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申请/专利权人：法布里齐奥·格拉涅里

摘要：一种用于关节康复的设备1，包括第一元件2和第二元件3，第一元件2设置有用于紧固到肢体近侧部分的杆24，25，第二元件3设置有用于紧固到肢体远侧部分的杆34，35，所述第一元件2包括彼此相对的第一球壳部分21和第二球壳部分22，并且所述第二元件3包括彼此相对的第一球壳部分31和第二球壳部分32，各球壳部分21，22，31，32被配置成通过球形铰链联接部来紧固所述第一元件和第二元件，并且被配置成使得各球壳部分21，22，31，32内部包括的空间在被联接时使得康复的关节对象被允许接纳在其中。

主权项：1.一种用于关节康复的设备1，包括第一元件2和第二元件3，所述第一元件2设有用于紧固到肢体的近侧部分的杆24，25，所述第二元件3设有用于紧固到肢体的远侧部分的杆34，35，所述第一元件2包括彼此相对的第一球壳部分21和第二球壳部分22，所述第二元件3包括彼此相对的第一球壳部分31和第二球壳部分32，各球壳部分21，22，31，32被配置成通过球形铰链联接部来紧固所述第一元件和第二元件，其中，所述第二元件3的第一球壳部分31和第二球壳部分32的外表面与所述第一元件2的第一球壳部分21和第二球壳部分22的内表面构成所述球形铰链联接部，使得所述球形铰链联接部迫使所述第二元件3仅相对于穿过所述球形铰链联接部的中心的轴线相对于所述第一元件2旋转，即使得在所述第一元件2与第二元件3之间仅允许通过围绕穿过各球壳部分的中心的三个轴线的旋转的合成来获得相对运动，并且各球壳部分被配置成使得各球壳部分21，22，31，32内部包含的空间在联接时使得所述康复的关节对象能够被接纳在其中，所述第一元件2和第二元件3中的每一个的第一球壳部分21，31和第二球壳部分22，32彼此牢固地连接，并且被配置成当佩戴所述设备1时位于所述关节的相对部分上，所述第一元件2的第一球壳部分21被配置为与所述第二元件3的第一球壳部分31联接，并且所述第一元件2的第二球壳部分22被配置为与所述第二元件3的第二球壳部分32联接，所述设备还包括致动装置，所述致动装置允许在所述第一元件2与第二元件3之间施加联接，从而帮助患者进行肢体的完全伸展，所述致动装置包括两个电动轮60，61，所述两个电动轮与外球壳部分成一体，并且被配置成作用在内球壳部分上，所述内球壳部分相对于所述设备的中部定位在相对部分上，并且被配置成使得通过控制相应马达的旋转速度，能够在屈曲伸展运动期间施加俯卧仰卧运动的期望部分，所述设备还包括：布置在所述球形铰链的相对侧上的两个角位置传感器，所述角位置传感器被配置为检测在所述第一元件与第二元件之间形成的角度；以及用于获取由所述角位置传感器检测的数据的装置和被配置为在使用所述设备时检测并保存由所述角位置传感器检测的信息的数据处理装置，其中，所述杆是可伸缩的，并且所述设备还包括:线性致动器，所述线性致动器被配置成控制可伸缩的所述杆；位置检测装置，所述位置检测装置能够获取由所述线性致动器控制的元件的相对位置；电子控制和致动装置，所述电子控制和致动装置能够获取由所述位置检测装置获取的信号并控制所述线性致动器，获取用户的外部指令的装置。

全文数据：

权利要求：

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