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申请/专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
摘要：本发明涉及一种大载荷三维稳定平台，包括底板，底板上凸起设有两平行正对的支撑座，两支撑座之间连接有纵摇环，纵摇环通过两共线的水平纵转轴与对应侧的支撑座可转动相连；纵摇环内连接有横摇环，横摇环通过两共线的水平横转轴与对应侧的纵摇环部分可转动相连，水平横转轴垂直于水平纵转轴；横摇环内连接有可沿自身轴线转动的竖向方位轴，底板通过第一滚珠丝杠驱动单元与纵摇环相连并驱动纵摇环的转动；纵摇环通过第二滚珠丝杠驱动单元与横摇环相连并驱动横摇环的转动。本平台优化了连接结构和驱动方式，采用交流伺服电机带动滚珠丝杠进行纵摇环、横摇环的驱动，精度高，驱动力大，可以克服稳定平台可负载重量小的问题。
主权项：1.一种大载荷三维稳定平台，其特征在于：包括水平的底板，所述底板上凸起设有两平行正对的支撑座，两支撑座之间连接有纵摇环，纵摇环的外侧面通过两共线的水平纵转轴分别与对应侧的支撑座可转动相连；纵摇环内连接有横摇环，横摇环的外侧面通过两共线的水平横转轴分别与对应侧的纵摇环的内侧面可转动相连，水平横转轴垂直于所述水平纵转轴；横摇环内连接有可沿自身轴线转动的竖向方位轴，底板通过第一滚珠丝杠驱动单元与纵摇环相连并通过所述第一滚珠丝杠驱动单元驱动纵摇环的转动；纵摇环通过第二滚珠丝杠驱动单元与横摇环相连并通过所述第二滚珠丝杠驱动单元驱动横摇环的转动；第一滚珠丝杠驱动单元的主动端和从动输出端分别与底板、纵摇环相铰接；第二滚珠丝杠驱动单元的主动端和从动输出端分别与纵摇环、横摇环相铰接；所述水平纵转轴与水平横转轴共面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆华渝电气集团有限公司 一种大载荷三维稳定平台
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