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车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和介质 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本发明涉及车辆悬架技术领域,本发明公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和介质。悬架控制方法包括:获取所述车辆的行驶信息;在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下,控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节。上述悬架控制方法,在确定车辆行驶在横风路段的情况下,可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节,进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡,进而可提高车轮的抓地力,提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。本发明解决了车辆在行驶过程中,受到侧向横风的影响而发生侧滑,影响车辆的行驶稳定性的问题。

主权项:1.一种用于车辆的悬架控制方法,其特征在于,包括:获取所述车辆的行驶信息;在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下,控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节;所述车辆行驶至横风路段的情况包括:所述行驶信息满足第一设定条件的情况,所述行驶信息包括车轮轴荷信息、所述车辆的侧向加速度、所述车辆的车速和轮边高度;所述第一设定条件包括:所述车轮轴荷信息大于轴荷变量阈值;所述车辆的侧向加速度大于加速度阈值;所述车辆的车速大于车速阈值;所述轮边高度大于轮边高度阈值;所述悬架包括多个调节件,每个所述调节件连接所述车辆的车身和对应的一个车轮;所述在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下,控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节包括:根据所述行驶信息控制所述调节件的长度,以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷;所述根据所述行驶信息控制所述调节件的长度,以调节与所述调节件对应的车轮的轴荷包括:对靠近所述车辆前侧的所述调节件进行调节,和或,对靠近所述车辆后侧的所述调节件进行调节,以使得所述车辆的质心分别相对于所述车辆的前车轴和后车轴的距离相等。

全文数据:

权利要求:

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