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申请/专利权人：以梦为马(沈阳)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种机械手校准装置，涉及机械手技术领域，包括底座主体，所述底座主体上表面固定安装有定位板，所述定位板上表面中心处开设有中心孔。本发明通过机械手进行轴向运动带动连接座和固定盘一起向下移动，当固定盘接触至滑动块时，开启电机带动一号转轴转动，从而带动齿轮转动，进而带动与之啮合的单向大齿轮转动，滑动块在圆形滑槽内滑动，随着机械手继续向下，带动固定盘向下移动，从而带动固定杆和活塞杆向下移动，带动活塞挤压活塞筒内部清洁液通过二号连接管从喷头喷出，对准移动柱上的刻度进行清理，随着单向大齿轮的转动，会带动喷头做圆周运动，对准移动柱上的刻度进行三百六十度的清理，使得机械手校准更加精准。

主权项：1.一种机械手校准装置，包括底座主体（100），其特征在于：所述底座主体（100）上表面固定安装有定位板（110），所述定位板（110）上表面中心处开设有中心孔（120），所述中心孔（120）两侧开设有凹槽（121），所述定位板（110）上方设有与机械手相配合连接的连接座（130），所述连接座（130）顶部设有连接件（140）和定位孔（150），所述连接件（140）和所述定位孔（150）适于连接机械手，所述连接座（130）底部设有固定柱（160），所述固定柱（160）内腔滑动连接有移动柱（170），所述移动柱（170）外壁设有刻度（190），所述移动柱（170）底部安装有凸块（180），所述凸块（180）与所述凹槽（121）相卡接配合，所述底座主体（100）的顶部安装有清洗机构（200），所述底座主体（100）的顶部并且位于清洗机构（200）的右侧安装有风干组件（300）；所述清洗机构（200）包括套设在所述定位板（110）外壁的轴承（210），所述轴承（210）外壁套设有单向大齿轮（220），所述单向大齿轮（220）一侧啮合有齿轮（230），所述齿轮（230）一侧贯穿固定有一号转轴（240），所述一号转轴（240）底端安装有电机（250），所述电机（250）与底座主体（100）顶部固定连接，所述单向大齿轮（220）顶部一侧固定安装有活塞筒（260），所述活塞筒（260）顶部贯穿有活塞杆（270），所述活塞杆（270）底部位于所述活塞筒（260）内腔安装有活塞（280），所述活塞杆（270）顶部固定安装有固定杆（290），所述固定杆（290）一端固定安装有滑动块（2910），所述连接座（130）底部固定安装有固定盘（2930），所述固定盘（2930）底端开设有圆形滑槽（2940），所述滑动块（2910）滑动连接在圆形滑槽（2940）的内部，所述活塞筒（260）底部一侧固定安装有一号连接管（2950），所述一号连接管（2950）另一端固定连接有蓄液箱（2960），所述活塞筒（260）曲面外壁接通有二号连接管（2970），所述二号连接管（2970）另一端固定安装有喷头（2980），所述喷头（2980）正对着所述移动柱（170）一侧。

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