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申请/专利权人：青岛一建集团有限公司

摘要：本发明涉及建筑墙面处理技术领域，具体的涉及一种墙面用瓷砖自动铺贴设备，包括两根立杆，以及设置在两根立杆之间的横梁组成的固定装置，安装在横梁上用于抓取和铺贴瓷砖的抓取装置，用于抓取装置在横梁上水平移动，横梁在立杆上垂直运动的移动装置，用于向瓷砖背面涂抹水泥砂浆的摊涂装置，用于确定瓷砖铺贴初始位置和瓷砖铺贴实际位置的定位装置，以及控制器，所述横梁上设置有用于横梁本体进行转动的旋转器，所述抓取装置包括与横梁连接的固定座，用于抓取瓷砖的抓取器，以及用于连接固定座与抓取器的调整机构，通过设置在横梁上的旋转器，能够带动安装在横梁上的抓取装置转动。

主权项：1.一种墙面用瓷砖自动铺贴设备，包括两根立杆，以及设置在两根立杆之间的横梁组成的固定装置，安装在横梁上用于抓取和铺贴瓷砖的抓取装置，用于抓取装置在横梁上水平移动，横梁在立杆上垂直运动的移动装置，用于向瓷砖背面涂抹水泥砂浆的摊涂装置，用于确定瓷砖铺贴初始位置和瓷砖铺贴实际位置的定位装置，以及控制器，其特征在于：所述横梁上设置有用于横梁本体进行转动的旋转器，所述抓取装置包括与横梁连接的固定座，用于抓取瓷砖的抓取器，以及用于连接固定座与抓取器的调整机构，固定座上设置有控制抓取器进行抓取和调整机构进行调整的驱动器，所述抓取器包括连接在调整机构上的底座，安装在底座四周的伸缩杆，以及安装在伸缩杆前端的气动吸盘；所述定位装置包括安装在立杆上用于确定瓷砖铺贴初始位置的基准定位器，以及安装在调整机构上用于调整瓷砖实际铺贴位置及角度的铺贴定位器，基准定位器向控制器发送瓷砖初始铺贴位置信号，控制器向驱动器发送指令控制抓取器抓取瓷砖，控制器控制摊涂装置向瓷砖背面涂抹水泥砂浆，铺贴定位器根据基准定位器的信号确定瓷砖铺贴的位置，并向控制器发送铺贴位置信号，控制器向旋转器和伸缩杆发送工作信号，旋转器带动横梁与抓取装置转动到靠近墙面一侧，伸缩杆调整伸缩长度改变涂抹水泥砂浆的瓷砖的角度，控制器向驱动器发送驱动调整机构的指令，调整机构对抓取器按照铺贴定位器的信号进行调整；在底座上设置有用于安装伸缩杆的安装块，伸缩杆转动销轴与安装块连接，转动销轴使用气泵控制转动，底座上设置有安装块滑动的轨道，安装块在轨道内滑动，用以调整伸缩杆相互之间的距离，对于不同大小的瓷砖进行调整；还包括一用于计算墙面面积的第一检测模块，用于计算瓷砖大小的第二检测模块，接收第一检测模块与第二检测模块信息，并计算标砖瓷砖和非标准瓷砖使用量的统计模块，记录标准瓷砖使用块数的计数模块，对标准瓷砖和非标准瓷砖进行传输的输送模块，以及用于对瓷砖进行切割的切割模块，统计模块向控制器发送信号，控制器向驱动器发送指令控制抓取器抓取瓷砖，进行瓷砖铺贴，计数模块记录标准瓷砖使用的块数达到最大量，向控制器发送信号，控制器向切割模块发送切割信号，切割模块将标准瓷砖切割成为非标准瓷砖，输送模块对非标准瓷砖传输。

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