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申请/专利权人：中建地下空间有限公司

摘要：本发明公开了一种环向布置地下深井车库，包括汽车出入口装置、钢架结构装置、停车台板、升降装置、回转平台和搬运小车装置，汽车出入口装置位于钢架结构装置的上部，停车台板环向布置在钢架结构装置的升降井道四周，升降装置位于钢架结构装置井道内，回转平台位于升降装置内部，搬运小车装置可在回转平台和钢架结构装置之间运行，汽车通过出入口自动门进入装置后，停放在停车台板上，停放有汽车的停车台板在回转平台和升降装置的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置将停放有汽车的停车台板放置在设定位置。

主权项：1.一种环向布置地下深井车库，其特征在于：包括汽车出入口装置1、钢架结构装置2、停车台板3、升降装置4、回转平台5和搬运小车装置6，汽车出入口装置1位于钢架结构装置2的上部，停车台板3和升降装置4位于钢架结构装置2内，回转平台5位于升降装置4内部，搬运小车装置6可在回转平台5和钢架结构装置2之间运行，汽车通过汽车出入口装置1后，停在停车台板3上，停放有汽车的停车台板3在回转平台5和升降装置4的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置6将停放有汽车的停车台板3放置在设定位置；所述钢架结构装置2包括钢柱体21，钢柱体21上设有车位承载结构装置20，车位承载结构装置20上设有运行导向结构装置22和定位凸台23，定位凸台23的数量为二且对称分布在车位承载结构装置20上，停车台板3与车位承载结构装置20相连；所述停车台板3为长方体钢板结构，停车台板3的其中一面为停车面33，另一面上设有定位凹槽31和顶升凹槽32，定位凹槽31和顶升凹槽32的数量均为四且对称分布在停车台板3的同一面，定位凹槽31与定位凸台23连接，顶升机构63与顶升凹槽32连接；所述升降装置4为矩形结构布置，安装有回转平台5，升降装置4能够沿着钢柱体21上下运动；所述回转平台5包括可沿轴线转动的回转平台运行面主体51、回转平台运行面主体51上设有回转平台定位凸台52、回转平台车行面凸台53和回转平台导向槽54，搬运小车装置6与回转平台导向槽54滚动连接，回转平台车行面凸台53的数量为二且对称分布在回转平台运行面主体51的两端，搬运小车装置6位于相邻回转平台车行面凸台53之间；所述回转平台定位凸台52的数量为四且对称分布在搬运小车装置6的两边，回转平台定位凸台52与定位凹槽31可脱离连接；所述搬运小车装置6包括搬运小车装置主体60，搬运小车装置主体60为长方体结构，搬运小车装置主体60的一面设有充电触块62和可转动的搬运小车装置运行轮61，另一面设有搬运小车顶升机构63，搬运小车装置主体60的两端设有可转动的搬运小车装置导向轮64，搬运小车装置导向轮64与回转平台导向槽54滚动连接；所述搬运小车装置导向轮64的数量为四，两个搬运小车装置导向轮64组成一组分布在搬运小车装置主体60的同一端；所述搬运小车装置运行轮61与搬运小车装置导向轮64的数量相同，相邻搬运小车装置运行轮61的轴线与搬运小车装置导向轮64的轴线互相垂直；所述汽车出入口装置1包括汽车出入装置主体10，汽车出入装置主体10上设有汽车出入口自动门11，汽车能够通过汽车出入口自动门11进入汽车出入装置主体10后，停放在停车台板3上。

全文数据：一种环向布置地下深井车库技术领域本发明属于汽车停车库技术领域，具体涉及一种环向布置地下深井车库。背景技术随着经济的高速发展，我国汽车保有量高速增长，全国车位缺口巨大，停车难愈发明显。目前，各大城市寸土寸金，地上空间可利用土地有限，作为占地面积小、空间利用率最高的深井立体停车库，未来的发展潜力巨大！但是，目前已有的深井车库单层一般存放2辆汽车，停车数量越多所挖竖井越深，50辆左右挖深深度约50米，挖深越深造价越高，无法满足对存车数量较大，存取车时间要求不高的需求。现有的车库装置存储量较小，均摊成本较高，不满足停车车位需求大的市场要求。发明内容本发明的目的是解决上述问题，提供一种环向布置地下深井车库，存车量大，运行效率高，结构简单，制造成本低，使用方便，经济效益高的环向布置地下深井车库。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种环向布置地下深井车库，包括汽车出入口装置、钢架结构装置、停车台板、升降装置、回转平台和搬运小车装置，汽车出入口装置位于钢架结构装置的上部，停车台板和升降装置位于钢架结构装置内，回转平台位于升降装置内部，搬运小车装置可在回转平台和钢架结构装置之间运行，汽车通过汽车进入装置后，停在停车台板上，停放有汽车的停车台板在回转平台和升降装置的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置将停放有汽车的停车台板放置在设定位置。优选地，所述钢架结构装置包括钢柱体，钢柱体上设有车位承载结构装置，车位承载结构装置上设有运行导向结构装置和定位凸台，定位凸台的数量为二且对称分布在车位承载结构装置上，停车台板与车位承载结构装置相连。优选地，所述停车台板为长方体钢板结构，停车台板的其中一面为停车面，另一面上设有定位凹槽和顶升凹槽，定位凹槽和顶升凹槽的数量均为四且对称分布在停车台板的同一面，定位凹槽与定位凸台连接，顶升凹槽与顶升机构连接。优选地，所述升降装置为矩形结构布置，安装有回转平台，升降装置能够沿着钢柱体上下运动。优选地，所述回转平台包括可沿轴线转动的回转平台运行面主体、回转平台运行面主体上设有回转平台定位凸台、回转平台车行面凸台和回转平台导向槽，搬运小车装置与回转平台导向槽滚动连接，回转平台车行面凸台的数量为二且对称分布在回转平台运行面主体的两端，搬运小车装置位于相邻回转平台车行面凸台之间。优选地，所述回转平台定位凸台的数量为四且对称分布在搬运小车装置的两边，回转平台定位凸台与定位凹槽可脱离连接。优选地，所述搬运小车装置包括搬运小车装置主体，搬运小车装置主体为长方体结构，搬运小车装置主体的一面设有充电触块和可转动的搬运小车装置运行轮，另一面设有搬运小车顶升机构，搬运小车装置主体的两端设有可转动的搬运小车装置导向轮，搬运小车装置导向轮与回转平台导向槽滚动连接。优选地，所述搬运小车装置导向轮的数量为四，两个搬运小车装置导向轮组成一组分布在搬运小车装置主体的同一端。优选地，所述搬运小车装置运行轮与搬运小车装置导向轮的数量相同，相邻搬运小车装置运行轮的轴线与搬运小车装置导向轮的轴线互相垂直。优选地，所述汽车出入装置包括汽车出入装置主体，汽车出入装置主体上设有汽车出入装置口，汽车能够通过汽车出入装置口进入汽车出入装置主体后，停放在停车台板上。本发明的有益效果是：1、本发明所提供的一种环向布置地下深井车库结构简单，制造成本较低，使用方便，能够节约空间，并且实用性广。2、本发明环向布置地下深井车库单层可停四辆车，同样的竖井挖深深度，停车量是传统深井车库的两倍，适合对停车容量需求较高的项目应用。3、本发明建于地下，地面只留出入口，采用环形布置，相比传统深井车库布置，平面及空间利用率高。地下结构可采用圆形或矩形，圆形结构受力好，施工快速，可利用多余的圆弧段布置检修梯和消防设备等；矩形结构占地面积小，外墙结构较厚，平面利用面积较好。4、本发明搬运小车取消传统拖线供电，采用回到升降装置充电的方案，降低卷线缠绕的安全风险。附图说明图1是本发明一种环向布置地下深井车库的结构示意图；图2是本发明一种环向布置地下深井车库的结构主视图；图3是本发明图2中A-A方向不含停车台板的截面示意图；图4是本发明图2中A-A的截面示意图；图5是本发明钢架结构装置中车位承载结构装置的局部放大示意图；图6是本发明停车台板结构示意图；图7是本发明停车台板停车面结构示意图；图8是本发明搬运小车装置带充电触块面的结构示意图；图9是本发明搬运小车装置含有搬运小车顶升机构的结构示意图；图10是本发明升降装置上回转平台升起准备搬运停车台板的结构示意图；图11是本发明升降装置上回转平台降下汽车准备驶入驶出的结构示意图；图12是本发明一种环向布置地下深井车库的圆形结构示意图；图13是本发明一种环向布置地下深井车库的矩形结构示意图。附图标记说明：1、汽车出入口装置；2、钢架结构装置；3、停车台板；4、升降装置；5、回转平台；6、搬运小车装置；10、汽车出入装置主体；11、汽车出入口自动门；20、车位承载结构装置；21、钢柱体；22、运行导向结构装置；23、定位凸台；31、定位凹槽；32、顶升凹槽；33、停车面；40、升降装置主体；41、升降装置导向槽；42、升降装置运行平面；51、回转平台运行面主体；52、回转平台定位凸台；53、回转平台车行面凸台；54、回转平台导向槽；60、搬运小车装置主体；61、搬运小车装置运行轮；62、充电触块；63、搬运小车顶升机构；64、搬运小车装置导向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：如图1到图13所示，本发明提供的一种环向布置地下深井车库，包括汽车出入装置1、钢架结构装置2、停车台板3、升降装置4、回转平台5和搬运小车装置6，汽车出入装置1位于钢架结构装置2的上部，停车台板3和升降装置4位于钢架结构装置2内，回转平台5位于升降装置4内部，搬运小车装置6与钢架结构装置2相连，搬运小车装置6可在回转平台5和钢架结构装置2之间运行。汽车通过汽车进入装置1后，停在停车台板3上，停放有汽车的停车台板3在回转平台5和升降装置4的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置6将停放有汽车的停车台板3放置在设定位置。汽车出入口装置1包括汽车出入口装置主体10，汽车出入口装置主体10上设有汽车出入口自动门11，汽车能够通过汽车出入口自动门11进入汽车出入口装置主体10后，停放在停车台板3上。汽车进入出入装置1后，汽车能够在出入装置1内部进行转弯运动，以便调节自身位置，更好的停放在停车台板3上。汽车出入口自动门11为可自动开关的自动门，自动门的打开与关闭，保证汽车和相关人员通过自动门进入汽车出入装置主体10的内部，以便完成相关作业操作。在本实施例中，汽车出入装置1、停车台板3、升降装置4、回转平台5和搬运小车装置6均与外部控制系统电连接，外部控制系统可以控制汽车出入装置1、停车台板3、升降装置4、回转平台5和搬运小车装置6的运行与停止。以便保证整个装置正常的运行，而不会产生故障，大大增加了本发明的使用效率和安全性。钢架结构装置2包括钢柱体21，钢柱体21上设有车位承载结构装置20，车位承载结构装置20上设有运行导向结构装置22和定位凸台23，定位凸台23的数量为二且对称分布在车位承载结构装置20上，停车台板3与车位承载结构装置20相连。车位承载结构装置20的数量为多个且两端分别与钢柱体21固连，车位承载结构装置20的数量可根据实际使用需要进行设定。停车台板3为近似长方体结构，停车台板3的其中一面为停车面33，另一面上设有定位凹槽31和顶升凹槽32，定位凹槽31和顶升凹槽32的数量均为四且对称分布在停车台板3的同一面，定位凹槽31与定位凸台23连接，顶升机构63与顶升凹槽32连接。在本实施例中，停车台板3的分布为分层分布在钢柱体21之间，停车台板3的数量根据实际使用需求而定。每层停车台板3的数量为四个且均匀分布在回转平台5的周围，回转平台位于停车台板3的中间。升降装置4为矩形结构布置，安装有回转平台5，升降装置4能够沿着钢柱体21上下运动。升降装置4包括升降装置主体40，升降装置主体40上设有四个升降装置主体凸台，升降装置主体凸台上设有升降装置导向槽41，升降装置主体凸台中间为升降装置运行平面42。在本实施例中，升降装置主体40为现有成熟技术设备，能够在钢架结构装置2内部井道内进行上下运动。回转平台5包括可沿轴线转动的回转平台运行面主体51、回转平台运行面主体51上设有回转平台定位凸台52、回转平台车行面凸台53和回转平台导向槽54，搬运小车装置6与回转平台导向槽54滚动连接，回转平台车行面凸台53的数量为二且对称分布在回转平台运行面主体51的两端，搬运小车装置6位于相邻回转平台车行面凸台53之间。回转平台定位凸台52的数量为四且对称分布在搬运小车装置6的两边，回转平台定位凸台52与定位凹槽31可拆卸的脱离连接。回转平台5上还设有升降充电触头，升降充电触头与搬运小车装置6可拆卸的电连接，可以为搬运小车装置6进行充电作业。本发明采用的充电方案，可以降低卷线缠绕的安全风险，大大增加了本发明工作时的安全性。搬运小车装置6包括可水平运动的搬运小车装置主体60，搬运小车装置主体60为近似长方体结构，搬运小车装置主体60的一面设有充电触块62和可转动的搬运小车装置运行轮61，另一面设有搬运小车顶升机构63。充电触块62与回转平台5上的升降充电触头可拆卸电连接，升降充电触头为搬运小车装置主体60充电作业。搬运小车装置主体60的两端设有可转动的搬运小车装置导向轮64，搬运小车装置导向轮64与回转平台导向槽54滚动连接。搬运小车装置导向轮64的数量为四，两个搬运小车装置导向轮64组成一组分布在搬运小车装置主体60的同一端。搬运小车装置运行轮61与搬运小车装置导向轮64的数量相同，相邻搬运小车装置运行轮61的轴线与搬运小车装置导向轮64的轴线互相垂直。搬运小车顶升机构63为现有成熟技术设备，在实际使用过程中只要能达到相关功能且适合的有关设备均可采用。在实际使用过程中，钢架结构装置2位于地下竖井中，地下竖井的截面可以为圆柱形也可以为方形，根据具体使用情况而定。本发明布置于地下竖井中，地面只留出入口，采用环形布置，相比传统深井车库布置，平面及空间利用率高。地下结构可采用圆形或矩形，圆形结构受力好，施工快速，可利用多余的圆弧段布置检修梯和消防设备等；矩形结构占地面积小，外墙结构较厚，平面利用面积较好。本发明环向布置地下深井车库单层可停四辆车，同样的竖井挖深深度，停车量是传统深井车库的两倍，适合对停车容量需求较高的项目应用。为了便于理解本发明的工作原理，将本发明的工作过程叙述一遍：存车过程：当外部控制系统接到存车命令后，升降装置4取一块停车台板3运行至出汽车出入装置1，回转平台5升起至载车板面与升降装置4运行面以及汽车出入装置1的地面平齐，汽车出入口自动门11打开，用户将汽车驶入汽车出入装置1内的停车台板3上，满足要求后锁车离开。在汽车出入装置1外面的操控平台上操作存车命令，出入口门关闭。回转平台5下降至搬运小车装置6运行面与升降装置齐平。升降装置4启动运行至系统计算的存放车位的位置，搬运小车顶升机构63顶起带有汽车的停车台板3，运行至停车位后，顶升机构63缩回放下停车台板3。停车台板3卡在钢架结构装置2的定位凸台23上。若停车位在垂直的另外两个位置，则需要回转平台5转动90度，搬运小车装置6再进行存车动作。存车完毕搬运小车装置6回到升降装置4中的回转平台5上，回转平台5的升降充电触头伸出接触搬运小车装置6的充电触块62，开始充电，以供下一次搬运。取车过程：当外部控制系统接到取车命令，升降装置4运行至停车位层，回转平台5回转运动且升降运动至搬运小车装置6可取车的位置，升降充电触头缩回，搬运小车装置6运行至车位，搬运小车顶升机构63顶起带有汽车的停车台板3，运行回转平台5时放下，升降装置4运行至汽车出入装置1，回转平台5下降至取车平面，并将汽车调头至方便开出状态，汽车出入装置口11中的自动门打开，用户进入将汽车开走。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种环向布置地下深井车库，其特征在于：包括汽车出入口装置1、钢架结构装置2、停车台板3、升降装置4、回转平台5和搬运小车装置6，汽车出入口装置1位于钢架结构装置2的上部，停车台板3和升降装置4位于钢架结构装置2内，回转平台5位于升降装置4内部，搬运小车装置6可在回转平台5和钢架结构装置2之间运行，汽车通过汽车出入口自动门进入装置1后，停在停车台板3上，停放有汽车的停车台板3在回转平台5和升降装置4的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置6将停放有汽车的停车台板3放置在设定位置。2.根据权利要求1所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述钢架结构装置2包括钢柱体21，钢柱体21上设有车位承载结构装置20，车位承载结构装置20上设有运行导向结构装置22和定位凸台23，定位凸台23的数量为二且对称分布在车位承载结构装置20上，停车台板3与车位承载结构装置20相连。3.根据权利要求2所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述停车台板3为长方体钢板结构，停车台板3的其中一面为停车面33，另一面上设有定位凹槽31和顶升凹槽32，定位凹槽31和顶升凹槽32的数量均为四且对称分布在停车台板3的同一面，定位凹槽31与定位凸台23连接，顶升机构63与顶升凹槽32连接。4.根据权利要求2所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述升降装置4为矩形结构布置，安装有回转平台5，升降装置4能够沿着钢柱体21上下运动。5.根据权利要求1所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述回转平台5包括可沿轴线转动的回转平台运行面主体51、回转平台运行面主体51上设有回转平台定位凸台52、回转平台车行面凸台53和回转平台导向槽54，搬运小车装置6与回转平台导向槽54滚动连接，回转平台车行面凸台53的数量为二且对称分布在回转平台运行面主体51的两端，搬运小车装置6位于相邻回转平台车行面凸台53之间。6.根据权利要求5所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述回转平台定位凸台52的数量为四且对称分布在搬运小车装置6的两边，回转平台定位凸台52与定位凹槽31可脱离连接。7.根据权利要求5所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述搬运小车装置6包括搬运小车装置主体60，搬运小车装置主体60为长方体结构，搬运小车装置主体60的一面设有充电触块62和可转动的搬运小车装置运行轮61，另一面设有搬运小车顶升机构63，搬运小车装置主体60的两端设有可转动的搬运小车装置导向轮64，搬运小车装置导向轮64与回转平台导向槽54滚动连接。8.根据权利要求7所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述搬运小车装置导向轮64的数量为四，两个搬运小车装置导向轮64组成一组分布在搬运小车装置主体60的同一端。9.根据权利要求7所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述搬运小车装置运行轮61与搬运小车装置导向轮64的数量相同，相邻搬运小车装置运行轮61的轴线与搬运小车装置导向轮64的轴线互相垂直。10.根据权利要求1所述的一种环向布置地下深井车库，其特征在于：所述汽车出入装置1包括汽车出入装置主体10，汽车出入装置主体10上设有汽车出入口自动门11，汽车能够通过汽车出入口自动门11进入汽车出入装置主体10后，停放在停车台板3上。

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