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申请/专利权人：武汉多普云科技有限公司
摘要：本发明提供一种卫星影像通用成像模型拟合误差的改正方法及系统，首先进行基于严格几何成像模型的三维空间格网建立；进行重成像改正格网建立及像点格网坐标改正，包括以三次多项式拟合姿态元数据，建立理想影像对应的姿态多项式，设定重成像改正格网，利用姿态变换重成像计算初值，利用重成像改正格网内插计算像点格网对应的改正值；进行拟合残差统计检验及重成像改正格网优化，包括利用物方三维空间格网及改正后的像点格网，采用最小二乘法计算RPC参数，以RPC参数计算重成像改正格网对应的像点坐标，利用重成像改正格网及像点坐标计算通用成像模型的拟合残差，以格网点对应的拟合残差计算重成像改正格网的改正量，实现优化重成像改正格网。
主权项：1.一种卫星影像通用成像模型拟合误差的改正方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，基于严格几何成像模型的三维空间格网建立；步骤2，进行重成像改正格网建立及像点格网坐标改正，包括以下子步骤，步骤2.1，以三次多项式拟合姿态元数据，建立理想影像对应的姿态多项式；实现方式为，将传感器姿态元数据给出的单位四元数转换成对应的欧拉角ω，κ，然后计算三个角元素时间序列对应的三次拟合多项式， 其中，ωl,κl为任意扫描行l对应的欧拉角，l0为影像中心对应的扫描行，式中三次多项式系数am,bm,cm通过最小二乘平差计算得到，0≤m≤3；步骤2.2，根据姿态元数据时间间隔及影像幅宽，设定重成像改正格网；步骤2.3，利用姿态变换重成像，计算重成像改正格网的初值；步骤2.4，利用重成像改正格网内插计算像点格网对应的改正值，生成改正后的像点格网；步骤3，进行拟合残差统计检验及重成像改正格网优化，包括以下子步骤，步骤3.1，利用物方三维空间格网及改正后的像点格网，采用最小二乘法计算RPC参数，步骤3.2，以RPC参数计算重成像改正格网对应的像点坐标；步骤3.3，利用重成像改正格网及像点坐标，计算通用成像模型的拟合残差；步骤3.4，以格网点对应的拟合残差计算重成像改正格网的改正量，实现优化重成像改正格网。
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