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申请/专利权人：南通永成工业自动化有限公司
摘要：本实用新型公开了一种带柔性浮动的大轴承滚子四工位抓具，包括两工位的夹爪、双真空吸盘和柔性浮动机构，两工位的夹爪通过底面的滑块设置在各自的导轨上，夹爪安装在各自的丝杆上，丝杆一端通过同步带轮由伺服电机驱动，两工位的夹爪之间通过连接板连接，连接板的外侧安装柔性浮动机构；柔性浮动机构包括浮动安装板、浮动弹簧组件和浮动导向杆，浮动导向杆上安装浮动安装板，浮动安装板上下侧均设置浮动弹簧组件。柔性浮动机构的相对侧设置视觉扫描仪。视觉扫描仪与夹爪结合在一起，可提高寻位、识别、定位等功能；取放的夹具带有浮动机构，不需要额外的机构来配合定位，这样的夹具适应多种或多个范围内尺寸的工件，解决换型问题。
主权项：1.一种带柔性浮动的大轴承滚子四工位抓具，其特征在于：包括两工位的夹爪（1）、双真空吸盘和柔性浮动机构，两工位的夹爪（1）通过底面的滑块（2）设置在各自的导轨（3）上，所述夹爪（1）安装在各自的丝杆（4）上，所述丝杆（4）一端通过同步带轮（5）由伺服电机（6）驱动，两工位的夹爪之间通过连接板（7）连接，所述连接板（7）的外侧安装柔性浮动机构。
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权利要求：
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