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申请/专利权人:浙江机电职业技术学院
摘要:本发明属于沙漠树苗种植设备技术领域,具体涉及沙漠种植车,包括:车架;钻坑机构,设于车架,用于钻坑以形成种植坑;苗仓,设于车架,用于贮存待种植的树苗;送苗机构,设于车架,用于将苗仓的树苗输送至种植坑;覆土机构,设于车架,用于对种植坑的树苗进行定位扶正以及覆土;滴灌管安装机构,设于车架,用于将滴灌管对应于覆土之后的树苗安装。本发明的沙漠种植车,在实现树苗智能化种植的同时进行滴灌管的安装,无需额外进行滴灌管的布设,节省了人力,同时解决了高效植树和浇灌的难题,有效提升沙漠种植的效率和树苗存活率。
主权项:1.一种沙漠种植车,其特征在于,包括:车架;钻坑机构,设于车架,用于钻坑以形成种植坑;苗仓,设于车架,用于贮存待种植的树苗;送苗机构,设于车架,用于将苗仓的树苗输送至种植坑;覆土机构,设于车架,用于对种植坑的树苗进行定位扶正以及覆土;滴灌管安装机构,设于车架,用于将滴灌管对应于覆土之后的树苗安装;所述滴灌管安装机构包括放卷筒、引管架、树苗夹下料机构、偏移驱动机构和引管架转动机构,滴灌管卷绕于放卷筒并牵引至引管架,引管架用于输出滴灌管,树苗夹下料机构用于将树苗夹输送至目标位置以便滴灌管贯穿;其中,树苗夹的内壁具有定位针头,偏移驱动机构用于驱动引管架输出的滴灌管偏移至与定位针头接触并插接,以将树苗夹定位于滴灌管上;引管架通过转轴转动安装于车架,转轴对应安装有第一扭簧;引管架转动机构用于驱动引管架绕转轴转动至树苗夹夹设于树苗;引管架转动机构复位之后,引管架在第一扭簧的作用下复位;所述树苗夹下料机构包括基座、转动配合于基座的送料架以及悬空设于基座之上的料仓,基座具有对应于目标位置的定位孔,以便对贯穿定位孔的滴灌管进行树苗夹的定位;定位孔的侧向开口,以便贯穿定位孔的滴灌管转动至定位孔之外;送料架具有数个送料位,送料位沿基座的周向分布,以使各送料位上的树苗夹依次活动至定位孔;料仓用于存放沿高度方向依次叠设的树苗夹;料仓的两侧对应设有螺杆输送机构,用于输送树苗夹依次从料仓的底部落下至送料位;其中,送料位与树苗夹磁性连接。
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