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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。

主权项：1.一种制动装置，其特征在于，包括：制动部；摩擦部（30），所述摩擦部（30）用于与转轴连接，所述摩擦部（30）具有与所述制动部分离的自由状态以及与所述制动部发生摩擦的制动状态，所述摩擦部（30）处于所述自由状态的情况下，所述摩擦部（30）能够同所述转轴旋转，所述摩擦部（30）处于所述制动状态的情况下，所述摩擦部（30）能够制动所述转轴；引导间隙（50），设置在所述摩擦部（30）与所述制动部之间，所述引导间隙（50）的远离所述转轴的一侧的尺寸大于所述引导间隙（50）的靠近所述转轴的一侧的尺寸；所述制动部包括：座体（10）；止挡件（20），与所述座体（10）间隔设置；活动件（40），可移动地设置在所述座体（10）和所述摩擦部（30）之间，所述活动件（40）具有避让所述摩擦部（30）的避让位置以及抵压所述摩擦部（30）的制动位置，所述引导间隙（50）设置在所述摩擦部（30）与所述止挡件（20）之间和或所述摩擦部（30）与所述活动件（40）之间；所述引导间隙（50）包括第一间隙（51），所述第一间隙（51）设置在所述摩擦部（30）与所述止挡件（20）之间；所述活动件（40）处于所述制动位置的情况下，所述第一间隙（51）为环形结构，所述第一间隙（51）围绕所述摩擦部（30）与所述止挡件（20）的摩擦区域设置。

全文数据：制动装置及具有其的电机技术领域本发明涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种制动装置及具有其的电机。背景技术制动装置，例如电磁制动装置，主要用于旋转机构如电机装置等的精确控制与制动。例如，制动装置安装在伺服电机中，制动装置的摩擦片随电机的转轴旋转，制动装置在制动过程中，摩擦片与其他零件摩擦来进行制动，由于摩擦产生磨损，不可避免产生粉尘，粉尘可由电机转轴的旋转被带入到后端编码器中，污染码盘，影响电机性能。粉尘又会被带入到电机定转子中，其一影响电机性能，其二会产生短路等状况。发明内容本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，以解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种制动装置，包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。进一步地，制动部包括：座体；止挡件，与座体间隔设置；活动件，可移动地设置座体和摩擦部之间，活动件具有避让摩擦部的避让位置以及抵压摩擦部的制动位置，引导间隙设置在摩擦部与止挡件之间和或摩擦部与活动件之间。进一步地，制动装置还包括：容纳槽，设置在引导间隙内。进一步地，引导间隙包括第一间隙，第一间隙设置在摩擦部与止挡件之间。进一步地，活动件处于制动位置的情况下，第一间隙为环形结构，第一间隙围绕摩擦部与止挡件的摩擦区域设置。进一步地，第一间隙的两个侧壁之间的夹角为A，0.1°≤A≤0.5°。进一步地，A为0.3°。进一步地，摩擦部的朝向止挡件的一侧具有第一斜面，第一斜面相对于摩擦部的径向倾斜设置，第一斜面与止挡件的端面之间的区域形成第一间隙。进一步地，止挡件的端面上具有第一沟槽，第一沟槽的开口朝向第一间隙。进一步地，止挡件的朝向摩擦部的一侧具有第二斜面，第二斜面相对于摩擦部的径向倾斜设置，第二斜面与摩擦部的端面之间的区域形成第一间隙。进一步地，引导间隙包括第二间隙，第二间隙设置在摩擦部与活动件之间。进一步地，活动件处于制动位置的情况下，第二间隙为环形结构，第二间隙围绕摩擦部与活动件的摩擦区域设置。进一步地，第二间隙的两个侧壁之间的夹角为B，0.1°≤B≤0.5°。进一步地，B为0.1°。进一步地，摩擦部的朝向活动件的一侧具有第三斜面，第三斜面相对于摩擦部的径向倾斜设置，第三斜面与活动件的端面之间的区域形成第二间隙。进一步地，活动件的端面上具有第二沟槽，第二沟槽的开口朝向第二间隙。进一步地，活动件的朝向摩擦部的一侧具有第四斜面，第四斜面相对于摩擦部的径向倾斜设置，第四斜面与摩擦部的端面之间的区域形成第二间隙。进一步地，座体为定子，活动件为磁吸件，制动装置还包括：线圈，设置在座体内；第一弹性件，设置在座体内，第一弹性件的一端与活动件抵接；线圈在通电的情况下，座体吸引活动件移动到避让位置，线圈在断电的情况下，第一弹性件推动活动件移动到制动位置。进一步地，制动部包括：座体；活动件，可移动地设置座体和摩擦部之间，活动件具有避让摩擦部的避让位置以及抵压摩擦部的制动位置，引导间隙设置在摩擦部与活动件之间。进一步地，摩擦部包括：轮毂，轮毂用于与转轴连接；第一摩擦件，设置在轮毂的朝向活动件的一侧，引导间隙设置在第一摩擦件与活动件之间。进一步地，轮毂具有安装孔、定位孔以及环形槽，安装孔用于安装转轴，定位孔与安装孔连通，定位孔用于穿设定位件，环形槽设置在轮毂的端面上；第一摩擦件为环形结构，第一摩擦件设置在环形槽内，第一摩擦件凸出于轮毂的端面。进一步地，摩擦部包括：轮毂，轮毂用于与转轴连接；第一摩擦件，设置在轮毂上，第一摩擦件在轮毂周向上的位置固定，且第一摩擦件在轮毂的轴向能够移动，第一摩擦件能够移动到避让制动部的位置以及抵压制动部的位置，引导间隙设置在第一摩擦件与制动部之间。进一步地，摩擦部还包括磁体和第二弹性件，磁体与第一摩擦件固定连接，第二弹性件设置在第一摩擦件和轮毂之间；制动部包括座体、第二摩擦件和线圈，线圈设置在座体内，第二摩擦件设置在座体的朝向第一摩擦件的一侧，引导间隙设置在第一摩擦件与第二摩擦件之间；线圈在通电的情况下，座体排斥磁体，以使第一摩擦件与第二摩擦件间隔；线圈在断电的情况下，第二弹性件能够推动第一摩擦件朝向第二摩擦件移动。根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括制动装置，制动装置为上述提供的制动装置。应用本发明的技术方案，在制动装置中设置制动部和摩擦部，其中，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部与制动部分离时，摩擦部可随转轴转动，摩擦部与制动部发生摩擦时可制动转轴。在摩擦部与制动部之间设置有引导间隙，并且引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。这样摩擦部在处于制动状态的情况下，引导间隙的开口朝向远离转轴轴线的一侧，摩擦部与制度部发生摩擦并产生粉尘，在离心力以及气流带动下，粉尘可进入引导间隙中，而不会朝向转轴的轴线移动，因此，可以减少或者避免粉尘进入与制动装置配合的部件中，避免粉尘对其他部件造成损害。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了本发明的实施例一提供的制动装置的结构示意图；图2示出了图1中的制动装置的剖视图；图3示出了图2的局部放大图；图4示出了图2中的摩擦部的剖视图；图5示出了图2中的摩擦部的立体图；图6示出了图2中的止挡件的结构示意图；图7示出了图2中的活动件的结构示意图；图8示出了本发明的实施例二提供的制动装置的结构示意图；图9示出了本发明的实施例三提供的制动装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、座体；11、第二摩擦件；20、止挡件；21、第一沟槽；30、摩擦部；31、第一斜面；32、第三斜面；33、轮毂；34、第一摩擦件；35、磁体；36、第二弹性件；40、活动件；41、第二沟槽；50、引导间隙；51、第一间隙；52、第二间隙；60、线圈；70、第一弹性件；80、柱体；90、方形套。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1至图7所示，本发明的实施例一提供了一种制动装置，包括：制动部；摩擦部30，摩擦部30用于与转轴连接，摩擦部30具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部30处于自由状态的情况下，摩擦部30能够同转轴旋转，摩擦部30处于制动状态的情况下，摩擦部30能够制动转轴；引导间隙50，设置在摩擦部30与制动部之间，引导间隙50的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙50的靠近转轴的一侧的尺寸。应用本实施例的技术方案，在制动装置中设置制动部和摩擦部30，其中，摩擦部30用于与转轴连接，摩擦部30与制动部分离时，摩擦部30可随转轴转动，摩擦部30与制动部发生摩擦时可制动转轴。在摩擦部30与制动部之间设置有引导间隙50，并且引导间隙50的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙50的靠近转轴的一侧的尺寸。这样摩擦部30在处于制动状态的情况下，引导间隙50的开口朝向远离转轴轴线的一侧，摩擦部30与制度部发生摩擦并产生粉尘，在离心力以及气流带动下，粉尘可进入引导间隙50中，而不会朝向转轴的轴线移动，因此，可以减少或者避免粉尘进入与制动装置配合的部件中，避免粉尘对其他部件造成损害。在本实施例中，制动部包括：座体10；止挡件20，与座体10间隔设置；活动件40，可移动地设置座体10和摩擦部30之间，活动件40具有避让摩擦部30的避让位置以及抵压摩擦部30的制动位置，引导间隙50设置在摩擦部30与止挡件20之间和或摩擦部30与活动件40之间。应用本实施例的技术方案，在制动装置中设置座体10、止挡件20、摩擦部30和活动件40，其中，摩擦部30用于与转轴连接，当活动件40位于避让位置时，活动件40与摩擦部30不接触，摩擦部30可随转轴转动，当活动件40位于制动位置时，活动件40压靠摩擦部30和止挡件20，这样摩擦部30与活动件40和或止挡件20发生摩擦，以制动转轴，即实现转轴的停转。在摩擦部30与止挡件20之间设置有引导间隙50，和或在摩擦部30与活动件40之间设置有引导间隙50，并且引导间隙50的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。这样活动件40在处于制动位置的情况下，引导间隙50的开口朝向远离转轴轴线的一侧，摩擦部30与活动件40或止挡件20发生摩擦并产生粉尘，在离心力以及气流带动下，粉尘可进入引导间隙50中，而不会朝向转轴的轴线移动，因此，可以减少或者避免粉尘进入与制动装置配合的部件中例如，电机的编码器、定子、转子，避免粉尘对其他部件造成损害。采用上述方案，摩擦制动过程中产生粉尘受到引导间隙50影响，向空间大的方向进行扩散，即向摩擦部30的外表面扩散，杜绝向电机转轴扩散的影响。通过上述设置，还可避免摩擦产生的粉尘附着在摩擦表面而降低摩擦部30的摩擦系数，降低制动力矩影响制动性能。在使用过程中，摩擦面或摩擦外径逐渐变大，摩擦力变大，制动扭矩变大。在本实施例中，摩擦部30在处于自由状态的情况下，活动件40与座体10之间的间隙可以设置为0.05mm-0.15mm。在本实施例中，可以将引导间隙50设置为，从靠近转轴的轴线的一侧到远离转轴的轴线的一侧，引导间隙50的尺寸逐渐增大，这样可对粉尘起到更好的引导效果。在本实施例中，制动装置还包括：容纳槽，设置在引导间隙50内。摩擦产生的粉尘，在从摩擦部30的中部向外部移动的过程中，可以进入到容纳槽中，这样容纳槽可以收集粉尘，避免粉尘飘散而污染环境或零部件。如图2至图5所示，引导间隙50包括第一间隙51，第一间隙51设置在摩擦部30与止挡件20之间。这样摩擦部30在与止挡件20发生摩擦时产生的粉尘，在离心力以及气流带动下，可进入第一间隙51中，而不会朝向转轴的轴线移动，因此，可以减少或者避免粉尘进入与制动装置配合的部件中而造成损害。具体地，当活动件40处于制动位置的情况下，第一间隙51为环形结构，第一间隙51围绕摩擦部30与止挡件20的摩擦区域设置。将第一间隙51设置为环形结构，并围绕摩擦部30与止挡件20的摩擦区域设置，可使得摩擦部30与止挡件20因摩擦在不同位置产生的粉尘都能够进入到第一间隙51，以避免粉尘向转轴的轴线移动。如图4所示，第一间隙51的两个侧壁之间的夹角为A，0.1°≤A≤0.5°。将第一间隙51的两个侧壁之间的夹角设置在此范围内，可以起到良好的引导收集粉尘的效果，而且可保证制动效果。在使用一段时间后，随着摩擦部30与止挡件20磨损量的增加，两者的接触面积会增大，这样可以提高制动效果，避免因为长时间使用而造成制动效果下降的问题。具体地，在本实施例中，可以将A的值设置为0.3°具体地，摩擦部30的朝向止挡件20的一侧具有第一斜面31，第一斜面31相对于摩擦部30的径向倾斜设置，第一斜面31与止挡件20的端面之间的区域形成第一间隙51。这样，可通过在摩擦部30上加工出第一斜面31来制造出第一间隙51，采用此种方式，结构简单、便于制造。进一步地，如图6所示，止挡件20的端面上具有第一沟槽21，第一沟槽21的开口朝向第一间隙51。这样摩擦部30在与止挡件20发生摩擦时产生的粉尘，在从摩擦部30的中部向外部移动的过程中，可以进入到第一沟槽21中，这样第一沟槽21可以收集粉尘，避免粉尘飘散而污染环境或零部件。具体地，第一沟槽21可以设置为环形，第一沟槽21也可以设置为直径不同的多个。在本实施例中，也可以将第一沟槽21设置在第一斜面31上。在一个未图示出的实施例中，止挡件20的朝向摩擦部30的一侧具有第二斜面，第二斜面相对于摩擦部30的径向倾斜设置，摩擦部30的端面与摩擦部30的径向平行，第二斜面与摩擦部30的端面之间的区域形成第一间隙51。这样，可通过在止挡件20上加工出第二斜面来制造出第一间隙51，采用此种方式，结构简单、便于制造。如图2至图4所示，引导间隙50包括第二间隙52，第二间隙52设置在摩擦部30与活动件40之间。这样摩擦部30在与活动件40发生摩擦时产生的粉尘，在离心力以及气流带动下，可进入第二间隙52中，而不会朝向转轴的轴线移动，因此，可以减少或者避免粉尘进入与制动装置配合的部件中而造成损害。具体地，当活动件40处于制动位置的情况下，第二间隙52为环形结构，第二间隙52围绕摩擦部30与活动件40的摩擦区域设置。将第二间隙52设置为环形结构，并围绕摩擦部30与活动件40的摩擦区域设置，可使得摩擦部30与活动件40因摩擦在不同位置产生的粉尘都能够进入到第二间隙52，以避免粉尘向转轴的轴线移动。如图4所示，第二间隙52的两个侧壁之间的夹角为B，0.1°≤B≤0.5°。将第二间隙52的两个侧壁之间的夹角设置在此范围内，可以起到良好的引导收集粉尘的效果，而且可保证制动效果。在使用一段时间后，随着摩擦部30与活动件40磨损量的增加，两者的接触面积会增大，这样可以提高制动效果，避免因为长时间使用而造成制动效果下降的问题。具体地，在本实施例中，可以将B的值设置为0.1°。在本实施例中，优选第二间隙52的两个侧壁之间的夹角为0.1°，第一间隙51的两个侧壁之间的夹角为0.3°。或第二间隙52的两个侧壁之间的夹角为为0.2°，第一间隙51的两个侧壁之间的夹角为0.4°，或第二间隙52的两个侧壁之间的夹角为为0.3°，第一间隙51的两个侧壁之间的夹角为0.5°。具体地，摩擦部30的朝向活动件40的一侧具有第三斜面32，第三斜面32相对于摩擦部30的径向倾斜设置，第三斜面32与活动件40的端面之间的区域形成第二间隙52。这样，可通过在摩擦部30上加工出第三斜面32来制造出第二间隙52，采用此种方式，结构简单、便于制造。进一步地，如图7所示，活动件40的端面上具有第二沟槽41，第二沟槽41的开口朝向第二间隙52。这样摩擦部30在与活动件40发生摩擦时产生的粉尘，在从摩擦部30的中部向外部移动的过程中，可以进入到第二沟槽41中，这样第二沟槽41可以收集粉尘，避免粉尘飘散而污染环境或零部件。具体地，第二沟槽41可以设置为环形，第二沟槽41也可以设置为直径不同的多个。在本实施例中，也可以将第二沟槽41设置在第三斜面32上。在一个未图示出的实施例中，活动件40的朝向摩擦部30的一侧具有第四斜面，第四斜面相对于摩擦部30的径向倾斜设置，摩擦部30的端面与摩擦部30的径向平行，第四斜面与摩擦部30的端面之间的区域形成第二间隙52。这样，可通过在活动件40上加工出第四斜面来制造出第二间隙52，采用此种方式，结构简单、便于制造。在本实施例提供的制动装置中，座体10为定子，活动件40为磁吸件，制动装置还包括：线圈60，设置在座体10内；第一弹性件70，设置在座体10内，第一弹性件70的一端与活动件40抵接；线圈60在通电的情况下，座体10吸引活动件40移动到避让位置，线圈60在断电的情况下，第一弹性件70推动活动件40移动到制动位置。也即，制动装置可以设置为电磁制动器，这样可通过通电或断电来控制制动装置的状态，便于操作。具体地，座体10为导磁金属材料，导磁性能高的低碳钢等，摩擦部30为复合材料，包含酚醛树脂，金属纤维，玻璃纤维等，其余部件为普通金属材料。制动装置还包括：柱体80，设置在座体10上，止挡件20与柱体80连接；方形套90，摩擦部30具有方形孔，方形套90的外周面与摩擦部30内的方形孔配合，方形套90用于与转轴连接。这样可通过柱体80实现止挡件20与座体10的连接，通过方形套90实现转轴与摩擦部30的连接。如图8所示，在本发明的实施例二中，制动部包括：座体10；活动件40，可移动地设置座体10和摩擦部30之间，活动件40具有避让摩擦部30的避让位置以及抵压摩擦部30的制动位置，引导间隙50设置在摩擦部30与活动件40之间。该实施例与实施例一不同的是，制动部中可以没有止挡件20，摩擦部30的轴向位置可通过其他方式进行限定，引导间隙50设置在摩擦部30与活动件40之间，此结构同样能够达到减少或者避免粉尘进入电机的编码器、定子或转子中的效果，提高使用寿命。具体地，在本实施例中，摩擦部30包括：轮毂33，轮毂33用于与转轴连接；第一摩擦件34，设置在轮毂33的朝向活动件40的一侧，引导间隙50设置在第一摩擦件34与活动件40之间。通过轮毂33便于与转轴连接，通过第一摩擦件34与活动件40的摩擦可对转轴进行制动。进一步地，轮毂33具有安装孔、定位孔以及环形槽，安装孔用于安装转轴，定位孔与安装孔连通，定位孔用于穿设定位件，环形槽设置在轮毂33的端面上；第一摩擦件34为环形结构，第一摩擦件34设置在环形槽内，第一摩擦件34凸出于轮毂33的端面。通过在定位孔中穿设定位件，可以实现转轴和轮毂33的固定连接，这样可以对摩擦部30的轴向进行定位。第一摩擦件34与环形槽的配合，可便于第一摩擦件34的装配。并且，当第一摩擦件34磨损较多时，可以进行更好。在本实施例中，摩擦部30在处于制动状态的情况下，第一摩擦件34与活动件40之间的间隙可以设置为0.15mm-0.2mm。如图9所示，在本发明的实施例三中，摩擦部30包括：轮毂33，轮毂33用于与转轴连接；第一摩擦件34，设置在轮毂33上，第一摩擦件34在轮毂33周向上的位置固定，且第一摩擦件34在轮毂33的轴向能够移动，第一摩擦件34能够移动到避让制动部的位置以及抵压制动部的位置，引导间隙50设置在第一摩擦件34与制动部之间。与上述实施例不同的是，第一摩擦件34在轮毂33的轴向能够移动，第一摩擦件34能够移动到避让制动部的位置以及抵压制动部的位置。采用此结构同样能够达到减少或者避免粉尘进入电机的编码器、定子或转子中的效果，提高电机使用寿命。在本实施例中，摩擦部30还包括磁体35和第二弹性件36，磁体35与第一摩擦件34固定连接，第二弹性件36设置在第一摩擦件34和轮毂33之间；制动部包括座体10、第二摩擦件11和线圈60，线圈60设置在座体10内，第二摩擦件11设置在座体10的朝向第一摩擦件34的一侧，引导间隙50设置在第一摩擦件34与第二摩擦件11之间；线圈60在通电的情况下，座体10排斥磁体35，以使第一摩擦件34与第二摩擦件11间隔；线圈60在断电的情况下，第二弹性件36能够推动第一摩擦件34朝向第二摩擦件11移动。通过线圈60、第二摩擦件11、第一摩擦件34和第二弹性件36的配合，可实现转轴的正常转动以及转轴的制动。当线圈60通电时，座体10后部产生的磁场与磁体35相斥，斥力作用在第一摩擦件34压缩第二弹性件36，第一摩擦件34与座体10之间有一定间隙，摩擦部30可自由转动，此时制动装置不制动。当线圈60断电时由于没有座体10产生的电磁力，第二弹性件36的弹力向座体10推动第一摩擦件34，同时磁体35可以设置为永磁体，这样磁体35与座体10的金属相吸引加快第一摩擦件34的移动，当第一摩擦件34与座体10上的第二摩擦件11相接触时，发生摩擦使转轴停止转动。在本实施例中，摩擦部30在处于制动状态的情况下，第一摩擦件34与轮毂33之间的间隙可以设置为0.05mm-0.15mm。本发明的另一实施例提供了一种电机，包括制动装置，制动装置为上述提供的制动装置。具体地，制动装置的座体10与电机的壳体连接，制动装置的摩擦部30与电机的转轴连接。应用本实施例的技术方案，在制动装置中设置制动部和摩擦部30，其中，摩擦部30用于与转轴连接，摩擦部30与制动部分离时，摩擦部30可随转轴转动，摩擦部30与制动部发生摩擦时可制动转轴。在摩擦部30与制动部之间设置有引导间隙50，并且引导间隙50的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙50的靠近转轴的一侧的尺寸。这样摩擦部30在处于制动状态的情况下，引导间隙50的开口朝向远离转轴轴线的一侧，摩擦部30与制度部发生摩擦并产生粉尘，在离心力以及气流带动下，粉尘可进入引导间隙50中，而不会朝向转轴的轴线移动，因此，可以减少或者避免粉尘进入电机的编码器、定子或转子中，避免粉尘对其他部件造成损害，提高电机的寿命和可靠性。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种制动装置，其特征在于，包括：制动部；摩擦部30，所述摩擦部30用于与转轴连接，所述摩擦部30具有与所述制动部分离的自由状态以及与所述制动部发生摩擦的制动状态，所述摩擦部30处于所述自由状态的情况下，所述摩擦部30能够同所述转轴旋转，所述摩擦部30处于所述制动状态的情况下，所述摩擦部30能够制动所述转轴；引导间隙50，设置在所述摩擦部30与所述制动部之间，所述引导间隙50的远离所述转轴的一侧的尺寸大于所述引导间隙50的靠近所述转轴的一侧的尺寸。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动部包括：座体10；止挡件20，与所述座体10间隔设置；活动件40，可移动地设置所述座体10和所述摩擦部30之间，所述活动件40具有避让所述摩擦部30的避让位置以及抵压所述摩擦部30的制动位置，所述引导间隙50设置在所述摩擦部30与所述止挡件20之间和或所述摩擦部30与所述活动件40之间。3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括：容纳槽，设置在所述引导间隙50内。4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述引导间隙50包括第一间隙51，所述第一间隙51设置在所述摩擦部30与所述止挡件20之间。5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述活动件40处于所述制动位置的情况下，所述第一间隙51为环形结构，所述第一间隙51围绕所述摩擦部30与所述止挡件20的摩擦区域设置。6.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述第一间隙51的两个侧壁之间的夹角为A，0.1°≤A≤0.5°。7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，A为0.3°。8.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述摩擦部30的朝向所述止挡件20的一侧具有第一斜面31，所述第一斜面31相对于所述摩擦部30的径向倾斜设置，所述第一斜面31与所述止挡件20的端面之间的区域形成所述第一间隙51。9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述止挡件20的端面上具有第一沟槽21，所述第一沟槽21的开口朝向所述第一间隙51。10.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述止挡件20的朝向所述摩擦部30的一侧具有第二斜面，所述第二斜面相对于所述摩擦部30的径向倾斜设置，所述第二斜面与所述摩擦部30的端面之间的区域形成所述第一间隙51。11.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述引导间隙50包括第二间隙52，所述第二间隙52设置在所述摩擦部30与所述活动件40之间。12.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于，所述活动件40处于所述制动位置的情况下，所述第二间隙52为环形结构，所述第二间隙52围绕所述摩擦部30与所述活动件40的摩擦区域设置。13.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于，所述第二间隙52的两个侧壁之间的夹角为B，0.1°≤B≤0.5°。14.根据权利要求13所述的制动装置，其特征在于，B为0.1°。15.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于，所述摩擦部30的朝向所述活动件40的一侧具有第三斜面32，所述第三斜面32相对于所述摩擦部30的径向倾斜设置，所述第三斜面32与所述活动件40的端面之间的区域形成所述第二间隙52。16.根据权利要求15所述的制动装置，其特征在于，所述活动件40的端面上具有第二沟槽41，所述第二沟槽41的开口朝向所述第二间隙52。17.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于，所述活动件40的朝向所述摩擦部30的一侧具有第四斜面，所述第四斜面相对于所述摩擦部30的径向倾斜设置，所述第四斜面与所述摩擦部30的端面之间的区域形成所述第二间隙52。18.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述座体10为定子，所述活动件40为磁吸件，所述制动装置还包括：线圈60，设置在所述座体10内；第一弹性件70，设置在所述座体10内，所述第一弹性件70的一端与所述活动件40抵接；所述线圈60在通电的情况下，所述座体10吸引所述活动件40移动到所述避让位置，所述线圈60在断电的情况下，所述第一弹性件70推动所述活动件40移动到所述制动位置。19.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动部包括：座体10；活动件40，可移动地设置所述座体10和所述摩擦部30之间，所述活动件40具有避让所述摩擦部30的避让位置以及抵压所述摩擦部30的制动位置，所述引导间隙50设置在所述摩擦部30与所述活动件40之间。20.根据权利要求19所述的制动装置，其特征在于，所述摩擦部30包括：轮毂33，所述轮毂33用于与所述转轴连接；第一摩擦件34，设置在所述轮毂33的朝向所述活动件40的一侧，所述引导间隙50设置在所述第一摩擦件34与所述活动件40之间。21.根据权利要求20所述的制动装置，其特征在于，所述轮毂33具有安装孔、定位孔以及环形槽，所述安装孔用于安装所述转轴，所述定位孔与所述安装孔连通，所述定位孔用于穿设定位件，所述环形槽设置在所述轮毂33的端面上；所述第一摩擦件34为环形结构，所述第一摩擦件34设置在所述环形槽内，所述第一摩擦件34凸出于所述轮毂33的端面。22.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述摩擦部30包括：轮毂33，所述轮毂33用于与所述转轴连接；第一摩擦件34，设置在所述轮毂33上，所述第一摩擦件34在所述轮毂33周向上的位置固定，且所述第一摩擦件34在所述轮毂33的轴向能够移动，所述第一摩擦件34能够移动到避让所述制动部的位置以及抵压所述制动部的位置，所述引导间隙50设置在所述第一摩擦件34与所述制动部之间。23.根据权利要求22所述的制动装置，其特征在于，所述摩擦部30还包括磁体35和第二弹性件36，所述磁体35与所述第一摩擦件34固定连接，所述第二弹性件36设置在所述第一摩擦件34和所述轮毂33之间；所述制动部包括座体10、第二摩擦件11和线圈60，所述线圈60设置在所述座体10内，所述第二摩擦件11设置在所述座体10的朝向所述第一摩擦件34的一侧，所述引导间隙50设置在所述第一摩擦件34与所述第二摩擦件11之间；所述线圈60在通电的情况下，所述座体10排斥所述磁体35，以使所述第一摩擦件34与所述第二摩擦件11间隔；所述线圈60在断电的情况下，所述第二弹性件36能够推动所述第一摩擦件34朝向所述第二摩擦件11移动。24.一种电机，包括制动装置，所述制动装置为权利要求1至23中任一项所述的制动装置。

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