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带有第一和第二机器人的设备及用于运行所述设备的方法 

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申请/专利权人:海拉有限双合股份公司

摘要:本发明涉及一种包括第一机器人和与第一机器人协作的第二机器人的设备,第一机器人用于在第一加工运行中处理至少一个第一工件;第二机器人用于在第一加工运行中加工第一工件;所述设备包括至少一个第一工件架,用于在第一加工运行期间接纳第一工件。为了改善对彼此不同的工件的机器人支持的加工而提出,第一机器人构成和设置为用于在第二加工运行中处理至少一个第二工件,并且第二机器人构成和设置为用于在第二加工运行中加工第二工件,第一和或第二机器人构成和设置为,在换型运行中将第一工件架自动更换为至少一个第二工件架,所述第二工件架用于接纳所述至少一个第二工件。此外,本发明涉及一种用于运行设备的方法。

主权项:1.包括第一机器人和与第一机器人协作的第二机器人的设备,其中,所述第一机器人2用于在所述设备的第一加工运行中处理至少一个第一工件4;并且所述与第一机器人2协作的第二机器人6用于在第一加工运行中加工所述至少一个第一工件4;并且所述设备包括至少一个第一工件架8,用于在第一加工运行期间接纳所述至少一个第一工件4,其特征在于,所述第一机器人2构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中处理至少一个第二工件10并且所述第二机器人6构成和设置为用于在所述设备的第二加工运行中加工所述至少一个第二工件10,所述第一机器人2和或第二机器人6构成和设置为,在所述设备的换型运行中将所述至少一个第一工件架8自动更换为至少一个第二工件架12,所述第二工件架用于在第二加工运行期间接纳所述至少一个第二工件10,所述设备具有用于在第一加工运行中加工所述至少一个第一工件4和在第二加工运行中加工所述至少一个第二工件10的单独的加工工具14,并且第二机器人6具有至少一个构成为定位器件7的工具,其中,为了通过加工工具14进行加工,借助于第二机器人6利用其定位器件7,在第一加工运行中能相对于该加工工具14静态或动态地定位所述至少一个第一工件4并且在第二加工运行中能相对于该加工工具静态或动态地定位所述至少一个第二工件10。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 海拉有限双合股份公司 带有第一和第二机器人的设备及用于运行所述设备的方法

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