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申请/专利权人:湖南众联鑫创动力科技有限公司
摘要:本发明涉及电机控制领域,尤其涉及一种用于瞬时过载的盘式无铁芯永磁电机控制方法,本发明通过获取驱动压缩机动作的盘式电机的运行参数,以及,获取检测压缩机输出气体的压力的压力检测单元所检测的压力值,基于压力值以及盘式电机的运行参数计算载荷表征系数,以确定是否需对盘式电机的供电参数进行调整,对盘式电机的供电参数进行调整,在压缩机的末端运行至惯性影响节点对应的空间坐标时,通过红外图像采集盘式电机的温度,基于温度变化速率判定是否需进行过载保护,并在需进行过载保护时控制所述盘式电机执行过载保护动作,提高了电机对瞬时过载的适应能力,减少惯性影响,保障电机的正常运行,进而提高压缩机运行的稳定性。
主权项:1.一种用于瞬时过载的盘式无铁芯永磁电机控制方法,其特征在于,包括:步骤S1,获取用以驱动压缩机动作的盘式电机的运行参数,以及,获取设置在压缩机内用以检测所述压缩机输出气体压力的压力检测单元所检测的压力值;步骤S2,基于所述压力检测单元所检测的压力值以及所述盘式电机的运行参数计算载荷表征系数,基于所述载荷表征系数确定是否需对所述盘式电机的供电参数进行调整,所述运行参数包括所述盘式电机的实际转速以及输出的力矩,所述供电参数包括对所述盘式电机的供电电流以及供电电压;步骤S3,对所述盘式电机的供电参数进行调整,其中,在所述压缩机执行预定动作前,获取所述压缩机的活动压缩单元执行所述预定动作的预定运行轨迹,基于所述载荷表征系数确定安全调整距离,并基于所述安全调整距离以及所述预定运行轨迹的末端节点从所述预定运行轨迹中确定惯性影响节点;以及,在所述压缩机的活动压缩单元的末端实际运行至所述惯性影响节点对应的空间坐标时基于所述载荷表征系数调整所述盘式电机的供电参数;步骤S4,在所述压缩机的末端运行至所述惯性影响节点对应的空间坐标时,通过红外图像采集所述盘式电机的温度,基于温度变化速率判定是否需进行过载保护,并在需进行过载保护时控制所述盘式电机执行过载保护动作;所述步骤S2中,基于所述压力检测单元所检测的压力值以及所述盘式电机的运行参数根据公式(1)计算载荷表征系数K, ;公式(1)中,F表示盘式电机输出的力矩,F0表示预设的力矩阈值,V表示盘式电机的实际转速,V0表示预设的转速阈值,M表示所述压力检测单元所检测的压力值,M0表示预设的压力阈值。
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