所述抽屉、所述主控模块及所述摄像头均安装于所述主体内，所述反光镜安装于所述顶盖上。3.根据权利要求1所述的智能工器具管理柜，其特征在于，所述抽屉为多个，多个所述抽屉沿竖直方向间隔设置于所述柜体上，以呈多层结构，多个所述抽屉同时处于所述锁定状态或所述解锁状态，多个所述抽屉能够择一地处于所述开启状态。4.根据权利要求3所述的智能工器具管理柜，其特征在于，所述摄像模块还包括第一补光灯板及第二补光灯板，所述第一补光灯板及所述第二补光灯板均与所述主控模块连接，所述第一补光灯板设于所述摄像头的一侧，所述第二补光灯板设于所述反光镜的靠近所述抽屉的一侧。5.根据权利要求4所述的智能工器具管理柜，其特征在于，还包括与所述主控模块连接的开合传感器，所述开合传感器能够感应所述抽屉处于所述开启状态或所述关闭状态，所述开合传感器为多个，多个所述开合传感器与多个所述抽屉一一对应，所述主控模块根据处于所述开启状态的所述抽屉的层级控制流经所述第一补光灯板及所述第二补光灯板的电流。6.根据权利要求4所述的智能工器具管理柜，其特征在于，所述摄像头为多个，多个所述摄像头间隔设置，且沿所述抽屉的宽度方向依次排布;在多个所述摄像头中，位于两侧的两个所述摄像头用于获取所述抽屉内的景深及照度信息，所述主控模块根据所述抽屉内的景深及照度信息控制流经所述第一补光灯板及所述第二补光灯板的电流，其余的所述摄像头用于对所述抽屉内的景象进行取景。7.根据权利要求1所述的智能工器具管理柜，其特征在于，所述抽屉内形成有与所述工器具相匹配的容纳槽，所述容纳槽的底壁上形成有光线对比板，所述光线对比板与所述容纳槽内壁的颜色不同。8.根据权利要求6所述的智能工器具管理柜，其特征在于，所述抽屉内形成有定位坐标条，所述定位坐标条沿所述抽屉相对所述柜体的滑动方向延伸以呈长条状，所述定位坐标条上形成有坐标，所述主控模块能够以所述坐标为基准将多个所述取景数据合成全景静态图像，并将本次操作获得的所述全景静态图像与前一次操作获得的全景静态图像对比，以获得被取出或被送回的工器具信息；其中，所述抽屉从被解锁至被锁定为一次操作。9.根据权利要求1所述的智能工器具管理柜，其特征在于，智能工器具管理柜还包括安装于所述柜体上的电控锁，所述主控模块与所述电控锁连接，所述电控锁能够使所述抽屉处于所述锁定状态或处于所述解锁状态；智能工器具管理柜还包括下述方案中的至少一个：所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的身份识别模块，所述身份识别模块包括位于所述柜体上的密码键盘和或指纹采集窗和或刷卡窗；所述智能工器具管理柜还包括设于所述柜体上的钥匙插拔窗，通过所述钥匙插拔窗能够对所述电控锁的启动与否进行控制。10.根据权利要求1所述的智能工器具管理柜，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的显示屏，所述显示屏能够对所述主控模块的运行状态信息进行显示；所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的语音播报器，所述语音播报器能够对被取出或被送回的工器具信息进行语音播报；所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的网络接口，通过所述网络接口以对所述主控模块进行数据输入或输出；所述智能工器具管理柜还包括与所述主控模块连接的电源模块，所述电源模块能够为所述主控模块供电。

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