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申请/专利权人：浙江德清爱特电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种行走企鹅，从上至下依次包括企鹅头部、企鹅身部和企鹅腿部，企鹅身部内部设置有连接于企鹅头部的头部驱动机构和连接于企鹅腿部的腿部驱动机构，头部驱动机构包括头部电机，头部电机输出轴连接于企鹅头部；企鹅腿部包括相对设置在企鹅身部两侧的行走部，腿部驱动机构包括两个相对设置的腿部电机，头部电机位于腿部电机的上方，且每个腿部电机输出轴均通过连接机构连接一个行走部以带动相应行走部行走；头部电机和腿部电机均连接于一控制芯片，且至少一个腿部电机通过延时电路连接于控制芯片，控制芯片连接有供电电源和控制开关。本发明具有结构简单，仿真效果好，趣味性强等优点。

主权项：1.一种行走企鹅，其特征在于，从上至下依次包括企鹅头部（1）、企鹅身部（2）和企鹅腿部（3），所述企鹅身部（2）内部设置有连接于企鹅头部（1）的头部驱动机构和连接于企鹅腿部（3）的腿部驱动机构，所述头部驱动机构包括头部电机（M1），头部电机输出轴连接于所述企鹅头部（1）；所述企鹅腿部（3）包括相对设置在企鹅身部（2）两侧的行走部（31），所述腿部驱动机构包括两个相对设置的腿部电机（M2、M3），所述头部电机（M1）位于腿部电机（M2、M3）的上方，且每个腿部电机输出轴均通过连接机构连接一个行走部（31）以带动相应行走部（31）行走；所述头部电机（M1）和腿部电机（M2、M3）均连接于一控制芯片（4），且至少一个腿部电机（M2、M3）通过延时电路（6）连接于所述控制芯片（4），所述控制芯片（4）连接有供电电源（41）和控制开关（42）；所述连接机构包括设置在腿部电机输出轴的连接盘（33），所述连接盘（33）的中央开设有电机连接孔（34），所述腿部电机输出轴插设于所述电机连接孔（34）处；所述连接盘（33）表面靠近边缘处开设有第一串接孔（35），所述行走部（31）上端开设有与所述第一串接孔（35）相对应的第二串接孔（36），所述第一串接孔（35）和第二串接孔（36）通过螺杆（37）相互串接；所述行走部（31）包括行走上部（38）和位于行走上部（38）下方的行走底部（39），所述第二串接孔（36）开设在所述行走上部（38）上；所述行走底部（39）下端固定有纵向弹性件（5）；自然状态下，由于重力作用，纵向弹性件（5）被压缩，当开始行走的时候，先开始动作的腿部慢慢抬起并向前移动，弹性件因此慢慢恢复，在腿部动作至最前端位置时，后动作的腿部也开始向上抬起，此时，先动作腿部继续往下往后转动，同时它的弹簧再次被压缩，在后动作腿部旋转半圈后，后动作腿部回到最初位置，如此周而复始；所述企鹅身部（2）包括身部外壳（21），所述头部驱动机构和腿部驱动机构均位于所述身部外壳（21）内。

全文数据：行走企鹅技术领域[0001]本发明涉及一种玩具型企鹅，特别是指一种行走企鹅。背景技术[0002]企鹅因为其可爱的外形，被很多人所喜爱，但是其作为一种南极动物，离开了南极以后就较难生存。因此很多家庭会为小孩专门购买企鹅玩具供小孩玩耍，但是现有技术的企鹅玩具存在较多不足，例如，没有动态的仿真效果，对小孩来说缺乏吸引力；除了观赏性功能，没有其他附加功能，功能单一。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述问题，提供一种行走企鹅。[0004]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：[0005]—种行走企鹅，从上至下依次包括企鹅头部、企鹅身部和企鹅腿部，所述企鹅身部内部设置有连接于企鹅头部的头部驱动机构和连接于企鹅腿部的腿部驱动机构，所述头部驱动机构包括头部电机，头部电机输出轴连接于所述企鹅头部;所述企鹅腿部包括相对设置在企鹅身部两侧的行走部，所述腿部驱动机构包括两个相对设置的腿部电机，所述头部电机位于腿部电机的上方，且每个腿部电机输出轴均通过连接机构连接一个行走部以带动相应行走部行走;所述头部电机和腿部电机均连接于一控制芯片，且至少一个腿部电机通过延时电路连接于所述控制芯片，所述控制芯片连接有供电电源和控制开关。[0006]在上述的行走企鹅中，所述连接机构包括设置在腿部电机输出端的连接盘，所述连接盘的中央开设有电机连接孔，所述腿部电机输出轴插设于所述电机连接孔处，以带动连接盘以腿部电机输出轴为轴心进行转动；[0007]所述连接盘表面靠近边缘处开设有第一串接孔，所述行走部上端开设有与所述第一串接孔相对应的第二串接孔，所述第一串接孔和第二串接孔通过螺杆相互串接。[0008]在上述的行走企鹅中，所述行走部包括行走上部和位于行走上部下方的行走底部，所述第二串接孔开设在所述行走上部上。[0009]在上述的行走企鹅中，所述行走底部下端固定有纵向弹性件。[0010]在上述的行走企鹅中，企鹅身部包括身部外壳，所述头部驱动机构和腿部驱动机构均位于所述身部外壳内。[0011]在上述的行走企鹅中，所述身部外壳的前壳和或后壳向两侧延伸有导向部，所述导向部上开设有纵向导向槽，所述行走上部向所述导向部侧延伸有延伸部，且所述延伸部穿设在所述纵向导向槽中。[0012]在上述的行走企鹅中，所述延时电路包括通电延时继电器。[0013]在上述的行走企鹅中，所述控制开关包括腿部驱动机构驱动开关、头部驱动机构驱动开关和行走速度调节开关，所述行走速度调节开关同时親合于两个腿部电机。[0014]在上述的行走企鹅中，所述控制芯片连接有通信模块，且所述控制芯片通过所述通信模块连接于控制终端。[0015]在上述的行走企鹅中，所述企鹅身部上固定有水平放置板，且企鹅身部上嵌设有连接于所述控制芯片的电子屏和扬声器;所述企鹅头部嵌设有连接于所述控制芯片的监控模块。[0016]本发明的优点在于:结构简单，使用方便;行走企鹅的头部和腿部都能够活动，使行走企鹅具有动态的仿真效果，吸引小孩注意;具有能够帮助用户传递物件、播放音乐等附加功能，以及较高的趣味性和互动性。[0017]说明书附图[0018]图1是本发明实施例一中行走企鹅的结构示意图；[0019]图2是本发明实施例一中腿部电机与控制芯片的电路连接示意图；[0020]图3是本发明实施例一中连接机构示意图；[0021]图4是本发明实施例一中连接机构爆炸图；[0022]图5是本发明实施例一中具有纵向弹性件的行走企鹅示意图；[0023]图6是本发明实施例一中后壳具有导向部的行走企鹅示意图；[0024]图7是本发明实施例一中的电路原理框图；[0025]图8是本发明实施例二中行走企鹅的结构示意图；[0026]图9是本发明实施例二中的电路原理框图。[0027]附图标记:企鹅头部1;头部电机Ml;企鹅身部2;身部外壳21;导向部22;纵向导向槽23;延伸部24;水平放置板25;电子屏26;扬声器27;监控模块28;企鹅腿部3;行走部31;腿部电机M2、M3;连接盘33;电机连接孔34;第一串接孔35;第二串接孔36;螺杆37;行走上部38;行走底部39;控制芯片4;供电电源41;控制开关42;纵向弹性件5;延时电路6;通电延时继电器KT;通信模块7;控制终端8。具体实施方式[0028]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。[0029]如图1，本实施例公开了一种行走企鹅，从上至下依次包括企鹅头部1、企鹅身部2和企鹅腿部3，企鹅身部2内部设置有连接于企鹅头部1的头部驱动机构和连接于企鹅腿部3的腿部驱动机构，头部驱动机构包括头部电机Ml，头部电机Ml输出轴连接于企鹅头部1，通过头部电机Ml控制企鹅头部1左右转动，以使企鹅具有动态的仿真效果，提高企鹅的灵活度，吸引小孩的注意;企鹅腿部3包括相对设置在企鹅身部2两侧的行走部31，腿部驱动机构包括两个相对设置的腿部电机M2、M3，一个头部电机Ml和两个腿部电机M2、M3设置在同一电机壳内，头部电机Ml位于腿部电机M2、M3的上方，且每个腿部电机输出轴均通过连接机构连接一个行走部31以带动相应行走部31行走;头部电机Ml和腿部电机M2、M3均连接于一控制芯片4,且至少一个腿部电机通过延时电路6连接于控制芯片4,控制芯片4连接有供电电源41和控制开关42,这里将腿部电机M3连接延时电路6。[0030]具体地，两个腿部电机M2、M3均连接于控制芯片4的输出端口，两个腿部电机M2、M3可以连接同一个输出端口，也可以连接在不同输出端口，本领域技术人员可以选择任意型号能驱动电机的控制芯片4，例如STC系列芯片，具体型号在此不设限制;控制芯片4在接收到控制开关42的驱动信号时，将驱动信号分别输出给两个腿部电机以驱动该相应腿部电机M2、M3动作，但是其中一个腿部电机M3由于具有延时电路6,延时电路6的存在会比另一个腿部电机M2延迟一段时间动作，延迟时间根据行走企鹅的规格、速度等参数确定，一般情况下只要能够保证在先动作的腿部电机对应的行走部31移动至最前方的瞬间开始移动，使行走企鹅的两条腿能够有先后顺序地开始行走，从而实现向前行走的目的。[0031]其中，如图2所示，延时电路6可以包括通电延时继电器KT，此时两个腿部电机可以连接同一个输出端口，也可以连接在不同输出端口，控制芯片4同时输出驱动信号给两个腿部驱动机构，没有延时继电器的腿部电机M2在接收到驱动信号后立即动作，具有延时继电器的腿部电机M3经过延时时间后才会被驱动动作；[0032]当然延时电路6也可以由程序延时实现，例如使用循环程序将驱动信号延时输出，此时，两个腿部电机需要连接在不同输出端口，以实现分别驱动。[0033]进一步地，如图3和图4所示，连接机构包括设置在腿部电机输出轴上的连接盘33，连接盘33的中央开设有电机连接孔34,腿部电机输出轴插设于电机连接孔34处以带动连接盘33以腿部电机输出轴为轴心进行转动;此外，连接盘33表面靠近边缘处开设有第一串接孔35,行走部31上端开设有与第一串接孔35相对应的第二串接孔36,第一串接孔35和第二串接孔36通过螺杆37相互串接。在连接盘33以腿部电机输出轴为轴心进行转动的过程中，第一串接孔35带动第二串接孔36同样以腿部电机输出轴为轴心进行转动，从而使腿部进行上下左右的动作，以实现向前行走的目的。[0034]进一步地，如图5所示，行走部31包括行走上部38和位于行走上部38下方的行走底部39,且第二串接孔36开设在行走上部38上，优选地，行走底部39下端固定有纵向弹性件5，例如弹簧，每个行走底部39的弹簧数量可以为一个也可以为并列的多个，在自然状态下，由于重力作用，弹簧被压缩，当开始行走的时候，先开始动作的腿部慢慢抬起并向前移动，弹性件因此慢慢恢复，在腿部动作至最前端位置的时候，也就是说连接盘33从图3或图4状态旋转半圈后的位置，后动作的腿部也开始向上抬起，此时，先动作腿部继续往下往后转动，同时它的弹簧再次被压缩，在后动作腿部旋转半圈后，后动作腿部回到最初位置，如此周而复始。[0035]进一步地，如图6所示，企鹅身部2包括身部外壳21，头部驱动机构和腿部驱动机构均位于身部外壳21内，身部外壳21的后壳向两侧延伸有导向部22,导向部22上开设有纵向导向槽23,行走上部38向导向部22侧延伸有延伸部24,且延伸部24穿设在纵向导向槽23中。在行走过程中，延伸部24始终在该纵向导向槽23中上下左右运动。[0036]优选地，如图7所示，控制芯片4连接有通信模块7，通信模块7包括无线模块，且控制芯片4通过通信模块7连接于控制终端8,通过控制终端8能够远程控制行走企鹅动作，控制终端8可以为手机、平板等电子终端设备。[0037]实施例二[0038]本实施例与实施例一类似，不同之处在于，如图8与图9所示，本实施例的企鹅身部2上固定有水平放置板25，由于本行走企鹅能够行走，所以能够使用该行走企鹅传递物件，用户只需要将物件放置在水平放置板25处，然后通过控制终端控制企鹅动作即可。[0039]进一步地，企鹅身部2上嵌设有连接于控制芯片4的电子屏26和扬声器27,电子屏26可以为触摸屏，控制开关42可以为通过触摸屏展示的软开关，且触摸屏还具有用于显示时间等功能，扬声器27可以用于播放音乐、设定语音或用户通过控制终端上传的语音等内曰'通音响播放音乐或远距离传话等功能;企鹅头部1嵌设有连接于控制芯片4的dte検块28,作为玩具的行走企鹅还能够起到监控的功能，以便于用户随时了解家里或小孩子的情况。[0040]实施例三[0041]本实施例与实施例一类似，不同之处在于，本实施例的控制开关42包括腿部驱动机构驱动开关、头部驱动机构驱动开关和行走速度调节开关，行走速度调节开关同时耦合于两个腿部电机M2、M3。[0042]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0043]尽管本文较多地使用了企鹅头部1;头部电机Ml;企鹅身部2;身部外壳21;导向部22;纵向导向槽23;延伸部24;水平放置板25;电子屏26;扬声器27;监控模块28;企鹅腿部3;行走部31;腿部电机M2、M3;连接盘33;电机连接孔34;第一串接孔35;第二串接孔36;螺杆37;行走上部38;行走底部39;控制芯片4;供电电源41;控制开关42;纵向弹性件5;延时电路6;通电延时继电器KT;通信模块控制终端8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种行走企鹅，其特征在于，从上至下依次包括企鹅头部（1、企鹅身部2和企鹅腿部3，所述企鹅身部2内部设置有连接于企鹅头部（1的头部驱动机构和连接于企鹅腿部⑶的腿部驱动机构，所述头部驱动机构包括头部电机Ml，头部电机输出轴连接于所述企鹅头部（1;所述企鹅腿部⑶包括相对设置在企鹅身部2两侧的行走部31，所述腿部驱动机构包括两个相对设置的腿部电机M2、M3，所述头部电机Ml位于腿部电机M2、M3的上方，且每个腿部电机输出轴均通过连接机构连接一个行走部（31以带动相应行走部31行走;所述头部电机Ml和腿部电机M2、M3均连接于一控制芯片4，且至少一个腿部电机M2、M3通过延时电路⑹连接于所述控制芯片⑷，所述控制芯片⑷连接有供电电源41和控制开关42。2.根据权利要求1所述的行走企鹅，其特征在于，所述连接机构包括设置在腿部电机输出轴的连接盘33，所述连接盘33的中央开设有电机连接孔34，所述腿部电机输出轴插设于所述电机连接孔34处；所述连接盘33表面靠近边缘处开设有第一串接孔35，所述行走部31上端开设有与所述第一串接孔35相对应的第二串接孔36，所述第一串接孔35和第二串接孔36通过螺杆37相互串接。3.根据权利要求1所述的行走企鹅，其特征在于，所述行走部31包括行走上部38和位于行走上部38下方的行走底部（39，所述第二串接孔36开设在所述行走上部（38上。4.根据权利要求3所述的行走企鹅，其特征在于，所述行走底部39下端固定有纵向弹性件⑸。5.根据权利要求1所述的行走企鹅，其特征在于，所述企鹅身部2包括身部外壳21，所述头部驱动机构和腿部驱动机构均位于所述身部外壳21内。6.根据权利要求5所述的行走企鹅，其特征在于，所述身部外壳21的前壳和或后壳向两侧延伸有导向部22，所述导向部22上开设有纵向导向槽23，所述行走上部38向所述导向部22侧延伸有延伸部24，且所述延伸部24穿设在所述纵向导向槽23中。7.根据权利要求1所述的行走企鹅，其特征在于，所述延时电路6包括通电延时继电器KT。8.根据权利要求7所述的行走企鹅，其特征在于，所述控制开关42包括腿部驱动机构驱动开关、头部驱动机构驱动开关和行走速度调节开关，所述行走速度调节开关同时耦合于两个腿部电机M2、M3。9.根据权利要求1所述的行走企鹅，其特征在于，所述控制芯片（4连接有通信模块⑺，且所述控制芯片⑷通过所述通信模块⑺连接于控制终端8。10.根据权利要求9所述的行走企鹅，其特征在于，所述企鹅身部2上固定有水平放置板25，且企鹅身部2上嵌设有连接于所述控制芯片4的电子屏（26和扬声器27;所述企鹅头部1嵌设有连接于所述控制芯片4的监控模块28。

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